SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.42 of 150.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.56 of 100.00 AH used of 10V (49.44% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.84 - - 70 - - - 1976 - -145.9 -54.40 - 2181 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.0 9 152 roll -0.84 12.25 0.263 2723 216.6 2.20 0.068 3335 617.7 -145.9 -48.30 - 3422 -25.7 - - - - - - - - - -
220 12.4 -11.1 31 228 done -0.84 0.05 0.153 2739 320.0 2.22 0.048 1953 -622.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
302 21.3 -10.7 44 309 roll -0.93 0.08 0.131 2708 -387.5 2.35 0.067 541 -600.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
376 30.7 -12.9 56 384 done -0.83 0.12 0.160 2735 225.0 2.17 0.040 1923 636.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
617 55.7 -10.3 97 623 roll -0.93 0.08 0.129 2694 -512.5 2.28 0.054 3353 627.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
674 62.2 -11.6 107 679 done -0.93 0.08 0.188 2710 200.0 2.22 0.046 1938 -637.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1016 99.6 -10.6 168 1023 done -0.96 - - 2710 - - - 1938 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1337 135.0 -11.2 189 1342 roll -1.00 0.05 0.172 2688 -440.0 2.28 0.060 532 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1401 143.1 -13.0 193 1406 done -0.93 0.12 0.181 2708 166.7 2.17 0.036 1958 657.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1733 180.9 -11.8 214 1735 done -0.97 - - 2708 - - - 1958 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2043 217.5 -11.8 234 2047 roll -1.01 0.05 0.167 2685 -460.0 1.30 0.057 1165 -610.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2081 222.8 -13.6 236 2086 done -0.95 0.05 0.171 2697 240.0 1.23 0.039 1951 639.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2401 263.3 -13.0 255 2405 roll -0.95 - - 2689 - 1.80 0.050 3101 638.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2456 271.4 -13.9 257 2461 done -0.95 0.03 0.171 2698 300.0 1.80 0.044 1951 -638.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2780 310.7 -11.9 273 2784 roll -0.95 - - 2689 - 2.20 0.050 3358 639.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2835 318.0 -12.6 275 2840 done -0.95 0.03 0.177 2698 300.0 2.20 0.043 1952 -639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3160 351.1 -9.7 291 3163 roll -0.95 - - 2691 - 1.83 0.047 3101 627.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3215 356.9 -10.2 293 3219 done -0.95 - - 2692 - 1.80 0.043 1953 -637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3539 388.4 -10.1 309 3543 roll -0.97 - - 2683 - 2.20 0.048 3365 641.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3608 396.0 -10.5 312 3613 done -0.97 0.05 0.217 2694 220.0 2.20 0.041 1934 -650.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3921 431.2 -11.6 323 3922 done -1.00 - - 2694 - - - 1935 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4227 468.3 -12.5 333 4231 roll -1.00 - - 2694 - 2.00 0.057 663 -636.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4276 475.0 -14.1 334 4281 done -0.98 - - 2686 - 2.00 0.035 1953 645.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4601 515.8 -12.6 345 4605 roll -1.01 - - 2676 - 2.17 0.048 3353 645.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4683 526.9 -13.6 347 4688 done -1.01 - - 2676 - 2.17 0.038 1951 -646.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5002 566.1 -12.1 358 5005 roll -1.01 - - 2676 - 1.30 0.054 1125 -635.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5042 571.1 -12.2 359 5046 done -0.96 0.08 0.163 2694 225.0 1.27 0.037 1952 651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5376 609.3 -11.5 370 5380 roll -0.99 - - 2694 - 0.75 0.050 1462 -653.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5420 615.0 -12.0 371 5424 done -1.02 - - 2691 - 0.77 0.040 1965 653.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5750 654.1 -12.0 382 5754 roll -1.04 - - 2691 - 2.28 0.055 548 -621.