SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 146.64 of 310.00 AH used of 24V (52.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 done -0.78 - - 191 - - - 2006 - -87.6 -59.88 - 2557 - - - - - - - - 14.83 12.90 14.80
89 3.9 -8.4 11 109 roll -0.78 12.75 0.369 2172 155.4 2.50 0.070 3426 568.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.33
153 18.8 -16.7 22 159 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.063 2013 -565.2 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
192 25.3 -14.4 29 199 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
231 31.0 -14.6 36 237 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
269 36.4 -13.5 43 274 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
308 41.2 -12.2 50 314 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 590 -551.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
347 46.6 -13.9 57 355 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 2016 577.3 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
387 52.1 -14.3 64 394 roll -0.78 - - 2172 - 2.47 0.074 3414 566.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
431 58.8 -14.3 72 438 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2003 -571.3 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
470 63.8 -12.6 79 477 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 600 -550.2 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
553 75.5 -14.5 94 559 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2025 581.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
592 81.1 -13.2 101 600 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.074 3418 564.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
647 88.2 -12.4 111 653 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2011 -574.3 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
686 93.2 -13.1 118 693 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 603 -552.2 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
721 98.1 -14.1 124 727 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2011 581.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
760 103.2 -12.7 129 761 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
820 111.0 -13.0 135 825 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3415 561.2 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
877 117.2 -11.6 140 884 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2011 -573.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
942 126.0 -12.6 147 944 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1002 133.9 -13.2 153 1004 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1062 141.8 -13.3 159 1064 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1122 150.0 -13.7 165 1124 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1182 158.4 -14.0 171 1189 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3418 556.5 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
1236 166.1 -13.5 176 1242 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2005 -572.1 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1309 176.1 -13.9 183 1311 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1370 184.3 -13.8 189 1371 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1429 192.7 -14.0 195 1431 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1489 201.2 -14.1 201 1491 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1549 209.6 -14.1 207 1555 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3411 555.7 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1606 216.7 -13.3 212 1613 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2010 -571.8 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1672 226.6 -14.2 219 1673 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1732 235.4 -14.6 225 1733 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1793 244.2 -14.7 231 1799 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 603 -551.8 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1840 251.0 -15.5 235 1847 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2016 583.9 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
1906 261.1 -14.0 242 1912 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3417 560.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1963 268.5 -13.9 247 1970 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2013 -580.2 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
2030 278.2 -14.1 254 2031 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2090 286.5 -13.7 260 2091 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2150 294.8 -13.8 266 2155 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3421 556.5 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.91
2183 299.4 -13.9 269 2189 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2004 -573.7 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2257 309.3 -13.8 274 2258 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
2377 325.5 -13.3 282 2378 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2497 341.5 -13.3 290 2502 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3411 555.7 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
2530 345.6 -12.9 292 2536 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2005 -562.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
2669 363.3 -12.7 301 2674 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 604 -549.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
2716 369.8 -13.2 304 2723 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.049 2013 582.2 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
2855 387.7 -13.0 313 2857 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2975 402.7 -12.6 321 2981 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.074 3418 554.9 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
3023 408.8 -12.8 324 3029 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2005 -572.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3162 426.9 -13.0 333 3163 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3282 442.4 -12.8 341 3287 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3413 556.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
