DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 147.46 of 350.00 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 128 - - - 2523 - -146.0 -76.60 - 2516 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.6 13 145 roll -0.89 10.43 0.431 2209 199.5 1.60 0.173 3349 516.2 -146.0 -21.92 - 3340 -37.6 - - - - - - - 13.96 14.28 14.70
282 45.8 -27.0 44 289 done -0.77 0.20 0.299 2253 220.0 1.50 0.093 2483 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.03 14.35 -
607 111.0 -17.2 100 614 done -0.69 0.12 0.311 2285 266.7 - - 2483 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.09 - -
917 157.8 -15.4 131 923 done -0.65 - - 2285 - - - 2483 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1234 204.4 -14.9 162 1237 roll -0.61 - - 2285 - 1.48 0.108 1661 -555.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1299 215.0 -14.2 168 1303 done -0.58 0.15 0.265 2315 200.0 1.55 0.131 2502 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
1616 252.4 -11.0 199 1619 roll -0.58 - - 2311 - 1.60 0.144 3347 528.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1651 256.1 -10.4 202 1654 done -0.58 - - 2310 - 1.50 0.094 2500 -564.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1967 289.7 -10.7 233 1972 done -0.58 - - 2311 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2282 322.5 -10.1 264 2288 done -0.58 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2589 355.5 -10.5 295 2592 roll -0.58 - - 2310 - 1.50 0.106 1637 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2644 361.2 -10.6 300 2647 done -0.58 - - 2305 - 1.58 0.128 2500 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
2961 391.5 -9.6 331 2965 roll -0.58 - - 2299 - 1.55 0.140 3349 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3172 413.0 -10.3 351 3179 done -0.58 - - 2299 - 1.50 0.092 2477 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3480 445.4 -10.9 382 3484 roll -0.57 - - 2292 - 1.65 0.138 3346 526.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
3519 449.4 -11.3 385 3526 done -0.56 0.15 0.257 2326 226.7 1.50 0.090 2473 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
3828 477.9 -8.7 416 3832 roll -0.57 - - 2321 - 1.62 0.138 3354 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
3874 482.0 -8.9 420 3877 done -0.59 - - 2322 - 1.50 0.092 2479 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
4190 510.1 -8.7 451 4196 done -0.60 - - 2321 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4505 537.1 -8.8 482 4509 roll -0.61 - - 2315 - 1.60 0.138 3348 542.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
4550 541.7 -8.9 486 4554 done -0.61 - - 2315 - 1.50 0.091 2473 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
4866 570.4 -9.3 517 4872 done -0.61 - - 2315 - - - 2473 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5181 599.1 -9.3 548 5187 done -0.61 - - 2315 - - - 2473 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5486 628.4 -9.5 559 5487 done -0.61 - - 2315 - - - 2472 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5786 656.5 -9.2 569 5790 roll -0.61 - - 2308 - 1.62 0.139 3350 542.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
5844 659.9 -9.2 570 5852 done -0.61 - - 2309 - 1.50 0.091 2479 -580.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
6151 690.3 -9.2 581 6152 done -0.61 - - 2309 - - - 2480 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6452 717.4 -9.0 591 6456 roll -0.61 - - 2303 - 1.60 0.137 3349 543.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
6500 720.8 -9.1 592 6504 done -0.61 - - 2303 - 1.50 0.090 2474 -583.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
