SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.76 of 150.00 AH used of 24V (58.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.44% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.47 - - 59 - - - 3217 - -76.9 -48.60 - 1696 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.6 6 95 roll -0.51 6.97 0.231 1731 239.9 1.17 0.075 3948 624.8 -116.8 -9.02 - 1978 -31.3 - - - - - - - - - -
339 39.7 -12.3 50 348 done -0.46 - - 1731 - 1.05 0.031 3228 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
486 59.8 -15.4 75 495 done -0.42 0.15 0.164 1771 266.7 - - 3228 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
839 94.9 -9.9 136 846 roll -0.46 - - 1771 - 1.33 0.026 2282 -711.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
886 99.8 -9.5 144 896 done -0.55 0.08 0.060 1712 -737.5 1.48 0.050 3205 623.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1211 147.0 -15.0 175 1215 roll -0.47 0.15 0.170 1746 226.7 1.17 0.054 3950 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1282 155.9 -11.9 181 1286 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.031 3200 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1613 191.6 -11.3 212 1616 roll -0.47 - - 1747 - 1.27 0.027 2291 -715.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1647 195.2 -9.6 215 1651 done -0.52 - - 1741 - 1.48 0.050 3210 620.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1978 229.6 -10.2 246 1979 done -0.52 - - 1740 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2298 262.4 -10.4 276 2299 done -0.52 - - 1740 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2618 297.5 -11.2 306 2622 roll -0.52 - - 1741 - 1.27 0.027 2300 -716.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2668 303.1 -9.7 310 2675 done -0.56 - - 1734 - 1.45 0.049 3203 622.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2995 337.8 -10.4 341 2999 roll -0.56 - - 1734 - 1.27 0.027 2291 -718.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3030 341.3 -9.7 344 3034 done -0.59 - - 1727 - 1.48 0.050 3210 620.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3360 375.4 -10.3 375 3364 roll -0.59 - - 1721 - 1.15 0.056 3948 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3464 387.1 -11.6 384 3467 done -0.55 - - 1721 - 1.05 0.031 3215 -698.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3789 425.3 -12.1 405 3790 done -0.53 - - 1721 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4098 463.1 -12.3 420 4099 done -0.51 - - 1721 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4407 500.5 -12.0 435 4408 done -0.49 - - 1721 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4716 537.2 -11.7 450 4720 roll -0.47 0.12 0.168 1754 275.0 1.33 0.028 2287 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4763 541.8 -8.8 452 4766 done -0.55 - - 1749 - 1.48 0.050 3206 620.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5095 573.2 -9.0 468 5099 roll -0.59 - - 1743 - 1.17 0.057 3957 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5168 580.6 -9.4 471 5172 done -0.61 0.08 0.066 1696 -587.5 1.08 0.031 3216 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5495 622.0 -12.8 487 5500 roll -0.55 0.10 0.194 1717 210.0 1.17 0.056 3954 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5568 631.1 -11.1 490 5572 done -0.52 - - 1716 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5895 666.6 -10.9 506 5896 done -0.50 - - 1716 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6204 700.7 -11.1 521 6208 roll -0.47 0.12 0.169 1745 241.7 1.17 0.056 3945 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6282 708.3 -9.4 524 6286 done -0.51 - - 1745 - 1.08 0.031 3204 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6604 735.1 -8.3 540 6605 done -0.55 - - 1745 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6914 760.1 -8.0 555 6915 done -0.59 - - 1745 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7223 784.7 -8.1 570 7225 done -0.64 0.12 0.097 1686 -491.7 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7532 822.1 -12.1 585 7536 roll -0.57 0.12 0.177 1714 233.3 1.20 0.056 3951 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7673 837.7 -10.2 591 7676 done -0.54 - - 1713 - 1.08 0.031 3210 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8000 871.2 -10.5 607 8001 done -0.53 - - 1713 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8309 904.0 -10.7 622 8312 roll -0.53 - - 1708 - 1.17 0.057 3952 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8354 909.1 -11.9 624 8359 done -0.49 0.10 0.149 1739 310.0 1.08 0.032 3219 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8688 936.8 -7.9 640 8690 done -0.53 - - 1739 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8997 961.1 -7.8 655 8998 done -0.58 - - 1739 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9306 985.3 -7.9 670 9308 done -0.62 0.10 0.112 1693 -460.0 - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9448 begin apogee
9453 1001.3 11.3 677 9583 done -0.09 0.60 0.145 1869 293.3 - - 2913 - - 126.85 1.852 1499 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
9584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9584 begin climb
9586 1004.4 - 683 9718 roll 0.51 0.60 0.085 2068 331.7 1.45 0.028 2042 -600.7 116.8 124.60 1.789 1022 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