3334 448.2 -12.2 344 3340 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2009 -573.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
3468 465.6 -12.4 353 3469 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
3588 480.3 -12.3 361 3589 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3708 494.7 -11.9 369 3709 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3828 508.9 -12.0 377 3829 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3948 523.3 -12.2 385 3949 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4068 537.5 -12.0 393 4069 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4188 551.6 -11.8 401 4193 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3416 551.8 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
4235 557.0 -11.2 404 4242 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2006 -564.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.72
4374 573.0 -11.8 413 4375 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4494 587.5 -12.0 421 4495 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4619 602.5 -12.0 429 4620 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4859 630.7 -11.6 441 4860 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.95
5099 658.5 -11.4 453 5105 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.082 597 -537.8 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
5142 664.0 -12.1 455 5148 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2009 576.3 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.77
5407 694.3 -11.6 468 5412 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3414 555.3 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
5453 699.4 -11.6 470 5459 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2012 -572.2 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.69
5713 729.5 -11.7 483 5714 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
5952 758.4 -12.2 495 5953 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6192 787.4 -12.0 507 6193 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6432 815.4 -11.7 519 6433 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6672 843.2 -11.5 531 6673 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6912 870.1 -11.3 543 6913 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7152 896.8 -10.9 555 7153 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7392 922.0 -10.4 567 7393 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7632 947.2 -10.6 579 7633 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7675 951.4 -10.5 581 7774 done -0.18 1.12 0.243 2365 173.2 - - 2012 - - 94.40 2.557 2199 -3.8 0.266 - - - - - - 14.09 13.97 13.05
7776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7776 begin loiter
8012 961.7 -2.7 598 8065 done -0.12 0.10 0.247 2385 200.0 - - 2011 - 45.9 50.05 2.509 2011 -3.8 0.274 - - - - - - 14.28 14.13 13.19
8292 958.5 1.9 612 8294 done -0.12 - - 2385 - - - 2011 - 45.9 - - 2004 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
8532 954.1 1.8 624 8534 done -0.12 - - 2385 - - - 2012 - 45.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
8772 949.2 2.1 636 8774 done -0.12 - - 2385 - - - 2011 - 45.9 - - 2001 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9012 943.6 2.4 648 9014 done -0.12 - - 2385 - - - 2011 - 45.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9252 936.9 2.8 660 9254 done -0.12 - - 2385 - - - 2012 - 45.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9492 929.4 3.2 672 9494 done -0.12 - - 2385 - - - 2011 - 45.9 - - 1999 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9732 921.4 3.4 684 9734 done -0.12 - - 2385 - - - 2012 - 45.9 - - 1998 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9972 913.6 3.1 696 9974 done -0.12 - - 2385 - - - 2012 - 45.9 - - 1998 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10212 906.2 3.0 708 10214 done -0.12 - - 2385 - - - 2012 - 45.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10452 899.6 2.7 720 10454 done -0.12 - - 2385 - - - 2012 - 45.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10692 894.0 2.2 732 10694 done -0.12 - - 2385 - - - 2011 - 45.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10932 889.1 2.0 744 10934 done -0.12 - - 2385 - - - 2012 - 45.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11172 884.5 1.9 756 11174 done -0.12 - - 2385 - - - 2011 - 45.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11370 end loiter: LOITER_COMPLETE
11370 begin climb
11372 880.8 - 766 11422 roll 0.78 1.40 0.147 2660 196.4 2.50 0.070 3400 555.6 87.6 41.88 2.491 1844 -3.6 0.244 - - - - - - 14.42 14.33 13.52
11534 873.4 6.2 773 11569 done 0.81 - - 2662 - 2.50 0.066 1996 -561.6 111.9 27.75 2.397 1739 -3.8 0.262 - - - - - - 14.59 14.44 13.38
11822 852.5 7.1 788 11843 roll 0.82 0.05 0.274 2685 460.0 2.62 0.092 588 -537.4 120.6 9.32 2.132 1706 -3.5 0.269 - - - - - - 14.38 14.47 13.49
11869 849.3 7.0 790 11891 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1997 582.2 131.4 13.43 2.232 1661 -3.4 0.242 - - - - - - 14.60 14.48 13.43
12149 824.5 8.7 804 12155 roll 0.83 - - 2685 - 2.50 0.077 3395 559.2 131.4 - - 1660 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
12181 821.8 9.3 805 12187 done 0.83 - - 2685 - 2.47 0.065 1995 -566.8 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
12436 798.4 9.0 818 12441 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.092 582 -543.5 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
12493 794.2 9.3 820 12501 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.051 1992 582.6 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
12741 770.6 9.4 833 12743 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
12980 748.7 9.0 845 12981 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 131.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13220 727.4 8.9 857 13221 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 131.4 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13460 706.1 8.7 869 13461 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 131.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13700 685.1 8.8 881 13701 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 131.4 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13940 663.5 8.9 893 13941 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14180 641.4 9.3 905 14181 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14420 619.7 8.8 917 14421 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14660 598.5 8.7 929 14661 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14780 588.2 8.5 937 14781 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 131.4 - - 1658 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
