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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 173.71 of 350.00 AH used of 24V (50.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -41.15 | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -1.8 | 4 | 149 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.464 | 2181 | 176.8 | 2.58 | 0.131 | 3774 | 548.8 | -175.1 | -69.72 | - | 3948 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.15 | 14.48 |
| 375 | 89.4 | -24.4 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.073 | 2361 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 681 | 153.1 | -19.9 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.114 | 3768 | 545.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 911 | 199.5 | -19.0 | 144 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.298 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.071 | 2359 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.40 | - |
| 1221 | 246.2 | -14.2 | 176 | 1226 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.116 | 3770 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1301 | 258.5 | -14.6 | 192 | 1306 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.071 | 2358 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1611 | 301.0 | -13.4 | 204 | 1612 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 340.0 | -12.9 | 214 | 1912 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 378.5 | -12.7 | 224 | 2216 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.117 | 3777 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2251 | 384.0 | -13.8 | 232 | 2256 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.072 | 2357 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2572 | 426.2 | -12.9 | 246 | 2573 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 464.8 | -12.8 | 256 | 2876 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.116 | 3770 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2916 | 471.0 | -14.1 | 265 | 2921 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2193 | 200.0 | 2.42 | 0.071 | 2356 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.47 | - |
| 3232 | 507.5 | -11.5 | 278 | 3233 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 541.7 | -11.4 | 288 | 3532 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 575.9 | -11.3 | 298 | 3836 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.116 | 3773 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3881 | 582.0 | -12.0 | 308 | 3886 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.071 | 2350 | -588.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4191 | 618.7 | -11.7 | 320 | 4192 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 653.5 | -11.6 | 330 | 4496 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.116 | 3769 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4541 | 659.8 | -12.7 | 340 | 4546 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.071 | 2361 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4851 | 697.5 | -12.1 | 352 | 4852 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 733.8 | -12.1 | 362 | 5156 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.115 | 3773 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5186 | 738.4 | -13.3 | 369 | 5191 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2194 | 206.7 | 2.42 | 0.071 | 2359 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.46 | - |
| 5299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5304 | 751.1 | -10.7 | 377 | 5530 | done | -0.14 | 0.75 | 0.261 | 2383 | 252.0 | - | - | 2604 | - | - | 222.52 | 1.727 | 3229 | -3.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.78 |
| 5530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5533 | 759.6 | - | 384 | 5702 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.135 | 2661 | 292.6 | 2.35 | 0.112 | 3757 | 490.6 | 175.1 | 159.00 | 2.077 | 2507 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.13 | 12.38 |
| 5742 | 747.2 | 14.4 | 430 | 5747 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.067 | 2599 | -546.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - |
| 6052 | 706.9 | 12.8 | 442 | 6053 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 668.6 | 12.8 | 452 | 6355 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 630.1 | 12.8 | 462 | 6657 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.080 | 1199 | -570.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6677 | 627.0 | 11.7 | 467 | 6683 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 560.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6982 | 586.5 | 13.4 | 478 | 6987 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.079 | 1193 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7007 | 583.3 | 12.6 | 483 | 7013 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7312 | 541.2 | 13.9 | 494 | 7313 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 500.4 | 13.6 | 504 | 7617 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.45 | 0.078 | 1188 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7657 | 494.3 | 13.7 | 513 | 7662 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2672 | -193.3 | 2.53 | 0.091 | 2608 | 561.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.31 | - |
| 7972 | 454.8 | 12.6 | 526 | 7973 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 417.3 | 12.5 | 536 | 8277 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.078 | 1196 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8307 | 413.1 | 12.1 | 543 | 8312 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.092 | 2609 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8634 | 372.2 | 12.6 | 558 | 8635 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 334.7 | 12.5 | 568 | 8937 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.078 | 1196 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8982 | 328.7 | 12.0 | 578 | 8987 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.092 | 2600 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9292 | 291.7 | 11.7 | 590 | 9293 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 258.0 | 11.2 | 600 | 9593 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 226.7 | 9.2 | 624 | 9944 | roll | 0.78 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.079 | 1196 | -554.9 | 228.8 | 45.78 | 1.315 | 2288 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.71 |
| 10004 | 216.0 | 10.3 | 645 | 10009 | done | 0.83 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.091 | 2600 | 561.6 | 228.8 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10316 | 184.9 | 9.6 | 677 | 10356 | done | 0.88 | - | - | 2701 | - | - | - | 2599 | - | 274.3 | 39.17 | 1.369 | 2111 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10656 | 148.7 | 10.4 | 711 | 10660 | roll | 0.93 | - | - | 2711 | - | 2.47 | 0.080 | 1196 | -568.0 | 274.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10752 | 139.4 | 9.0 | 730 | 10811 | done | 0.98 | 0.12 | 0.149 | 2756 | 375.0 | 2.50 | 0.092 | 2600 | 561.6 | 332.9 | 51.47 | 1.388 | 1863 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 13.52 |
| 11116 | 91.3 | 12.7 | 773 | 11121 | roll | 0.98 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.079 | 1196 | -568.4 | 332.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11161 | 85.8 | 12.7 | 782 | 11167 | done | 0.98 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.092 | 2601 | 555.3 | 332.9 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 11466 | 54.5 | 7.1 | 813 | 11517 | done | 1.09 | - | - | 2767 | - | - | - | 2601 | - | 434.6 | 48.55 | 0.333 | 1458 | -8.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11816 | 35.1 | 3.8 | 852 | 11919 | roll | 1.26 | 0.22 | 0.116 | 2856 | 404.5 | 2.53 | 0.081 | 1203 | -552.6 | 611.3 | 92.60 | 0.272 | 738 | -7.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 | 14.00 |
| 11989 | 19.5 | 9.5 | 886 | 12020 | done | 1.31 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.093 | 2601 | 548.2 | 658.5 | 25.50 | 0.233 | 543 | -7.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 |
| 12157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12167 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.75 | - | - | - | - | -6.96 | 8.30 | 0.105 | 197 | 23.7 | 0.45 | 0.087 | 2348 | -15275.6 | 670.16 | 6.53 | 0.207 | 499 | 76.4 | -0.141 | - | - | - | - | - | - | |||