6821 752.3 -9.7 603 6822 done -0.61 - - 2303 - - - 2474 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7121 780.2 -9.3 613 7125 roll -0.61 - - 2297 - 1.62 0.137 3354 543.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
7149 780.2 -9.3 613 7156 done -0.61 - - 2297 - 1.50 0.090 2482 -581.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
7456 811.4 -9.4 624 7457 done -0.61 - - 2297 - - - 2482 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7757 839.4 -9.3 634 7758 done -0.61 - - 2296 - - - 2482 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8056 868.1 -9.6 644 8060 roll -0.61 - - 2291 - 1.60 0.140 3347 540.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
8099 871.6 -9.7 645 8103 done -0.61 - - 2291 - 1.50 0.090 2473 -582.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
8425 906.0 -10.1 656 8426 done -0.61 - - 2291 - - - 2472 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8718 begin apogee
8732 935.2 -9.8 666 8917 done -0.22 0.50 0.227 2428 274.0 - - 2514 - - 172.65 2.871 2741 -3.5 0.235 - - - - - - 14.07 - 12.07
8918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8918 begin climb
8924 942.4 - 672 9119 done 0.89 1.27 0.167 2786 281.9 - - 2514 - 146.0 189.98 2.778 2145 -3.1 0.219 - - - - - - 13.19 - 11.88
9414 901.3 10.7 689 9416 done 0.84 - - 2785 - - - 2514 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9715 871.2 10.4 699 9717 done 0.79 - - 2785 - - - 2514 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10014 839.8 10.2 709 10019 roll 0.73 0.12 0.265 2752 -275.0 1.55 0.135 3365 549.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.29 14.36 -
10059 836.2 10.1 710 10063 done 0.68 - - 2757 - 1.50 0.095 2496 -579.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.45 -
10385 805.8 9.1 721 10387 done 0.66 0.15 0.255 2722 -233.3 - - 2496 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.35 - -
10685 781.8 7.9 731 10696 done 0.67 - - 2721 - - - 2495 - 154.9 9.20 2.383 2109 -2.9 0.198 - - - - - - - - 13.29
10985 759.3 7.3 741 11017 done 0.71 - - 2722 - - - 2496 - 179.6 30.10 2.641 2008 -3.4 0.199 - - - - - - - - 13.21
11315 734.9 7.5 752 11342 roll 0.73 - - 2725 - 1.52 0.110 1668 -544.7 198.8 22.70 2.565 1930 -3.4 0.203 - - - - - - - 14.30 13.22
11380 730.1 7.4 754 11412 done 0.77 - - 2725 - 1.55 0.128 2512 544.5 220.7 26.62 2.544 1841 -3.3 0.198 - - - - - - - 14.26 13.04
11746 701.7 7.7 766 11770 roll 0.79 0.12 0.152 2777 433.3 1.60 0.143 3354 526.2 235.9 17.62 2.467 1779 -3.5 0.206 - - - - - - 14.45 14.30 13.24
11815 695.5 8.6 768 11818 done 0.79 - - 2783 - 1.50 0.096 2489 -576.7 235.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.33 -
12136 657.0 11.7 779 12137 done 0.76 - - 2783 - - - 2490 - 235.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12435 622.2 11.8 789 12437 done 0.73 0.15 0.256 2749 -226.7 - - 2490 - 235.9 - - 1776 - - - - - - - - 14.38 - -
12736 593.2 9.8 803 12742 done 0.73 - - 2748 - - - 2489 - 235.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13052 563.2 9.4 834 13058 done 0.73 - - 2749 - - - 2490 - 235.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13365 532.3 9.8 865 13371 done 0.73 - - 2748 - - - 2490 - 235.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13678 501.1 10.2 896 13682 roll 0.73 - - 2748 - 1.65 0.143 3360 527.3 235.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.38 -
13727 495.9 10.3 900 13734 done 0.73 - - 2753 - 1.50 0.096 2490 -580.0 235.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.50 -
