SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.24 of 150.00 AH used of 24V (64.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.21 of 100.00 AH used of 10V (52.79% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 82 - - - 1999 - -121.6 -37.08 - 2260 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -0.7 6 129 roll -1.00 10.80 0.231 2730 245.2 2.35 0.072 581 -603.4 -121.6 -44.65 - 3358 -24.6 - - - - - - - - - -
226 14.5 -11.2 32 234 done -0.97 0.05 0.171 2736 120.0 2.33 0.048 2004 610.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
308 22.5 -9.9 45 314 roll -0.99 - - 2733 - 0.80 0.059 2514 637.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
329 24.8 -10.0 48 336 done -0.99 - - 2733 - 0.85 0.055 1988 -618.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
409 32.9 -10.4 61 414 roll -0.99 - - 2733 - 2.28 0.060 591 -612.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
514 43.7 -10.0 79 520 done -0.97 0.05 0.228 2733 - 2.28 0.048 2010 622.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
747 65.8 -8.8 120 754 roll -1.00 - - 2733 - 2.35 0.060 587 -605.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
761 67.0 -9.1 122 766 done -1.00 - - 2723 - 2.28 0.047 2013 625.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1105 97.4 -8.3 183 1110 done -1.02 - - 2723 - - - 2013 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1439 125.8 -8.7 208 1443 roll -1.04 - - 2712 - 2.25 0.060 3415 623.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1527 134.8 -10.4 213 1533 done -1.04 - - 2713 - 2.25 0.047 1998 -629.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1848 166.9 -10.2 234 1852 roll -1.04 - - 2702 - 2.28 0.060 3405 617.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1931 175.5 -10.7 239 1936 done -1.04 - - 2702 - 2.22 0.048 1991 -636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2258 208.7 -9.4 260 2262 roll -1.04 - - 2692 - 2.28 0.060 3403 619.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2341 216.5 -9.9 265 2346 done -1.02 0.10 0.172 2717 250.0 2.20 0.049 2001 -637.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2666 246.2 -8.9 286 2670 roll -1.02 - - 2707 - 2.28 0.060 3412 618.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2738 253.3 -9.6 290 2743 done -1.02 0.05 0.216 2718 220.0 2.22 0.047 1990 -640.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3061 282.1 -9.1 306 3065 roll -1.04 - - 2708 - 2.28 0.060 3408 621.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3147 290.3 -9.8 310 3151 done -1.04 - - 2708 - 2.22 0.048 1990 -638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3473 321.8 -9.7 326 3477 roll -1.04 - - 2697 - 2.28 0.060 3403 619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3563 331.0 -9.9 330 3568 done -1.04 0.03 0.182 2708 366.7 2.22 0.047 2007 -628.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3890 362.3 -9.7 346 3894 roll -1.04 - - 2697 - 2.25 0.060 3407 622.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3976 370.7 -9.2 350 3981 done -1.04 0.05 0.214 2710 260.0 2.22 0.048 1993 -636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4303 400.8 -9.2 366 4307 roll -1.04 - - 2699 - 2.28 0.060 3409 621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4382 408.5 -9.9 368 4386 done -1.04 0.05 0.208 2711 240.0 2.22 0.047 1996 -636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4700 439.3 -9.9 379 4704 roll -1.07 - - 2701 - 2.28 0.061 3407 618.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4788 448.6 -9.8 381 4794 done -1.07 - - 2701 - 2.25 0.049 1997 -626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5102 481.7 -10.8 392 5106 roll -1.07 - - 2701 - 2.28 0.057 587 -618.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5207 494.3 -12.4 395 5212 done -1.04 0.10 0.184 2716 150.0 2.25 0.047 2012 633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5537 529.7 -10.6 406 5541 roll -1.07 - - 2709 - 1.45 0.059 2919 625.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5572 533.4 -10.4 407 5576 done -1.07 - - 2709 - 1.48 0.050 1995 -624.