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5804 661.5 -12.7 383 5810 done -1.01 - - 2681 - 2.17 0.036 1945 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6117 700.8 -12.8 394 6121 roll -1.01 - - 2672 - 1.90 0.047 3175 647.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6172 708.3 -13.5 395 6177 done -0.99 0.05 0.156 2688 320.0 1.90 0.039 1952 -643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6490 747.4 -12.2 406 6492 done -1.02 - - 2688 - - - 1951 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6797 781.8 -11.0 416 6798 done -1.04 - - 2688 - - - 1951 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7103 814.2 -10.3 426 7106 roll -1.04 - - 2685 - 0.95 0.044 2569 650.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7171 821.3 -10.6 428 7176 done -1.09 0.05 0.078 2656 -580.0 0.95 0.044 1955 -646.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7512 859.6 -11.1 439 7517 roll -1.02 0.10 0.197 2684 280.0 1.98 0.055 713 -627.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7551 864.2 -10.6 440 7555 done -0.97 0.10 0.187 2700 160.0 1.90 0.036 1953 652.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7886 894.2 -8.8 451 7889 roll -1.03 - - 2694 - 1.42 0.045 2872 647.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7941 899.7 -9.7 452 7945 done -1.08 0.05 0.079 2664 -600.0 1.45 0.041 1940 -642.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8260 933.5 -11.0 463 8265 roll -1.01 0.10 0.196 2678 140.0 2.25 0.047 3355 628.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8270 934.7 -10.7 463 8274 done -0.94 0.10 0.170 2704 260.0 2.17 0.039 1948 -648.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8594 964.5 -9.1 474 8597 roll -1.00 - - 2700 - 1.10 0.044 2656 643.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8688 973.5 -9.2 476 8694 done -1.11 0.10 0.069 2653 -470.0 1.10 0.043 1952 -640.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8939 begin apogee
8945 1000.2 10.8 485 9078 done -0.21 1.00 0.155 2938 285.0 - - 1487 - - 129.75 1.495 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9079 begin climb
9081 1007.8 - 489 9224 roll 0.84 1.08 0.071 3292 327.8 2.28 0.064 262 -537.3 145.9 135.18 1.474 2232 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9337 1005.8 8.5 497 9392 done 0.53 0.45 0.213 3191 -224.4 2.03 0.037 1511 615.3 197.2 47.65 1.415 2022 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9711 981.7 6.1 510 9805 roll 0.49 0.08 0.227 3176 -187.5 2.33 0.045 2899 595.7 294.7 87.93 1.440 1625 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9873 970.5 7.5 515 9948 done 0.61 0.08 0.125 3209 412.5 2.30 0.047 1510 -603.9 366.3 66.82 1.405 1332 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10268 939.0 7.9 528 10333 roll 0.75 0.12 0.099 3260 425.0 2.22 0.070 241 -571.6 429.2 57.88 1.391 1077 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10367 929.0 10.7 531 10382 done 0.75 - - 3260 - 2.03 0.037 1501 620.7 437.1 8.68 1.161 1044 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
10702 896.4 9.8 542 10733 roll 0.81 - - 3261 - 1.85 0.070 418 -585.4 462.6 24.40 1.319 940 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10761 890.1 10.7 543 10776 done 0.86 0.05 0.088 3286 500.0 1.70 0.037 1509 641.8 470.5 8.88 1.154 908 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
11107 850.9 11.4 555 11111 roll 0.89 - - 3293 - 2.22 0.070 164 -605.9 470.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
11161 843.6 13.4 556 11167 done 0.86 - - 3292 - 2.08 0.038 1482 633.7 470.5 - - 902 - - - - - - - - - - -
11475 805.4 12.7 567 11478 roll 0.89 - - 3293 - 1.75 0.044 2608 643.4 470.5 - - 901 - - - - - - - - - - -
11524 798.9 11.8 568 11528 done 0.94 - - 3299 - 1.77 0.050 1501 -625.4 470.5 - - 901 - - - - - - - - - - -
11848 757.6 12.9 579 11853 roll 0.98 0.10 0.112 3336 370.0 2.22 0.047 2899 629.7 470.5 - - 901 - - - - - - - - - - -
