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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.97 of 150.00 AH used of 24V (35.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.87 of 100.00 AH used of 10V (17.13% remains) | |
| • Surface angle -3.9 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 589.86 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -3.28 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
| 31 | 1.7 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 1.213 | 1522 | -381.7 | -487.5 | -0.77 | - | 3061 | -193.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.43 |
| 202 | 26.6 | -15.9 | 14 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.28 |
| 268 | 37.4 | -13.4 | 20 | 272 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.046 | 2371 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.06 | 26.63 |
| 344 | 47.8 | -13.7 | 26 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.031 | 1950 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.29 |
| 401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 56.6 | -13.9 | 31 | 452 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2187 | 93.4 | - | - | 2143 | - | - | 29.08 | 1.254 | 2484 | -20.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.08 | 23.71 |
| 453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 60.2 | - | 35 | 500 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2903 | 96.8 | 1.10 | 0.050 | 2556 | 375.5 | 487.5 | 28.42 | 1.232 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.56 | 23.40 |
| 522 | 56.4 | 9.5 | 40 | 539 | done | 1.94 | 0.35 | 0.026 | 2945 | 120.0 | 1.08 | 0.025 | 2129 | -395.4 | 575.5 | 6.70 | 0.891 | 1812 | -15.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.41 | 23.41 |
| 602 | 43.9 | 15.3 | 47 | 606 | roll | 1.94 | - | - | 2946 | - | 1.05 | 0.046 | 1725 | -384.8 | 575.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.56 | 26.02 |
| 702 | 28.6 | 15.3 | 55 | 706 | done | 1.94 | - | - | 2946 | - | 0.98 | 0.028 | 2127 | 410.2 | 575.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 780 | 19.0 | 12.4 | 61 | 786 | done | 1.94 | - | - | 2945 | - | - | - | 2127 | - | 575.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
| 850 | 9.0 | 13.8 | 67 | 856 | done | 1.94 | - | - | 2946 | - | - | - | 2127 | - | 575.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.55 | 27.88 | 0.023 | 240 | 8.6 | 0.43 | 0.042 | 1953 | 4527.9 | 589.86 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||