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5912 569.7 -10.7 418 5916 roll -1.07 - - 2699 - 2.28 0.061 3407 619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5979 577.2 -11.1 420 5983 done -1.07 - - 2699 - 2.25 0.049 1999 -625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6314 611.9 -10.3 431 6318 roll -1.07 - - 2699 - 2.28 0.059 594 -616.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6347 615.6 -10.6 432 6352 done -1.05 0.10 0.187 2713 140.0 2.22 0.047 2001 633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6677 647.9 -9.6 443 6681 roll -1.08 - - 2709 - 1.02 0.057 2647 633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6698 650.2 -9.8 443 6702 done -1.10 - - 2709 - 1.02 0.051 2001 -633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 680.1 -9.3 454 7021 roll -1.12 - - 2698 - 2.28 0.063 3402 614.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7089 687.3 -9.8 456 7093 done -1.12 - - 2699 - 2.25 0.050 1998 -624.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7419 718.7 -9.7 467 7423 roll -1.12 - - 2688 - 2.28 0.063 3402 615.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7497 726.7 -10.3 469 7501 done -1.12 - - 2688 - 2.25 0.050 1997 -624.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7821 759.3 -10.2 480 7825 roll -1.12 - - 2677 - 2.30 0.062 3411 614.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7917 769.5 -10.4 483 7922 done -1.09 0.08 0.193 2695 225.0 2.22 0.050 1993 -638.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8252 804.0 -10.2 494 8256 roll -1.09 - - 2684 - 2.30 0.063 3407 614.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8323 811.7 -10.7 496 8327 done -1.09 - - 2684 - 2.25 0.050 2002 -624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8653 846.0 -10.5 507 8657 roll -1.09 - - 2684 - 2.30 0.061 593 -612.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8682 848.9 -10.2 508 8686 done -1.06 0.12 0.186 2706 183.3 2.22 0.048 2001 634.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9022 882.0 -9.5 519 9026 roll -1.08 - - 2696 - 2.25 0.061 3403 623.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9100 889.9 -9.3 521 9104 done -1.08 - - 2696 - 2.25 0.051 2001 -623.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9424 920.7 -9.6 532 9428 roll -1.08 - - 2685 - 2.30 0.063 3407 611.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9507 929.2 -10.3 534 9511 done -1.08 0.08 0.190 2702 212.5 2.25 0.052 1995 -627.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 954.8 9.7 543 9874 done -0.23 0.90 0.136 2977 305.6 - - 1630 - - 103.18 1.239 2862 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
9874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9874 begin climb
9876 959.8 - 546 9993 roll 1.00 1.12 0.068 3369 350.0 2.55 0.057 3038 552.2 121.6 105.95 1.203 2365 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
10112 956.7 4.4 553 10220 done 0.91 0.12 0.182 3351 -150.0 2.38 0.050 1627 -592.9 232.1 100.65 1.188 1915 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
10525 927.8 7.2 566 10585 done 0.96 - - 3351 - - - 1627 - 295.6 57.53 1.176 1656 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10894 898.8 7.9 578 10946 done 1.05 0.12 0.089 3406 458.3 - - 1627 - 348.1 48.72 1.168 1443 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
11233 863.7 10.8 589 11242 roll 1.11 - - 3406 - 2.35 0.061 3036 599.6 352.8 4.65 0.807 1423 -4.3 0.497 - - - - - - - - -
11333 851.4 11.7 592 11337 done 1.11 - - 3416 - 2.30 0.053 1625 -613.5 352.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11668 811.3 12.0 603 11672 roll 1.15 - - 3427 - 2.33 0.067 224 -601.3 352.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11751 800.1 12.4 605 11756 done 1.15 - - 3427 - 2.30 0.047 1634 613.0 352.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12070 760.1 12.7 616 12075 roll 1.18 - - 3438 - 2.38 0.067 215 -596.2 352.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12148 749.5 13.1 618 12152 done 1.16 - - 3438 - 2.28 0.047 1635 622.8 352.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12472 709.0 12.4 629 12476 roll 1.16 - - 3438 - 2.25 0.060 3033 621.3 352.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12560 697.6 12.9 631 12567 done 1.12 0.12 0.177 3417 -175.0 2.28 0.054 1615 -621.9 352.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12874 662.4 11.0 642 12878 roll 1.17 - - 3417 - 2.33 0.062 3039 611.2 354.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12889 660.4 10.9 642 12900 done 1.21 - - 3427 - 2.30 0.054 1600 -625.7 357.9 5.60 0.809 1402 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
