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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.11 of 150.00 AH used of 24V (35.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.93 of 100.00 AH used of 10V (17.07% remains) | |
| • Surface angle -6.0 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.78 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 30 | 1.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.17 | 1.229 | 1524 | -363.2 | -487.5 | -1.42 | - | 3057 | -181.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.81 | 26.53 |
| 217 | 31.7 | -17.5 | 16 | 221 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.027 | 1952 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 293 | 42.2 | -13.8 | 22 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 365 | 52.1 | -13.8 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | 55.3 | -13.6 | 30 | 433 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 93.6 | - | - | 2138 | - | - | 28.95 | 1.240 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.07 | 23.71 |
| 434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 59.0 | - | 34 | 481 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2900 | 96.9 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.35 | 1.220 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.42 |
| 545 | 48.8 | 14.0 | 43 | 551 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.95 | 25.94 |
| 617 | 38.7 | 13.9 | 49 | 621 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1706 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.69 | 26.20 |
| 769 | 20.0 | 11.1 | 61 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2121 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 838 | 11.9 | 11.9 | 67 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 909 | 3.5 | 12.8 | 73 | 915 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 926 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | 0.8 | 13.0 | 75 | 958 | roll | 0.11 | 5.15 | 0.022 | 2380 | -101.2 | 1.23 | 1.223 | 1709 | -335.0 | 74.0 | -4.45 | - | 2404 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.81 | 26.25 |
| 959 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||