SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.55 of 145.00 AH used of 24V (61.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.36 of 95.00 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.69 - - 166 - - - 1992 - -127.7 -46.95 - 3271 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -7.4 6 87 roll -0.71 8.40 0.214 2341 258.9 2.35 0.067 576 -602.6 -146.0 -4.53 - 3508 -52.3 - - - - - - - 25.03 25.70 26.25
227 40.7 -16.1 30 235 done -0.71 - - 2332 - 2.28 0.047 2007 627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
564 94.6 -15.9 91 572 done -0.71 - - 2332 - - - 2007 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
880 143.3 -14.6 125 889 roll -0.71 - - 2332 - 2.30 0.057 581 -620.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
945 152.8 -14.7 131 953 done -0.71 - - 2322 - 2.25 0.046 1993 627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
1253 197.5 -13.9 162 1262 roll -0.71 - - 2322 - 2.25 0.057 584 -626.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.83 -
1289 202.2 -13.9 165 1296 done -0.71 - - 2312 - 2.22 0.047 2004 639.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.95 -
1597 246.9 -14.0 196 1598 done -0.71 - - 2312 - - - 2005 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1897 290.4 -14.8 226 1906 roll -0.71 - - 2312 - 2.28 0.057 581 -624.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
1933 295.3 -15.6 229 1940 done -0.71 0.15 0.161 2341 193.3 2.22 0.047 2000 639.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
2239 334.7 -12.7 260 2241 done -0.71 - - 2340 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2539 372.5 -12.8 290 2547 roll -0.71 - - 2341 - 2.30 0.060 577 -618.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
2603 380.3 -12.6 296 2611 done -0.71 - - 2332 - 2.28 0.049 1997 622.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
2922 421.7 -12.8 320 2927 roll -0.71 - - 2321 - 2.22 0.057 3411 636.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.88 -
2934 421.7 -12.8 320 2941 done -0.71 - - 2321 - 2.25 0.045 1981 -635.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
3241 463.9 -13.1 336 3247 roll -0.71 - - 2321 - 2.25 0.060 584 -620.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
3355 477.6 -13.6 341 3362 done -0.71 - - 2311 - 2.22 0.049 1997 636.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
3663 522.7 -14.4 357 3664 done -0.71 - - 2311 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3963 565.3 -14.2 372 3969 roll -0.71 - - 2312 - 2.28 0.060 590 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
4022 574.2 -14.5 375 4028 done -0.71 0.15 0.161 2340 186.7 2.20 0.050 1993 637.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
4342 613.3 -12.2 391 4347 roll -0.71 - - 2340 - 2.28 0.061 592 -614.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
4375 615.8 -12.3 392 4382 done -0.71 - - 2332 - 2.22 0.051 1999 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
4683 658.0 -13.4 408 4688 roll -0.71 - - 2332 - 2.28 0.063 592 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
4717 660.7 -13.4 409 4724 done -0.71 - - 2322 - 2.22 0.051 1997 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
5024 703.4 -13.1 425 5029 roll -0.71 - - 2322 - 2.28 0.062 585 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
5065 708.9 -13.0 427 5071 done -0.71 - - 2312 - 2.22 0.051 1996 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
5388 752.3 -13.5 443 5393 roll -0.71 - - 2312 - 2.25 0.061 589 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.74 -
5410 755.1 -13.7 444 5415 done -0.71 0.10 0.141 2334 220.0 2.28 0.051 1993 615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
5731 791.7 -11.1 460 5732 done -0.71 - - 2334 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6029 824.6 -10.7 475 6035 roll -0.71 - - 2334 - 2.25 0.063 589 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
6079 829.1 -10.9 477 6088 done -0.71 - - 2326 - 2.22 0.052 1996 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
6390 865.2 -11.2 493 6395 roll -0.71 - - 2326 - 2.25 0.063 596 -622.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.71 -
6422 867.5 -11.3 494 6428 done -0.71 - - 2316 - 2.22 0.052 1997 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
6729 905.2 -11.8 510 6735 roll -0.71 - - 2316 - 2.28 0.063 592 -616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.69 -
6749 907.7 -11.9 511 6755 done -0.71 0.12 0.166 2336 166.7 2.22 0.052 1998 633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
7069 940.5 -10.0 527 7070 done -0.71 - - 2336 - - - 1999 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7369 969.9 -9.9 542 7374 roll -0.71 - - 2337 - 2.28 0.063 592 -617.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.68 -
7422 974.0 -10.0 544 7429 done -0.71 - - 2328 - 2.25 0.053 2002 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.80 -
7669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7675 1000.9 -10.4 557 7813 done -0.14 0.62 0.123 2524 316.1 - - 1861 - - 134.18 1.810 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.34 - 22.19