9791 986.8 10.5 692 9798 done 0.51 - - 2069 - 1.50 0.045 2917 583.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10108 945.5 13.5 708 10112 roll 0.48 - - 2069 - 1.42 0.057 3804 624.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10225 927.1 15.6 713 10230 done 0.40 0.10 0.177 2046 -230.0 1.33 0.029 2908 -673.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10553 888.2 11.9 729 10556 roll 0.40 - - 2046 - 1.45 0.055 3807 620.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10630 877.6 14.2 732 10634 done 0.37 - - 2052 - 1.30 0.030 2923 -680.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10952 839.5 11.6 748 10956 roll 0.37 - - 2051 - 1.42 0.055 3809 623.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11035 828.0 13.1 751 11043 done 0.32 0.15 0.164 2013 -253.3 1.30 0.029 2923 -681.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11352 800.2 8.4 767 11355 roll 0.39 - - 2013 - 1.42 0.056 3813 626.8 119.0 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11436 792.3 9.3 770 11442 done 0.43 - - 2019 - 1.30 0.031 2930 -679.2 119.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11752 768.2 7.3 786 11775 roll 0.51 0.15 0.090 2083 426.7 1.48 0.056 3816 598.6 135.9 17.50 1.675 945 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
11849 755.7 14.5 790 11853 done 0.42 0.15 0.173 2047 -240.0 1.33 0.028 2917 -675.9 135.9 - - 945 - - - - - - - - - - -
12177 724.0 9.7 806 12180 roll 0.45 - - 2046 - 1.42 0.054 3806 626.1 135.9 - - 944 - - - - - - - - - - -
12238 716.8 12.2 808 12245 done 0.43 - - 2052 - 1.30 0.030 2923 -679.2 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
12553 683.7 10.2 824 12557 roll 0.43 - - 2051 - 1.42 0.054 3815 628.2 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
12609 676.9 11.8 826 12612 done 0.39 - - 2058 - 1.30 0.030 2927 -683.1 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
12930 640.4 11.5 842 12933 roll 0.39 - - 2059 - 1.40 0.054 3805 627.1 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
12968 635.2 12.7 843 12976 done 0.36 0.12 0.164 2027 -266.7 1.27 0.029 2925 -692.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
13285 605.6 9.3 859 13286 done 0.42 - - 2027 - - - 2926 - 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
13594 576.0 9.8 874 13597 roll 0.48 - - 2027 - 1.40 0.056 3804 627.1 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
13707 563.5 11.1 879 13711 done 0.51 0.08 0.070 2077 625.0 1.27 0.031 2938 -681.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
14040 521.0 12.8 895 14044 roll 0.48 - - 2076 - 1.38 0.054 3806 629.0 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
14109 511.2 13.9 898 14113 done 0.41 0.12 0.167 2045 -258.3 1.30 0.030 2908 -690.8 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
14442 477.1 10.0 914 14443 done 0.44 - - 2045 - - - 2907 - 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
14751 446.3 9.8 929 14754 roll 0.47 - - 2045 - 1.42 0.055 3802 630.3 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
14783 442.5 11.2 930 14788 done 0.47 - - 2051 - 1.27 0.028 2923 -692.1 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
15106 410.4 9.8 946 15109 roll 0.50 - - 2050 - 1.40 0.055 3799 625.7 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
15167 403.1 11.7 948 15173 done 0.48 - - 2057 - 1.27 0.028 2919 -692.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
15494 369.7 10.1 977 15497 roll 0.48 - - 2064 - 1.25 0.031 2063 -684.8 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
15529 366.2 9.5 980 15533 done 0.52 - - 2064 - 1.38 0.048 2927 626.1 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
15859 331.9 10.2 1011 15862 roll 0.52 - - 2064 - 1.38 0.055 3799 631.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
16046 308.4 12.7 1027 16054 done 0.47 - - 2070 - 1.25 0.029 2933 -692.8 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
16372 274.8 10.1 1058 16375 roll 0.47 - - 2071 - 1.40 0.055 3810 626.4 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
16440 267.0 12.8 1064 16445 done 0.41 0.10 0.167 2046 -250.0 1.30 0.029 2917 -686.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
16771 237.0 9.4 1095 16775 roll 0.46 - - 2046 - 1.42 0.055 3809 628.2 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
16817 232.3 9.8 1099 16821 done 0.46 - - 2052 - 1.27 0.030 2934 -689.0 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
17148 201.4 8.8 1130 17149 done 0.49 - - 2051 - - - 2932 - 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
17468 170.3 9.8 1160 17471 roll 0.53 - - 2050 - 1.40 0.054 3811 627.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
17527 163.7 11.9 1165 17530 done 0.53 - - 2058 - 1.30 0.029 2922 -683.8 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
17857 130.3 9.8 1196 17861 roll 0.55 - - 2058 - 1.40 0.054 3801 627.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
17916 123.9 11.0 1201 17920 done 0.53 - - 2065 - 1.27 0.028 2921 -692.9 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
18248 88.3 10.4 1241 18255 roll 0.55 - - 2065 - 1.40 0.054 3799 627.1 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
18359 74.8 12.5 1260 18368 done 0.52 - - 2072 - 1.27 0.028 2915 -696.1 135.9 - - 942 - - - - - - - - - - -
18712 38.4 10.1 1321 18720 roll 0.52 - - 2072 - 1.40 0.052 3799 631.4 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
18835 22.7 13.0 1341 18844 done 0.49 - - 2078 - 1.25 0.028 2924 -700.0 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
18989 4.4 13.5 1366 18998 roll 0.46 - - 2078 - 1.42 0.054 3803 619.0 135.9 - - 943 - - - - - - - - - - -
19005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19005 begin surface coast
19030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19030 begin surface
SM 2.63 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3228 - 200.16 30.52 0.135 683 -8.5 0.017 - - - - - -