Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.18 of 91.80 AH used of 24V (36.63% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 28.80 of 61.20 AH used of 10V (52.94% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 62.5 m at 850.2 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 425 - - - 1968 - -146.6 -101.82 - 3343 - - - - - - - - - - -
124 3.9 -3.5 5 146 roll -0.97 10.98 0.136 2523 191.1 2.53 0.074 602 -539.9 -146.6 -2.08 - 3431 -42.3 - - - - - - - - - -
343 36.1 -11.3 14 350 done -0.84 0.17 0.086 2561 223.5 2.50 0.053 2000 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
661 64.9 -8.2 30 666 roll -0.84 - - 2561 - 2.60 0.066 589 -542.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
711 69.2 -8.0 32 716 done -0.84 - - 2561 - 2.50 0.053 1991 560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1029 93.5 -8.6 47 1030 done -0.84 - - 2561 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1337 114.1 -6.9 62 1338 done -0.84 - - 2561 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1646 139.9 -8.4 77 1647 done -0.84 - - 2561 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1955 163.1 -7.4 92 1959 roll -0.84 - - 2561 - 2.55 0.067 598 -546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1995 166.3 -8.9 94 1999 done -0.84 - - 2561 - 2.47 0.054 1991 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2327 190.3 -6.7 110 2332 roll -0.84 - - 2561 - 2.55 0.064 3405 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2372 193.7 -7.7 112 2376 done -0.84 - - 2561 - 2.53 0.051 1995 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2694 219.2 -8.4 128 2695 done -0.84 - - 2561 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3002 242.7 -6.8 143 3006 roll -0.84 - - 2561 - 2.58 0.064 3405 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3029 244.6 -6.5 144 3033 done -0.84 - - 2560 - 2.50 0.051 2003 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3345 266.4 -7.2 159 3347 done -0.84 - - 2561 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3654 288.2 -7.1 174 3655 done -0.84 - - 2561 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3963 310.3 -7.1 189 3964 done -0.84 - - 2561 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4273 330.5 -6.4 204 4274 done -0.84 - - 2561 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4582 351.4 -6.6 219 4583 done -0.84 - - 2561 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4891 373.3 -7.4 234 4892 done -0.84 - - 2561 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5200 395.5 -6.8 249 5204 roll -0.84 - - 2561 - 2.55 0.070 588 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5245 398.8 -7.7 251 5249 done -0.84 - - 2560 - 2.53 0.055 2008 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5565 420.9 -7.6 267 5567 done -0.84 - - 2561 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5876 443.0 -6.9 282 5880 roll -0.84 - - 2561 - 2.53 0.070 3404 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5982 450.7 -7.2 287 5987 done -0.84 - - 2561 - 2.50 0.058 2016 -555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6310 468.8 -5.6 303 6312 done -0.84 - - 2561 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6619 488.9 -6.8 318 6620 done -0.84 - - 2560 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6928 509.5 -6.6 333 6929 done -0.84 - - 2561 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7238 527.8 -5.9 348 7243 roll -0.84 - - 2560 - 2.60 0.077 3405 534.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7289 531.0 -6.8 350 7293 done -0.90 - - 2560 - 2.55 0.066 2017 -544.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7607 550.0 -6.4 365 7608 done -0.90 - - 2560 - - - 2016 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7915 571.6 -7.1 380 7916 done -0.94 - - 2561 - - - 2016 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8223 594.2 -7.3 395 8225 done -0.98 0.15 0.065 2524 -246.7 - - 2016 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8533 621.4 -9.0 410 8534 done -0.92 - - 2524 - - - 2016 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8843 648.6 -8.4 425 8845 done -0.86 0.15 0.104 2554 200.0 - - 2016 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9151 671.6 -7.6 440 9152 done -0.86 - - 2554 - - - 2016 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9461 694.7 -7.6 455 9462 done -0.86 - - 2554 - - - 2016 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9769 716.4 -6.6 470 9770 done -0.86 - - 2554 - - - 2016 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10079 736.0 -6.3 485 10083 roll -0.86 - - 2554 - 2.70 0.094 585 -530.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10111 738.2 -6.6 486 10118 done -0.86 - - 2554 - 2.65 0.077 2008 537.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10428 756.4 -5.7 502 10429 done -0.86 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10737 773.6 -5.6 517 10738 done -0.86 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11047 790.8 -5.8 532 11048 done -0.86 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11355 809.7 -6.3 547 11356 done -0.90 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11664 829.7 -6.6 562 11669 roll -0.94 - - 2554 - 2.75 0.097 586 -517.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11709 832.8 -7.2 564 11714 done -0.94 - - 2554 - 2.67 0.080 2015 535.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12033 852.7 -6.0 580 12035 done -0.99 0.12 0.077 2524 -250.0 - - 2015 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12340 874.5 -6.5 595 12341 done -0.99 - - 2524 - - - 2015 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12648 897.9 -8.1 610 12650 done -0.99 - - 2524 - - - 2015 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12728 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12728 begin apogee
12735 903.8 7.1 614 12873 done -0.33 0.70 0.093 2668 205.7 - - 2128 - - 132.40 1.593 2833 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
12873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12874 begin climb
12877 907.6 - 621 13022 roll 0.97 1.33 0.071 2950 212.0 2.80 0.092 3523 498.2 146.6 137.18 1.534 2234 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
13118 899.8 9.2 632 13124 done 0.75 0.20 0.106 2911 -195.0 2.70 0.084 2129 -516.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13435 879.9 5.4 647 13458 done 0.73 - - 2911 - - - 2129 - 167.4 20.40 1.443 2149 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
13764 860.7 5.6 663 13782 done 0.71 - - 2911 - - - 2129 - 181.4 14.43 1.417 2091 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
14092 840.7 6.2 679 14093 done 0.71 - - 2911 - - - 2129 - 181.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14402 821.3 6.1 694 14407 roll 0.71 - - 2911 - 2.70 0.094 712 -524.8 181.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14436 819.1 6.5 695 14443 done 0.67 - - 2911 - 2.67 0.080 2126 529.6 181.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14753 800.2 5.8 711 14761 done 0.68 - - 2912 - - - 2126 - 187.1 7.15 1.282 2069 -3.2 0.210 - - - - - - - - -
15062 780.9 6.3 726 15067 roll 0.68 - - 2911 - 2.75 0.096 712 -514.2 187.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15089 779.1 6.8 727 15094 done 0.68 - - 2911 - 2.67 0.080 2123 528.5 187.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15405 760.6 5.9 742 15414 done 0.69 - - 2911 - - - 2123 - 192.5 6.70 1.256 2047 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
15715 741.3 6.2 757 15719 roll 0.69 - - 2911 - 2.75 0.095 707 -514.9 192.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15742 739.3 6.9 758 15746 done 0.69 - - 2911 - 2.67 0.078 2123 530.3 192.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16057 719.4 6.2 773 16059 done 0.69 - - 2911 - - - 2123 - 192.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16368 700.6 6.1 788 16369 done 0.69 - - 2911 - - - 2124 - 192.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16676 681.6 6.2 803 16681 roll 0.69 - - 2911 - 2.75 0.096 709 -514.5 192.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16703 679.6 6.9 804 16708 done 0.69 - - 2911 - 2.65 0.078 2117 531.3 192.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17020 660.2 5.9 819 17027 done 0.69 - - 2911 - - - 2117 - 196.6 5.22 1.125 2030 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
17328 642.0 5.9 834 17336 done 0.70 - - 2911 - - - 2118 - 201.1 5.90 1.171 2012 -3.1 0.175 - - - - - - - - -
17638 622.7 6.5 849 17643 roll 0.70 - - 2911 - 2.72 0.094 706 -519.1 201.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17665 620.8 6.2 850 17670 done 0.70 - - 2911 - 2.65 0.077 2116 532.1 201.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17981 600.3 6.4 865 17982 done 0.70 - - 2911 - - - 2117 - 201.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18290 582.3 5.0 880 18324 done 0.76 - - 2911 - - - 2117 - 236.0 32.12 1.394 1869 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
18622 564.0 5.6 896 18643 roll 0.82 - - 2911 - 2.78 0.091 713 -505.0 250.3 14.02 1.309 1811 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
18660 561.7 6.4 897 18667 done 0.87 0.10 0.075 2937 260.0 2.65 0.074 2108 526.4 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18977 538.2 7.5 913 18978 done 0.87 - - 2937 - - - 2108 - 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19285 517.0 7.0 928 19286 done 0.87 - - 2937 - - - 2108 - 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19595 496.7 6.3 943 19596 done 0.87 - - 2937 - - - 2108 - 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19905 474.5 7.8 958 19906 done 0.87 - - 2937 - - - 2108 - 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20213 454.2 6.8 973 20217 roll 0.87 - - 2937 - 2.70 0.084 3539 530.0 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20240 452.1 7.8 974 20245 done 0.87 - - 2937 - 2.67 0.071 2106 -536.7 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20557 429.5 7.3 989 20561 roll 0.87 - - 2937 - 2.58 0.080 713 -539.9 250.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20618 424.6 6.8 992 20623 done 0.87 - - 2937 - 2.58 0.066 2116 543.8 250.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20945 401.2 6.9 1008 20946 done 0.87 - - 2937 - - - 2116 - 250.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21255 381.1 6.8 1023 21256 done 0.87 - - 2937 - - - 2116 - 250.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21563 356.3 8.1 1038 21564 done 0.87 - - 2937 - - - 2116 - 250.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21873 332.0 7.5 1053 21877 roll 0.87 - - 2937 - 2.60 0.071 3535 545.8 250.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21913 328.9 8.3 1055 21917 done 0.87 - - 2937 - 2.60 0.057 2099 -552.3 250.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22239 305.5 6.7 1071 22241 done 0.87 - - 2937 - - - 2099 - 250.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22549 283.3 7.3 1086 22550 done 0.87 - - 2937 - - - 2099 - 250.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22859 260.8 7.3 1101 22860 done 0.87 - - 2937 - - - 2099 - 250.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23167 237.2 7.7 1116 23168 done 0.87 - - 2937 - - - 2099 - 250.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23476 215.8 6.8 1131 23481 roll 0.87 - - 2937 - 2.62 0.064 3531 546.6 250.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23504 213.9 5.8 1132 23519 done 0.88 - - 2937 - 2.58 0.053 2096 -556.2 256.9 9.07 0.900 1784 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
23847 190.1 7.7 1149 23848 done 0.88 - - 2937 - - - 2096 - 256.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24156 164.4 9.0 1164 24158 done 0.88 - - 2937 - - - 2096 - 256.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24467 139.7 7.4 1179 24468 done 0.88 - - 2937 - - - 2096 - 256.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24775 118.1 7.3 1194 24776 done 0.88 - - 2937 - - - 2096 - 256.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25085 88.2 10.2 1209 25086 done 0.93 - - 2937 - - - 2096 - 256.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25397 64.8 6.7 1224 25401 roll 0.97 - - 2937 - 2.50 0.065 703 -557.2 256.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25437 62.4 5.0 1226 25474 done 1.03 0.15 0.051 2979 280.0 2.53 0.053 2121 560.5 293.2 30.50 0.873 1636 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
25790 30.6 0.5 1242 25961 roll 1.29 0.17 0.050 3030 300.0 2.65 0.064 707 -533.6 495.2 159.25 0.838 812 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
25995 4.8 1.8 1251 26011 VBD 1.53 0.22 0.048 3088 263.6 2.50 0.051 2123 566.4 646.9 9.98 0.712 768 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
26011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26011 begin surface coast
26037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26038 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.60 11.80 0.038 422 -225.9 - - 1982 - 506.54 - - 767 - - - - - - - -