14038 463.7 10.0 931 14041 roll 0.73 - - 2759 - 1.48 0.109 1663 -558.8 235.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.42 -
14075 460.0 10.1 934 14078 done 0.73 - - 2759 - 1.55 0.129 2520 552.9 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.42 -
14390 427.8 9.9 965 14394 roll 0.73 - - 2759 - 1.52 0.142 3363 554.6 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.39 -
14416 425.2 10.1 967 14421 done 0.73 - - 2765 - 1.50 0.096 2487 -584.0 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.49 -
14735 391.9 10.6 998 14738 roll 0.72 - - 2771 - 1.45 0.109 1670 -563.4 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.40 -
14772 387.9 10.7 1001 14776 done 0.72 0.12 0.252 2743 -233.3 1.52 0.129 2513 554.6 235.9 - - 1773 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
15088 358.8 9.1 1032 15091 roll 0.73 - - 2743 - 1.52 0.142 3357 555.3 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.36 -
15133 354.5 9.5 1036 15136 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.096 2481 -584.0 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.46 -
15449 326.5 8.7 1067 15455 done 0.73 - - 2747 - - - 2481 - 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15768 301.2 7.8 1098 15786 roll 0.74 - - 2748 - 1.67 0.142 3366 529.9 246.8 11.62 2.079 1735 -3.3 0.098 - - - - - - - 14.54 13.49
15879 291.3 9.0 1108 15882 done 0.74 - - 2754 - 1.52 0.093 2506 -565.8 246.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.42 -
16194 265.7 8.4 1139 16198 roll 0.74 - - 2760 - 1.50 0.109 1641 -576.7 246.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.38 -
16231 262.8 7.9 1142 16249 done 0.77 - - 2760 - 1.58 0.126 2513 551.9 256.6 12.07 2.043 1694 -3.4 0.090 - - - - - - - 14.40 13.47
16552 233.9 8.7 1174 16555 roll 0.78 - - 2760 - 1.55 0.141 3363 548.4 256.6 - - 1694 - - - - - - - - - 14.34 -
16620 227.7 9.8 1180 16626 done 0.78 - - 2764 - 1.50 0.095 2494 -579.3 256.6 - - 1694 - - - - - - - - - 14.44 -
16928 200.8 8.4 1211 16932 roll 0.78 - - 2767 - 1.60 0.142 3365 544.4 256.6 - - 1694 - - - - - - - - - 14.35 -
16974 196.7 9.0 1215 16977 done 0.78 - - 2772 - 1.50 0.094 2491 -582.7 256.6 - - 1694 - - - - - - - - - 14.45 -
17290 170.6 8.3 1246 17293 roll 0.78 - - 2779 - 1.48 0.109 1664 -558.8 256.6 - - 1694 - - - - - - - - - 14.38 -
17336 167.2 7.5 1250 17362 done 0.82 - - 2779 - 1.58 0.127 2510 535.4 275.6 21.62 2.058 1617 -3.6 0.060 - - - - - - - 14.35 13.52
17666 139.1 8.7 1283 17670 roll 0.83 - - 2779 - 1.60 0.142 3357 529.4 275.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.30 -
17705 135.8 9.2 1286 17713 done 0.83 - - 2785 - 1.50 0.095 2489 -578.7 275.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.42 -
18015 112.4 7.1 1317 18041 roll 0.89 - - 2791 - 1.50 0.111 1664 -550.0 307.1 20.38 1.943 1488 -6.3 0.075 - - - - - - - 14.45 13.54
18063 109.3 7.0 1321 18087 done 0.96 - - 2791 - 1.55 0.127 2514 548.4 340.4 20.15 0.531 1353 -6.7 0.284 - - - - - - - 14.36 13.97
18396 80.7 9.5 1375 18403 roll 0.99 0.12 0.162 2840 408.3 1.55 0.141 3357 543.9 340.4 - - 1347 - - - - - - - - 14.45 14.32 -
18522 65.3 13.2 1397 18528 done 0.96 - - 2848 - 1.50 0.096 2490 -578.0 340.4 - - 1346 - - - - - - - - - 14.42 -
18845 28.0 11.1 1458 18853 done 0.95 0.12 0.271 2814 -283.3 - - 2490 - 340.4 - - 1344 - - - - - - - - 14.23 - -
19123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19123 begin surface coast
19161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19161 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.34 7.88 0.088 142 18.0 - - 2489 - 400.08 31.27 0.178 1108 35.4 -0.039 - - - - - -