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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.31 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.50 of 100.00 AH used of 10V (54.50% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | -41.22 | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.6 | 5 | 96 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.233 | 1638 | 240.8 | 2.28 | 0.051 | 1502 | -628.1 | -146.1 | -15.85 | - | 2939 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 27.7 | -13.6 | 28 | 224 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | 2.35 | 0.051 | 2926 | 606.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 39.0 | -14.6 | 41 | 304 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 58.1 | -16.5 | 60 | 419 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 78.0 | -17.8 | 79 | 535 | roll | -0.45 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.059 | 3893 | 612.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | 80.6 | 16.8 | 81 | 646 | done | -0.13 | 0.40 | 0.171 | 1735 | 290.0 | - | - | 2696 | - | - | 89.30 | 1.035 | 2341 | -6.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 89.0 | - | 95 | 761 | done | 0.45 | 0.65 | 0.138 | 1929 | 298.5 | - | - | 2695 | - | 146.1 | 102.93 | 0.990 | 1744 | -5.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 65.0 | 7.4 | 152 | 1040 | roll | 0.50 | - | - | 1938 | - | 2.38 | 0.042 | 1295 | -588.2 | 200.2 | 40.08 | 0.906 | 1524 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 58.2 | 6.6 | 167 | 1154 | done | 0.56 | - | - | 1938 | - | 2.40 | 0.049 | 2725 | 595.8 | 272.2 | 45.78 | 0.887 | 1230 | -6.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 43.9 | 6.7 | 193 | 1312 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.097 | 1990 | 346.7 | 2.00 | 0.054 | 3887 | 581.0 | 341.7 | 41.90 | 0.839 | 948 | -6.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 35.4 | 12.8 | 203 | 1341 | done | 0.61 | - | - | 1999 | - | 1.95 | 0.034 | 2721 | -597.9 | 341.7 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 19.1 | 10.2 | 222 | 1461 | roll | 0.61 | - | - | 2010 | - | 2.35 | 0.047 | 1297 | -606.0 | 341.7 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 9.9 | 12.8 | 231 | 1524 | done | 0.61 | - | - | 2010 | - | 2.33 | 0.045 | 2702 | 603.0 | 341.7 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -5.32 | 5.55 | 0.071 | 59 | -351.5 | - | - | 2947 | - | 344.89 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||