DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.78 of 350.00 AH used of 24V (75.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 6.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.5 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2103.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2103.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 34 VBD -1.60 - - 2569 - - - 2551 - -146.0 -12.55 - 3043 - - - - - - - - - - -
38 4.5 - 1 63 roll -1.60 1.10 0.113 2196 -339.1 2.47 0.110 1139 -571.7 -146.0 -18.58 - 3548 -27.2 - - - - - - - 14.47 14.47 14.81
107 9.6 -9.8 14 114 done -1.54 0.12 0.340 2211 125.0 2.60 0.113 2561 546.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
412 48.1 -11.8 36 418 roll -1.52 - - 2201 - 2.47 0.142 3843 519.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.38 -
485 57.7 -13.7 50 491 done -1.47 0.12 0.301 2227 216.7 2.25 0.064 2539 -579.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
799 95.1 -10.6 67 800 done -1.47 - - 2228 - - - 2540 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1101 122.2 -8.8 82 1107 roll -1.47 - - 2219 - 2.50 0.140 3835 518.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.43 -
1226 135.6 -11.3 106 1231 done -1.47 - - 2219 - 2.20 0.060 2550 -584.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.59 -
1549 169.7 -10.6 125 1554 roll -1.47 - - 2219 - 2.45 0.093 1143 -574.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.50 -
1596 174.7 -9.9 134 1601 done -1.47 - - 2211 - 2.58 0.111 2553 546.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.47 -
1914 207.2 -10.0 152 1915 done -1.47 - - 2211 - - - 2553 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2215 235.7 -9.3 167 2221 roll -1.47 - - 2205 - 2.47 0.136 3844 522.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.44 -
2248 239.0 -9.9 173 2255 done -1.47 0.12 0.290 2227 183.3 2.22 0.060 2547 -584.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
2563 265.1 -8.0 187 2568 roll -1.50 - - 2218 - 2.47 0.140 3836 521.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.44 -
2606 268.7 -8.7 195 2611 done -1.50 - - 2218 - 2.20 0.061 2549 -585.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.62 -
2931 295.8 -8.6 209 2932 done -1.52 - - 2218 - - - 2548 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3231 324.8 -9.7 219 3236 roll -1.54 - - 2218 - 2.42 0.093 1147 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.53 -
3303 332.2 -10.4 233 3309 done -1.57 - - 2211 - 2.55 0.111 2550 550.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.51 -
3629 362.2 -9.0 247 3630 done -1.57 - - 2210 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3927 389.6 -9.2 257 3928 done -1.57 - - 2211 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4227 415.9 -8.7 267 4232 roll -1.57 - - 2211 - 2.45 0.096 1148 -572.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.50 -
4301 422.7 -9.5 281 4307 done -1.57 - - 2203 - 2.55 0.112 2549 549.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.52 -
4627 452.0 -9.2 295 4632 roll -1.57 - - 2193 - 2.45 0.133 3837 525.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.46 -
4664 456.0 -10.0 302 4670 done -1.57 - - 2193 - 2.20 0.059 2545 -587.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
4994 486.4 -9.0 317 4995 done -1.57 - - 2193 - - - 2544 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5293 512.6 -8.7 327 5294 done -1.57 - - 2193 - - - 2544 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5593 539.1 -8.8 337 5594 done -1.57 - - 2193 - - - 2544 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5893 565.7 -8.9 347 5894 done -1.57 - - 2193 - - - 2544 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6193 592.8 -9.2 357 6198 roll -1.57 - - 2184 - 2.50 0.142 3843 519.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.46 -
6227 595.8 -10.1 363 6233 done -1.54 0.12 0.289 2210 216.7 2.22 0.064 2545 -584.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
6561 624.2 -8.3 379 6562 done -1.54 - - 2210 - - - 2545 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6862 649.4 -8.4 389 6867 roll -1.54 - - 2210 - 2.47 0.109 1148 -565.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
6899 652.8 -9.1 396 6905 done -1.54 - - 2203 - 2.60 0.122 2554 540.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
7229 680.8 -8.4 411 7230 done -1.54 - - 2203 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7528 706.8 -8.6 421 7534 roll -1.54 - - 2203 - 2.53 0.112 1142 -558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.55 -
