Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.64 of 91.80 AH used of 24V (40.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.62 of 61.20 AH used of 10V (59.77% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 38.7 m at 671.4 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2135 - -146.6 -58.97 - 2498 - - - - - - - - - - -
82 2.3 -2.6 3 139 roll -1.22 11.18 0.155 2469 183.4 2.65 0.072 717 -535.1 -146.6 -36.62 - 3430 -25.5 - - - - - - - - - -
249 27.4 -20.9 10 254 done -1.13 0.15 0.110 2498 193.3 2.50 0.046 2132 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
566 63.8 -12.6 25 567 done -1.07 - - 2498 - - - 2132 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
876 102.0 -12.3 40 881 roll -1.01 0.12 0.103 2523 208.3 2.58 0.059 709 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
926 108.1 -10.7 42 931 done -1.04 - - 2523 - 2.53 0.048 2131 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1243 140.4 -9.2 57 1247 roll -1.04 - - 2523 - 2.55 0.065 3538 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1288 144.7 -9.9 59 1293 done -1.04 - - 2523 - 2.55 0.051 2113 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1612 176.5 -9.9 79 1616 roll -1.04 - - 2523 - 2.50 0.061 709 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1658 181.2 -10.5 82 1662 done -1.08 - - 2523 - 2.53 0.049 2133 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1983 213.4 -9.6 103 1987 roll -1.08 - - 2523 - 2.58 0.061 710 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2022 217.3 -9.9 105 2028 done -1.12 - - 2523 - 2.50 0.050 2121 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2342 246.7 -8.9 126 2346 roll -1.12 - - 2523 - 2.55 0.061 716 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2370 249.4 -9.0 128 2375 done -1.12 - - 2523 - 2.47 0.050 2109 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2695 278.3 -9.0 149 2699 roll -1.12 - - 2523 - 2.53 0.061 714 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2741 282.6 -9.2 151 2747 done -1.16 0.15 0.056 2483 -266.7 2.47 0.051 2107 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3060 319.1 -11.8 172 3062 done -1.08 0.12 0.096 2509 216.7 - - 2107 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3373 351.9 -10.2 192 3377 roll -1.08 - - 2508 - 2.53 0.065 718 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3429 358.0 -10.5 195 3433 done -1.08 - - 2509 - 2.45 0.051 2096 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3748 389.8 -10.0 215 3749 done -1.08 - - 2509 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4061 420.5 -9.8 235 4066 roll -1.08 - - 2509 - 2.50 0.064 721 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4107 425.4 -10.0 238 4111 done -1.08 - - 2509 - 2.42 0.051 2090 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4437 458.9 -10.3 259 4438 done -1.08 - - 2509 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4750 491.6 -10.2 279 4754 roll -1.08 - - 2509 - 2.50 0.064 714 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4801 497.0 -10.6 282 4805 done -1.08 - - 2509 - 2.42 0.051 2074 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5121 529.3 -9.8 302 5125 roll -1.08 - - 2509 - 2.47 0.064 717 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5154 532.8 -10.2 304 5158 done -1.08 - - 2509 - 2.40 0.052 2064 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5473 564.7 -10.1 324 5477 roll -1.08 - - 2509 - 2.67 0.070 3534 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5518 569.4 -10.2 327 5523 done -1.08 - - 2509 - 2.70 0.059 2039 -553.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5843 598.9 -8.8 348 5847 roll -1.08 - - 2509 - 2.38 0.066 714 -556.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5943 607.9 -8.9 354 5947 done -1.08 - - 2509 - 2.35 0.051 2030 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6263 637.2 -9.8 374 6264 done -1.08 - - 2509 - - - 2030 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6576 666.9 -11.1 394 6577 done -1.08 - - 2509 - - - 2030 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6888 697.3 -9.8 414 6892 roll -1.08 - - 2509 - 2.78 0.081 3531 539.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6914 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6914 begin apogee
6924 700.5 10.9 416 7059 done -0.33 0.73 0.082 2665 213.7 - - 1851 - - 131.02 1.299 2831 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
7060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7060 begin climb
7063 707.0 - 425 7205 roll 1.22 1.58 0.058 3011 219.0 2.72 0.080 436 -520.2 146.6 131.38 1.258 2233 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7304 694.1 11.4 439 7311 done 1.12 0.12 0.098 2989 -183.3 2.58 0.057 1849 547.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7624 672.4 6.3 460 7671 done 1.19 - - 2989 - - - 1866 - 192.3 41.58 1.229 2047 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