11863 755.2 12.6 579 11868 done 0.98 0.03 0.205 3338 - 2.25 0.050 1500 -621.8 470.5 - - 901 - - - - - - - - - - -
12182 708.7 15.0 590 12184 done 0.94 0.08 0.236 3323 -187.5 - - 1500 - 470.5 - - 900 - - - - - - - - - - -
12488 665.5 14.0 600 12492 roll 0.94 - - 3332 - 2.17 0.070 168 -613.8 470.5 - - 900 - - - - - - - - - - -
12532 658.6 15.1 601 12537 done 0.80 0.17 0.183 3278 -317.6 2.10 0.041 1492 630.5 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
12856 619.7 11.8 612 12860 roll 0.86 - - 3280 - 2.20 0.071 170 -600.9 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
12905 613.6 12.3 613 12909 done 0.90 0.03 0.112 3302 733.3 2.10 0.041 1502 634.3 470.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
13223 572.8 12.8 624 13227 roll 0.90 - - 3310 - 2.22 0.071 163 -603.2 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
13278 565.3 12.9 625 13284 done 0.86 0.08 0.210 3296 -175.0 2.10 0.041 1508 640.5 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
13591 528.3 11.6 636 13595 roll 0.88 - - 3305 - 2.22 0.070 168 -603.6 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
13657 519.9 12.3 638 13662 done 0.88 - - 3304 - 2.10 0.041 1494 631.4 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
13993 481.0 11.5 649 13997 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.070 163 -599.5 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
14059 472.6 13.3 651 14064 done 0.83 0.12 0.184 3284 -250.0 2.10 0.041 1507 640.0 470.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
14395 438.2 10.2 662 14418 roll 0.90 - - 3287 - 2.33 0.070 161 -577.7 488.5 16.58 1.052 835 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
14468 430.0 11.4 664 14473 done 0.93 0.05 0.074 3319 640.0 2.12 0.041 1496 629.7 488.5 - - 834 - - - - - - - - - - -
14798 388.2 13.2 676 14802 roll 0.93 - - 3326 - 1.58 0.066 553 -596.8 488.5 - - 833 - - - - - - - - - - -
14826 384.2 13.9 677 14830 done 0.89 0.08 0.161 3304 -275.0 1.48 0.040 1510 646.6 488.5 - - 832 - - - - - - - - - - -
15156 343.0 12.6 693 15160 roll 0.93 - - 3313 - 2.22 0.070 161 -607.7 488.5 - - 832 - - - - - - - - - - -
15204 336.4 13.8 695 15208 done 0.93 - - 3313 - 2.08 0.040 1494 640.9 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
15532 293.4 13.2 711 15536 roll 0.93 - - 3319 - 2.22 0.070 162 -600.0 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
15588 285.3 13.7 713 15592 done 0.90 0.05 0.168 3304 -300.0 2.10 0.040 1499 636.7 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
15907 245.9 12.4 729 15911 roll 0.93 - - 3313 - 2.22 0.070 161 -602.7 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
15968 237.2 14.0 732 15976 done 0.91 - - 3313 - 2.10 0.040 1504 639.5 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
16289 195.2 13.2 753 16293 roll 0.91 - - 3319 - 2.22 0.070 161 -605.0 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
16333 188.4 15.4 755 16339 done 0.87 0.08 0.158 3296 -287.5 2.10 0.040 1500 637.6 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
16653 146.9 13.0 776 16657 roll 0.93 - - 3300 - 2.22 0.070 164 -601.8 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
16720 137.4 14.6 780 16725 done 0.96 0.03 0.103 3324 800.0 2.10 0.038 1504 638.1 488.5 - - 832 - - - - - - - - - - -
17045 91.1 12.9 808 17050 roll 0.96 - - 3333 - 2.22 0.069 161 -605.0 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
17101 82.8 14.1 818 17107 done 0.92 0.08 0.194 3316 -212.5 2.08 0.039 1504 645.7 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
17449 38.5 12.5 879 17454 roll 0.95 - - 3322 - 2.22 0.067 162 -604.5 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
17501 31.3 13.9 888 17509 done 0.92 0.03 0.189 3313 -300.0 2.08 0.037 1503 644.7 488.5 - - 831 - - - - - - - - - - -
17727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17753 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.09 8.95 0.054 85 -360.7 - - 1969 - 489.61 - - 831 - - - - - - - -