SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.99 of 150.00 AH used of 24V (58.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.89 of 100.00 AH used of 10V (68.11% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 93 VBD -0.60 - - 59 - - - 2886 - -146.1 -63.10 - 3113 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -3.0 8 126 roll -0.60 6.78 0.254 1623 230.7 1.65 0.075 3897 612.7 -146.1 -8.45 - 3418 -36.1 - - - - - - - - - -
186 19.1 -18.0 20 195 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.031 2847 -656.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
274 33.9 -18.3 33 280 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
519 71.0 -14.4 74 525 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
861 116.9 -12.7 119 862 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1174 156.4 -11.8 139 1175 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1486 189.3 -10.8 159 1490 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.059 3892 614.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1550 197.2 -11.5 162 1559 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2856 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1874 233.3 -11.5 183 1877 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.059 3886 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1920 239.4 -12.8 185 1927 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2851 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2252 278.6 -12.0 203 2255 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.058 3897 626.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2332 289.6 -13.1 206 2336 done -0.60 0.10 0.163 1636 380.0 1.55 0.031 2869 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2658 320.8 -9.4 222 2661 roll -0.60 - - 1630 - 1.65 0.059 3894 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2706 326.0 -10.7 224 2710 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.031 2851 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3041 360.1 -10.1 240 3045 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3892 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3099 366.3 -10.7 242 3102 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2862 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3423 398.6 -10.0 258 3424 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3749 430.8 -9.9 269 3753 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.060 3896 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3801 436.6 -10.9 270 3805 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2855 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4129 470.3 -10.6 281 4133 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.059 3893 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4203 479.3 -11.7 283 4207 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2853 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4542 518.0 -11.6 294 4543 done -0.60 - - 1606 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4847 552.7 -11.1 304 4850 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3891 625.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4954 565.7 -12.0 307 4959 done -0.60 0.10 0.164 1628 300.0 1.55 0.032 2867 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5294 596.6 -8.7 318 5295 done -0.60 - - 1628 - - - 2864 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5599 623.0 -8.4 328 5603 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3890 621.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5636 626.3 -8.6 329 5639 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2852 -657.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5980 654.7 -8.0 340 5983 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.060 3887 608.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6017 658.0 -9.3 341 6021 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2866 -658.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6362 688.1 -8.8 352 6365 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3898 618.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6414 693.5 -10.6 353 6417 done -0.60 - - 1605 - 1.60 0.033 2852 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6740 723.6 -9.4 364 6742 done -0.60 0.10 0.198 1629 240.0 - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7048 747.2 -7.7 374 7051 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3899 618.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7089 750.8 -8.7 375 7092 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.033 2851 -655.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7426 777.5 -7.9 386 7427 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7732 801.6 -8.0 396 7736 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.061 3884 610.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7779 806.0 -9.2 397 7783 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2865 -657.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8111 834.5 -8.7 408 8112 done -0.60 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8418 862.4 -9.1 418 8421 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.061 3895 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8464 867.1 -10.3 419 8467 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2860 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8795 899.2 -9.7 430 8797 done -0.60 0.10 0.197 1629 230.0 - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9102 922.8 -7.3 440 9103 done -0.60 - - 1629 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9408 944.1 -6.7 450 9410 done -0.60 - - 1629 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9714 962.6 -6.1 460 9718 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.037 1479 -649.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9767 965.9 -6.6 461 9771 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.052 2855 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10083 986.8 -6.6 471 10086 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.061 3894 629.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10119 989.5 -7.2 472 10123 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10274 begin apogee
10285 1001.6 7.7 477 10433 done -0.18 0.52 0.158 1765 294.2 - - 2675 - - 145.02 1.248 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10435 begin climb
10440 1004.3 - 482 10611 roll 0.60 0.77 0.094 2026 339.0 2.55 0.043 1285 -545.1 146.1 155.60 1.802 2224 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
10657 974.4 18.4 488 10661 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.050 2663 569.4 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10978 908.2 20.6 499 10979 done 0.60 - - 2026 - - - 2664 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11285 847.5 19.5 509 11289 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.044 1278 -624.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11325 839.6 17.9 510 11329 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.051 2675 612.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11651 773.3 20.7 521 11652 done 0.60 - - 2037 - - - 2675 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11958 711.9 20.1 531 11959 done 0.60 - - 2036 - - - 2675 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12264 650.1 20.2 541 12265 done 0.60 - - 2037 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12570 588.0 19.9 551 12574 roll 0.60 - - 2047 - 2.17 0.042 1284 -641.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12616 579.2 16.8 552 12620 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.051 2673 625.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12950 512.2 20.3 563 12951 done 0.60 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13254 450.6 20.0 573 13255 done 0.60 - - 2047 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13571 387.2 20.0 584 13572 done 0.60 - - 2046 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13883 326.2 19.7 599 13887 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1281 -632.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13913 319.6 19.6 600 13918 done 0.60 0.12 0.213 2029 -233.3 2.25 0.050 2675 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14233 263.3 17.5 615 14235 done 0.60 - - 2029 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14548 208.6 17.0 634 14552 roll 0.60 - - 2029 - 1.98 0.059 3900 618.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14572 203.8 18.0 635 14576 done 0.60 - - 2037 - 1.88 0.037 2681 -648.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14901 145.0 18.2 656 14902 done 0.60 - - 2038 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15213 93.8 16.2 680 15220 roll 0.60 - - 2038 - 1.98 0.058 3903 620.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15260 86.1 16.6 687 15266 done 0.60 - - 2046 - 1.92 0.037 2676 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15625 24.5 17.5 748 15634 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.043 1267 -634.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15684 14.2 18.1 756 15693 done 0.60 0.08 0.190 2036 -262.5 2.28 0.048 2671 615.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15750 begin surface coast
15769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15770 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.53 - - 59 - - - 2866 - 230.09 42.20 0.750 1879 -7.8 0.002 - - - - - -