7984 641.4 8.9 483 7988 roll 1.19 - - 2989 - 2.60 0.074 3258 535.4 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8067 632.9 10.1 488 8071 done 1.19 - - 2989 - 2.60 0.069 1865 -535.8 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8387 603.3 9.5 508 8388 done 1.19 - - 2989 - - - 1865 - 192.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8698 576.2 8.3 528 8702 roll 1.19 - - 2989 - 2.60 0.071 3257 535.4 192.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8720 574.1 9.5 529 8727 done 1.19 - - 2989 - 2.58 0.066 1866 -539.1 192.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9039 548.8 6.7 550 9076 roll 1.24 0.12 0.063 3020 258.3 2.70 0.074 435 -530.0 226.7 30.40 1.205 1906 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
9105 543.6 8.3 554 9110 done 1.17 - - 3020 - 2.62 0.057 1869 547.3 226.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9431 516.4 8.4 575 9436 roll 1.13 0.17 0.094 2982 -223.5 2.53 0.067 3256 548.2 226.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9498 511.2 7.2 579 9526 done 1.23 0.12 0.062 3014 266.7 2.53 0.061 1880 -543.9 249.4 21.08 1.154 1814 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
9841 479.6 9.8 601 9846 roll 1.23 - - 3014 - 2.55 0.064 3257 540.0 249.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9892 474.2 9.7 604 9896 done 1.23 - - 3014 - 2.50 0.059 1888 -547.6 249.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10212 444.1 9.2 624 10216 roll 1.23 - - 3015 - 2.53 0.064 3258 541.5 249.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10262 439.3 9.9 627 10266 done 1.23 - - 3015 - 2.45 0.058 1911 -549.8 249.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10581 410.9 9.0 647 10585 roll 1.23 - - 3015 - 2.47 0.063 3258 545.3 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10615 407.8 9.2 649 10619 done 1.23 - - 3014 - 2.42 0.057 1919 -553.3 249.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10934 378.3 9.6 669 10938 roll 1.23 - - 3014 - 2.45 0.063 3257 546.1 249.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10962 375.5 10.3 671 10967 done 1.23 - - 3014 - 2.40 0.056 1920 -557.1 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11288 344.6 9.4 692 11292 roll 1.23 - - 3015 - 2.45 0.062 3261 547.3 249.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11332 340.1 9.2 694 11338 done 1.23 - - 3014 - 2.38 0.054 1941 -554.6 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11651 311.0 9.2 715 11656 roll 1.23 - - 3015 - 2.40 0.062 3261 550.0 249.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11681 308.2 9.7 717 11685 done 1.23 - - 3014 - 2.35 0.053 1944 -560.4 249.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12005 277.7 9.3 738 12009 roll 1.23 - - 3014 - 2.40 0.061 3257 547.1 249.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12038 274.3 9.6 740 12042 done 1.23 - - 3014 - 2.33 0.052 1962 -555.8 249.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12358 244.4 9.4 760 12359 done 1.23 - - 3015 - - - 1962 - 249.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12669 216.2 8.8 780 12673 roll 1.23 - - 3015 - 2.38 0.061 3261 545.8 249.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12702 213.1 8.6 782 12706 done 1.23 - - 3014 - 2.30 0.051 1975 -559.1 249.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13022 184.9 8.9 802 13023 done 1.23 - - 3015 - - - 1974 - 249.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13333 155.8 9.6 822 13337 roll 1.23 - - 3014 - 2.35 0.060 3264 548.9 249.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13362 152.9 10.4 824 13366 done 1.23 - - 3014 - 2.28 0.050 1978 -564.0 249.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13695 125.0 7.5 841 13716 done 1.25 - - 3014 - - - 1979 - 263.5 13.85 0.842 1756 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
14028 102.2 7.0 857 14058 roll 1.29 - - 3015 - 2.42 0.058 3261 529.8 291.3 23.48 0.862 1643 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
14077 97.8 9.6 859 14081 done 1.34 - - 3014 - 2.28 0.048 2000 -553.1 291.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14399 68.7 9.0 875 14401 done 1.37 0.12 0.054 3049 291.7 - - 2000 - 291.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14708 36.1 8.6 890 14713 roll 1.32 - - 3049 - 2.83 0.066 432 -554.1 291.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14749 31.7 11.6 892 14754 done 1.22 0.20 0.082 3010 -195.0 2.83 0.046 2035 566.4 291.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15074 begin surface coast
15098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15098 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2149 - 300.00 4.95 0.606 1608 -7.1 0.002 - - - - - -