14900 578.3 8.0 945 14901 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 131.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15020 568.7 8.0 953 15021 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 131.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15140 559.5 7.6 961 15141 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 131.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15260 550.4 7.5 969 15261 done 0.84 - - 2685 - - - 1993 - 132.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15380 541.2 7.7 977 15381 done 0.84 - - 2684 - - - 1993 - 132.2 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15500 531.9 7.8 985 15501 done 0.84 - - 2685 - - - 1993 - 132.2 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15620 522.4 7.9 993 15621 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 132.2 - - 1657 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15740 513.1 7.7 1001 15741 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 132.2 - - 1658 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15860 504.3 7.2 1009 15875 roll 0.84 - - 2686 - 2.62 0.091 578 -540.1 139.5 9.65 1.859 1627 -3.2 0.166 - - - - - - 14.98 14.59 13.72
15903 501.8 7.3 1011 15918 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.054 2010 584.5 144.3 6.80 1.710 1607 -2.9 0.164 - - - - - - 14.73 14.58 13.62
16048 489.7 7.9 1021 16049 done 0.85 - - 2686 - - - 2010 - 144.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
16167 480.3 7.8 1029 16168 done 0.85 - - 2685 - - - 2010 - 144.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
16287 471.1 7.6 1037 16292 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.076 3392 552.8 144.4 - - 1607 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.91
16314 469.7 7.5 1038 16321 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.067 1986 -562.4 145.9 - - 1607 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
16440 459.5 7.4 1047 16451 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.093 581 -540.4 149.1 5.30 1.568 1592 -2.8 0.158 - - - - - - 14.94 14.60 13.65
16477 457.1 7.3 1049 16493 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.053 1995 577.1 154.4 7.28 1.698 1569 -3.2 0.162 - - - - - - 14.72 14.59 13.64
16628 445.1 7.9 1059 16629 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 154.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16746 435.3 8.2 1067 16747 done 0.86 - - 2692 - - - 1995 - 154.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16866 425.3 8.5 1075 16868 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 154.4 - - 1568 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16986 414.7 9.0 1083 16987 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 154.4 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
17106 403.8 9.0 1091 17107 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 154.4 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17226 393.1 8.9 1099 17227 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 154.4 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17346 382.7 8.6 1107 17351 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.090 586 -541.9 154.4 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
17374 381.3 8.4 1108 17382 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.052 1998 583.5 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.70
17500 368.7 9.2 1117 17501 done 0.86 - - 2685 - - - 1999 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
17619 357.8 8.7 1125 17621 done 0.86 - - 2685 - - - 1999 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17739 347.9 8.1 1133 17741 done 0.86 - - 2685 - - - 1999 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17859 338.5 7.9 1141 17861 done 0.86 - - 2685 - - - 1999 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17979 329.0 7.9 1149 17981 done 0.86 - - 2685 - - - 1999 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18100 319.2 8.3 1157 18105 roll 0.86 - - 2685 - 2.53 0.075 3404 555.3 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.95
18133 315.9 9.1 1159 18138 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.067 1995 -563.6 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
18270 304.6 8.2 1168 18276 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.093 582 -539.3 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
18333 299.5 8.1 1172 18339 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.052 2007 581.6 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
18406 293.4 8.1 1179 18408 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18466 288.6 8.0 1185 18468 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18526 283.9 7.7 1191 18528 done 0.86 - - 2685 - - - 2007 - 154.4 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18587 279.4 7.5 1197 18588 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18647 274.8 7.6 1203 18648 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
18706 270.2 7.6 1209 18708 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18767 265.6 7.7 1215 18768 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18826 260.8 8.2 1221 18828 done 0.86 - - 2685 - - - 2007 - 155.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18886 255.9 8.2 1227 18888 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18946 251.1 8.0 1233 18948 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19006 246.2 8.0 1239 19008 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.5 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19066 241.5 7.8 1245 19068 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19127 236.9 7.6 1251 19128 done 0.86 - - 2686 - - - 2007 - 155.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19187 232.5 7.3 1257 19197 done 0.87 - - 2685 - - - 2007 - 161.5 8.48 1.539 1541 -3.1 0.088 - - - - - - 14.95 14.67 13.77