13207 626.6 10.3 653 13227 roll 1.24 0.08 0.125 3466 487.5 0.95 0.057 2189 620.0 371.2 14.38 0.985 1348 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
13273 618.8 12.0 655 13278 done 1.21 0.08 0.163 3446 -250.0 0.90 0.058 1630 -621.1 371.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13614 582.5 10.6 666 13628 roll 1.21 - - 3444 - 2.33 0.061 3028 600.0 379.5 8.62 0.884 1314 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13707 572.3 10.9 668 13716 done 1.21 - - 3454 - 2.28 0.053 1636 -610.5 382.2 4.32 0.656 1303 -2.5 0.240 - - - - - - - - -
14053 535.5 10.7 680 14067 roll 1.21 - - 3454 - 2.35 0.063 3037 596.2 388.4 7.07 0.819 1278 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
14119 527.8 11.8 682 14124 done 1.19 0.10 0.194 3440 -140.0 2.25 0.053 1630 -625.3 388.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14460 489.7 11.4 693 14463 roll 1.25 - - 3443 - 0.80 0.063 1129 -626.2 388.4 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14494 485.8 11.3 694 14498 done 1.28 - - 3444 - 0.80 0.053 1630 626.2 388.4 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14835 444.9 12.3 705 14839 roll 1.32 0.10 0.107 3489 450.0 0.57 0.067 1278 -617.5 388.4 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14855 441.9 12.9 705 14859 done 1.32 - - 3489 - 0.57 0.053 1633 622.8 388.4 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15173 397.2 14.2 716 15177 roll 1.32 - - 3489 - 2.25 0.060 3037 624.0 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15223 389.6 14.3 718 15228 done 1.25 0.15 0.187 3461 -186.7 2.28 0.054 1623 -620.2 388.4 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15551 344.7 13.7 734 15552 done 1.28 - - 3461 - - - 1623 - 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15861 303.0 13.1 749 15865 roll 1.28 - - 3461 - 2.30 0.061 3039 615.7 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15937 292.2 13.4 752 15946 done 1.28 - - 3471 - 2.30 0.053 1623 -615.7 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16254 252.0 12.4 768 16258 roll 1.28 - - 3471 - 0.93 0.055 2209 630.1 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16292 247.0 12.8 770 16296 done 1.28 - - 3475 - 0.95 0.055 1622 -617.9 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16619 206.2 12.7 791 16623 roll 1.28 - - 3475 - 0.52 0.056 1965 659.6 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16662 200.1 12.7 793 16668 done 1.28 0.05 0.245 3467 -160.0 0.55 0.061 1627 -614.5 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16984 158.6 13.2 814 16987 roll 1.28 - - 3465 - 1.45 0.056 2520 615.9 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17021 152.7 14.5 816 17026 done 1.28 - - 3471 - 1.42 0.053 1635 -623.2 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17348 107.3 14.3 837 17352 roll 1.28 - - 3471 - 2.25 0.060 3036 622.7 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17393 100.3 14.1 839 17399 done 1.22 0.12 0.190 3450 -175.0 2.25 0.054 1629 -625.3 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17739 56.0 12.2 900 17747 roll 1.25 - - 3459 - 1.98 0.066 439 -601.0 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17795 49.0 13.7 909 17800 done 1.25 - - 3459 - 1.90 0.047 1641 632.6 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18034 19.7 12.2 950 18042 roll 1.27 - - 3459 - 2.25 0.058 3033 618.7 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18085 13.2 12.6 958 18094 done 1.24 0.03 0.198 3460 - 2.28 0.052 1628 -616.2 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18167 3.2 11.2 971 18175 roll 1.20 0.08 0.201 3444 -200.0 0.55 0.066 1286 -621.8 388.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18182 begin surface coast
18218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18218 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.18 8.80 0.036 88 -381.4 - - 1993 - 390.02 - - 1272 - - - - - - - -