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin climb
7816 1006.9 - 564 7972 roll 0.71 0.80 0.047 2820 370.0 2.60 0.058 3281 546.2 146.0 142.50 1.755 2312 -4.2 0.269 - - - - - - 23.70 23.26 21.89
8476 924.6 15.8 597 8482 done 0.71 - - 2830 - 2.28 0.053 1871 -618.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.63 -
8795 877.3 14.5 613 8801 roll 0.71 - - 2827 - 2.28 0.059 3286 620.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
9168 821.3 15.8 631 9176 done 0.71 0.15 0.219 2803 -160.0 2.28 0.051 1865 -623.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.46 25.90 -
9476 777.4 13.7 647 9482 roll 0.71 - - 2800 - 2.30 0.057 3296 622.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.92 -
9609 760.9 13.8 653 9616 done 0.71 - - 2809 - 2.30 0.051 1862 -623.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9916 718.9 12.8 669 9922 roll 0.71 - - 2809 - 2.28 0.058 3287 625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9958 713.5 13.1 671 9963 done 0.71 - - 2819 - 2.28 0.051 1863 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
10271 673.0 12.5 687 10276 roll 0.71 - - 2830 - 2.30 0.067 458 -610.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10293 670.4 12.6 688 10299 done 0.71 0.08 0.200 2809 -262.5 2.22 0.053 1873 637.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.61 25.99 -
10613 633.1 11.4 704 10618 roll 0.71 - - 2809 - 2.22 0.059 3285 636.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
10660 628.2 11.7 706 10664 done 0.71 - - 2817 - 2.25 0.051 1867 -630.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
10966 590.9 11.8 721 10972 roll 0.71 - - 2814 - 2.28 0.057 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11074 578.4 12.6 726 11078 done 0.71 - - 2824 - 2.28 0.051 1870 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11387 537.4 13.0 742 11388 done 0.71 - - 2824 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11686 496.2 14.0 757 11692 roll 0.71 - - 2824 - 2.28 0.059 3290 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
11740 490.5 14.1 759 11748 done 0.71 0.12 0.213 2807 -141.7 2.28 0.050 1867 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.54 25.93 -
12046 448.4 12.7 775 12052 roll 0.71 - - 2800 - 2.28 0.058 3288 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
12119 440.5 13.1 778 12126 done 0.71 - - 2809 - 2.28 0.050 1863 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
12427 399.3 13.2 794 12436 roll 0.71 - - 2809 - 2.30 0.057 3291 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
12510 388.2 13.5 802 12518 done 0.71 - - 2819 - 2.25 0.050 1870 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
12819 349.3 12.1 833 12828 roll 0.71 - - 2819 - 2.25 0.057 3287 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
12880 341.5 12.7 839 12890 done 0.71 - - 2830 - 2.25 0.050 1869 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
13190 304.9 11.5 870 13199 roll 0.71 - - 2829 - 2.28 0.057 3290 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13223 301.2 11.8 873 13232 done 0.71 0.12 0.194 2805 -200.0 2.25 0.050 1870 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.39 25.89 -
13532 269.9 9.8 904 13534 done 0.71 - - 2805 - - - 1869 - 147.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13833 241.4 9.0 934 13853 roll 0.73 - - 2800 - 2.28 0.055 3285 621.1 161.7 12.90 1.294 2248 -4.0 0.083 - - - - - - - 25.96 24.47
13889 236.2 9.8 939 13896 done 0.73 - - 2809 - 2.28 0.049 1865 -622.8 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - 25.85 -
14195 204.6 10.8 970 14196 done 0.73 - - 2809 - - - 1865 - 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14497 171.5 11.8 1000 14506 roll 0.73 - - 2809 - 2.25 0.055 3286 631.6 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - 25.90 -
14591 160.5 11.9 1009 14599 done 0.73 - - 2819 - 2.30 0.049 1865 -617.8 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - 25.89 -
14901 124.9 11.7 1040 14902 done 0.73 - - 2819 - - - 1865 - 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15206 90.9 10.9 1078 15213 roll 0.73 - - 2819 - 2.28 0.055 3288 624.1 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - 25.91 -
15236 87.4 11.0 1083 15244 done 0.73 - - 2829 - 2.28 0.048 1873 -620.6 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - 25.94 -
15566 52.5 10.6 1144 15574 roll 0.73 - - 2841 - 2.33 0.061 456 -608.2 161.7 - - 2248 - - - - - - - - - 25.83 -
15629 45.0 10.5 1155 15638 done 0.73 0.08 0.192 2811 -375.0 2.28 0.049 1878 623.7 161.7 - - 2247 - - - - - - - - 25.51 25.98 -
16001 14.8 7.9 1216 16026 roll 0.78 - - 2820 - 2.28 0.060 462 -621.1 198.8 17.08 0.783 2093 -9.0 0.019 - - - - - - - 25.99 24.93
16036 11.7 8.8 1220 16053 done 0.80 - - 2820 - 2.25 0.048 1867 624.4 217.4 7.68 0.689 2017 -9.9 0.019 - - - - - - - 25.98 24.77
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16104 begin surface coast
16131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16131 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.39 6.97 0.043 179 25.6 0.20 0.074 2001 -36105.0 230.09 3.62 0.216 1969 543.9 -0.589 - - - - - -