19257 227.5 7.2 1264 19268 done 0.88 - - 2686 - - - 2007 - 168.5 8.98 1.531 1511 -3.3 0.094 - - - - - - 14.90 14.62 13.75
19326 222.2 7.6 1271 19328 done 0.88 - - 2686 - - - 2007 - 168.5 - - 1509 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
19386 217.4 7.9 1277 19388 done 0.88 - - 2686 - - - 2008 - 168.5 - - 1509 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
19447 212.7 8.0 1283 19448 done 0.88 - - 2685 - - - 2007 - 168.5 - - 1510 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19507 207.9 7.9 1289 19508 done 0.88 - - 2686 - - - 2008 - 168.5 - - 1509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19566 203.3 7.7 1295 19568 done 0.88 - - 2685 - - - 2007 - 168.5 - - 1509 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19626 198.6 7.8 1301 19628 done 0.88 - - 2686 - - - 2007 - 168.5 - - 1509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19686 194.0 7.6 1307 19688 done 0.88 - - 2685 - - - 2007 - 168.5 - - 1509 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
19747 189.5 7.4 1313 19748 done 0.88 - - 2685 - - - 2008 - 171.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19807 185.0 7.5 1319 19817 done 0.88 0.03 0.474 2702 566.7 - - 2008 - 172.7 5.50 1.335 1492 -3.1 0.081 - - - - - - 14.50 14.60 13.73
19877 179.3 8.3 1326 19878 done 0.88 - - 2702 - - - 2008 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
19936 174.3 8.4 1332 19938 done 0.88 - - 2702 - - - 2008 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19997 169.4 8.2 1338 20002 roll 0.88 - - 2703 - 2.65 0.088 579 -539.2 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
20025 167.4 8.2 1340 20031 done 0.88 - - 2703 - 2.42 0.051 1994 584.7 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
20091 161.6 8.2 1347 20092 done 0.88 - - 2703 - - - 1993 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20150 156.6 8.4 1353 20151 done 0.88 - - 2703 - - - 1994 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20211 151.6 8.4 1359 20212 done 0.88 - - 2703 - - - 1993 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20270 146.5 8.5 1365 20271 done 0.88 - - 2703 - - - 1994 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20330 141.3 8.8 1371 20332 done 0.88 - - 2702 - - - 1994 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20390 135.9 9.0 1377 20391 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20450 130.5 9.0 1383 20452 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20510 125.0 9.1 1389 20511 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20571 119.6 9.0 1395 20572 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1494 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20630 114.5 8.5 1401 20631 done 0.88 - - 2702 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20691 109.3 8.5 1407 20692 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20750 104.2 8.5 1413 20751 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20810 99.2 8.4 1419 20816 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20849 95.6 9.4 1426 20856 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20888 92.1 8.7 1433 20894 done 0.88 - - 2703 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20926 89.2 8.9 1440 20932 done 0.88 - - 2702 - - - 1995 - 172.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20965 86.1 6.7 1447 20983 done 0.90 - - 2703 - - - 1995 - 187.7 16.00 1.457 1433 -3.7 0.041 - - - - - - 14.93 14.64 13.87
21015 81.5 8.7 1456 21021 done 0.90 - - 2702 - - - 1995 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21054 77.9 8.8 1463 21060 done 0.90 - - 2703 - - - 1995 - 187.7 - - 1432 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
21092 74.9 8.5 1470 21099 done 0.90 - - 2703 - - - 1995 - 187.7 - - 1429 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21133 71.4 9.0 1477 21139 done 0.90 - - 2702 - - - 1995 - 187.7 - - 1429 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21171 67.9 8.6 1484 21177 roll 0.90 - - 2703 - 2.62 0.090 584 -538.5 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.87
21200 65.2 9.2 1489 21207 done 0.90 - - 2703 - 2.42 0.050 1997 583.9 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
21239 61.4 10.2 1496 21245 done 0.90 - - 2703 - - - 1998 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
21278 57.9 9.4 1503 21284 done 0.90 - - 2703 - - - 1998 - 187.7 - - 1429 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21316 54.2 9.3 1510 21322 done 0.90 - - 2703 - - - 1998 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21355 50.5 9.2 1517 21361 done 0.90 - - 2703 - - - 1998 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21394 46.6 8.6 1524 21400 done 0.90 - - 2703 - - - 1998 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21433 43.4 9.5 1531 21439 roll 0.90 - - 2703 - 2.60 0.087 583 -544.2 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
21477 39.1 9.4 1539 21484 done 0.90 - - 2703 - 2.42 0.050 1996 583.9 187.7 - - 1429 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
21517 35.6 8.8 1546 21523 done 0.90 - - 2703 - - - 1997 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
21555 31.9 9.5 1553 21561 done 0.90 - - 2703 - - - 1996 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21593 28.0 9.4 1560 21599 done 0.90 - - 2704 - - - 1996 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21632 24.1 11.1 1567 21638 done 0.90 - - 2703 - - - 1997 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21670 20.0 10.3 1574 21677 done 0.90 - - 2703 - - - 1997 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21710 16.0 10.5 1581 21715 done 0.90 - - 2703 - - - 1996 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21747 11.4 10.9 1588 21753 done 0.90 - - 2703 - - - 1997 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21786 7.4 9.9 1595 21792 done 0.90 - - 2703 - - - 1996 - 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21825 3.1 11.1 1602 21832 roll 0.90 - - 2704 - 2.60 0.090 584 -543.1 187.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
21837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21837 begin surface coast
21864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21864 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.00 12.20 0.066 189 15.5 2.50 0.054 2013 -220.4 190.10 0.30 0.576 1423 4743.3 -1.002 - - - - - -