7586 712.3 -8.5 432 7593 done -1.54 - - 2196 - 2.60 0.126 2551 541.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
7800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7800 begin apogee
7806 731.3 -8.9 440 7975 done -0.38 0.98 0.243 2463 272.4 - - 2395 - - 159.40 2.223 2953 -3.7 0.242 - - - - 1 - 14.33 - 12.93
7976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7976 begin climb
7979 735.0 - 445 8164 done 1.60 1.42 0.148 2897 305.6 - - 2395 - 146.0 172.00 2.309 2355 -3.5 0.217 - - - - 1 - 13.72 - 12.49
8462 682.9 12.3 477 8467 roll 1.60 - - 2907 - 2.62 0.123 994 -534.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.05 -
8515 676.4 12.1 487 8520 done 1.60 - - 2907 - 2.67 0.124 2400 526.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.13 -
8829 637.8 12.5 499 8831 done 1.57 - - 2907 - - - 2400 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9129 600.8 12.5 509 9130 done 1.55 - - 2907 - - - 2400 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9428 564.4 11.9 519 9430 done 1.52 0.12 0.294 2880 -225.0 - - 2400 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.35 - -
9728 532.7 10.5 529 9729 done 1.52 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10028 499.7 11.3 539 10029 done 1.52 - - 2880 - - - 2400 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10328 466.1 11.0 549 10333 roll 1.52 - - 2889 - 2.50 0.113 1001 -559.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.51 -
10362 462.6 11.0 555 10367 done 1.52 - - 2889 - 2.55 0.116 2401 549.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.51 -
10696 424.3 11.6 571 10701 roll 1.52 - - 2888 - 2.70 0.145 3809 521.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - 14.47 -
10724 420.6 12.8 576 10731 done 1.49 0.12 0.285 2872 -133.3 2.47 0.076 2397 -571.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
11031 387.0 10.9 587 11037 roll 1.49 - - 2881 - 2.47 0.106 994 -568.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.52 -
11068 382.7 10.7 594 11074 done 1.49 - - 2881 - 2.55 0.115 2402 552.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.52 -
11398 345.2 11.8 609 11404 roll 1.49 - - 2881 - 2.70 0.145 3809 521.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.47 -
11426 341.2 13.4 614 11433 done 1.45 0.10 0.298 2870 -110.0 2.47 0.075 2394 -572.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
11733 305.3 11.9 625 11739 roll 1.45 - - 2878 - 2.47 0.106 991 -568.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.52 -
11791 298.5 11.1 636 11798 done 1.45 - - 2878 - 2.55 0.113 2398 551.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.51 -
12098 264.3 11.1 647 12100 done 1.45 - - 2878 - - - 2398 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12408 229.9 11.0 660 12414 roll 1.45 - - 2878 - 2.72 0.142 3809 518.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.48 -
12432 226.9 12.3 664 12438 done 1.45 0.10 0.296 2868 -100.0 2.45 0.073 2401 -574.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
12756 193.8 10.3 683 12762 roll 1.48 - - 2877 - 2.50 0.105 994 -562.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - 14.51 -
12800 189.1 10.6 691 12806 done 1.50 - - 2877 - 2.58 0.113 2407 547.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.47 -
13124 155.2 10.4 710 13129 roll 1.50 - - 2877 - 2.72 0.143 3819 519.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.45 -
13151 151.9 11.5 715 13157 done 1.50 - - 2888 - 2.47 0.074 2400 -574.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.57 -
13470 118.1 10.5 733 13476 roll 1.50 - - 2888 - 2.72 0.143 3813 519.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.38 -
13524 111.8 11.6 743 13530 done 1.48 0.12 0.278 2870 -150.0 2.47 0.073 2395 -574.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
13838 82.3 9.3 760 13853 roll 1.54 - - 2885 - 2.47 0.103 991 -568.4 161.1 8.90 0.369 2294 -6.0 0.261 - - - - - - - 14.52 14.17
13908 76.2 9.5 773 13924 done 1.60 - - 2880 - 2.58 0.111 2413 551.2 172.5 8.32 0.354 2246 -5.8 0.244 - - - - - - - 14.50 14.24
14223 45.1 9.7 791 14234 roll 1.67 0.12 0.139 2938 483.3 2.72 0.140 3808 512.9 179.4 5.15 0.265 2218 -5.4 0.182 - - - - - - 14.57 14.46 14.24
14267 40.0 11.1 799 14274 done 1.62 0.20 0.272 2901 -185.0 2.47 0.075 2394 -572.5 179.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
14582 10.4 10.6 824 14587 roll 1.65 - - 2910 - 2.47 0.106 991 -568.0 179.4 - - 2220 - - - - - - - - - 14.47 -
14656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14656 begin surface coast
14688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface