SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.09 of 350.00 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 149 - - - 1518 - -97.3 -57.97 - 3460 - - - - - - - - - - 14.73
90 3.7 -6.5 4 106 roll -0.60 10.10 0.420 1997 183.0 1.90 0.075 460 -556.8 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.71 14.43 -
328 32.1 -7.6 20 332 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.043 1515 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
629 55.5 -7.6 40 632 roll -0.55 - - 1991 - 1.92 0.086 466 -546.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
749 66.7 -9.4 48 753 done -0.52 0.15 0.242 2016 166.7 1.80 0.042 1522 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.17 14.48 -
1048 87.8 -7.0 68 1051 roll -0.52 - - 2016 - 1.92 0.086 467 -549.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
1093 91.0 -7.0 71 1097 done -0.52 - - 2010 - 1.80 0.042 1526 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
1393 110.4 -6.2 91 1396 roll -0.52 - - 2003 - 1.80 0.053 2577 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
1514 117.6 -6.0 99 1518 done -0.54 - - 2003 - 1.88 0.063 1521 -561.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1813 136.1 -6.4 119 1816 roll -0.54 - - 2004 - 1.92 0.085 460 -552.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
1889 141.5 -7.6 124 1893 done -0.52 - - 1995 - 1.80 0.041 1526 592.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
2188 163.2 -6.9 144 2190 done -0.52 - - 2000 - - - 1525 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2488 182.5 -6.1 164 2491 roll -0.52 - - 1987 - 1.80 0.053 2577 584.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
2579 188.1 -6.2 170 2584 done -0.52 0.12 0.230 2013 216.7 1.88 0.063 1520 -562.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
2879 204.3 -5.6 190 2880 done -0.54 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3179 221.9 -6.3 210 3182 roll -0.56 - - 2014 - 1.92 0.086 461 -551.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.42 -
3238 226.2 -7.2 214 3242 done -0.56 - - 2008 - 1.80 0.042 1526 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
3539 247.7 -7.3 234 3540 done -0.57 - - 2008 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3856 272.2 -7.9 246 3860 roll -0.58 - - 2001 - 1.80 0.054 2579 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
3929 278.2 -8.0 249 3932 done -0.60 - - 2001 - 1.88 0.063 1513 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4244 304.3 -8.1 260 4245 done -0.60 - - 2001 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4544 326.0 -6.5 270 4545 done -0.60 - - 2001 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4844 340.7 -4.3 280 4848 roll -0.60 - - 2001 - 1.90 0.087 467 -550.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
4919 344.2 -4.5 283 4923 done -0.60 - - 1993 - 1.77 0.042 1521 595.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
5234 359.5 -5.4 294 5235 done -0.60 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5533 378.5 -6.8 304 5537 roll -0.60 - - 1985 - 1.80 0.054 2577 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.60 -
5639 386.3 -7.4 308 5643 done -0.60 - - 1985 - 1.88 0.065 1517 -563.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.56 -
5954 410.2 -7.3 319 5955 done -0.60 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6254 430.0 -6.6 329 6255 done -0.60 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6554 450.8 -7.1 339 6555 done -0.60 - - 1985 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6854 473.6 -7.7 349 6855 done -0.60 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7154 496.1 -7.4 359 7157 roll -0.60 - - 1985 - 1.92 0.089 462 -549.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.42 -
7228 502.0 -7.8 362 7232 done -0.59 - - 1977 - 1.80 0.044 1523 589.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.64 -
7544 526.0 -7.4 373 7546 done -0.59 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7843 548.4 -7.3 383 7844 done -0.59 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8144 568.9 -6.8 393 8146 done -0.59 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8443 586.9 -5.7 403 8447 roll -0.59 - - 1969 - 1.83 0.057 2577 575.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
8519 591.1 -5.6 406 8522 done -0.59 - - 1969 - 1.90 0.067 1514 -559.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.50 -
8837 609.9 -6.0 417 8838 done -0.58 0.15 0.242 2002 220.0 - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.31 - -
9136 625.3 -5.2 427 9140 roll -0.59 - - 2003 - 1.92 0.092 465 -545.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.35 -
9253 631.9 -6.3 431 9257 done -0.59 - - 1997 - 1.80 0.047 1518 585.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
9554 652.3 -6.7 441 9557 roll -0.60 - - 1990 - 1.83 0.057 2577 578.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.52 -
9673 659.5 -7.0 445 9677 done -0.62 - - 1990 - 1.90 0.068 1518 -557.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.46 -
9974 683.4 -7.7 455 9975 done -0.62 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10273 705.4 -7.0 465 10277 roll -0.62 - - 1989 - 1.95 0.093 464 -540.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.33 -
10363 710.7 -7.1 468 10367 done -0.62 - - 1982 - 1.83 0.046 1521 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.48 -
10664 728.5 -5.0 478 10665 done -0.62 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10965 740.9 -3.7 488 10966 done -0.62 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11263 752.3 -3.8 498 11267 roll -0.62 - - 1982 - 1.98 0.093 464 -534.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.28 -
11354 755.9 -4.7 501 11357 done -0.62 - - 1974 - 1.83 0.047 1519 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.52 -
11653 770.3 -4.7 511 11655 done -0.62 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11954 786.9 -6.1 521 11955 done -0.62 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12254 808.9 -7.7 531 12255 done -0.62 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12554 835.0 -8.9 541 12555 done -0.62 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12854 862.2 -9.1 551 12855 done -0.62 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13154 889.9 -9.3 561 13155 done -0.62 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13454 917.5 -9.0 571 13458 roll -0.62 - - 1966 - 1.85 0.060 2575 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.38 -
13543 924.0 -8.7 574 13546 done -0.62 - - 1966 - 1.92 0.072 1523 -547.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.19 -
13843 950.5 -8.2 584 13847 roll -0.62 - - 1966 - 2.00 0.095 464 -529.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.13 -
13904 954.4 -8.2 586 13908 done -0.61 0.15 0.252 1989 153.3 1.85 0.049 1518 569.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.00 14.44 -
14206 975.4 -6.2 596 14207 done -0.62 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14291 begin apogee
14298 980.8 -6.0 599 14421 done -0.18 0.50 0.198 2131 282.0 - - 1393 - - 114.70 1.938 3062 -3.3 0.313 - - - - 1 - 13.95 - 12.92
14423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14423 begin climb
14426 985.4 - 603 14564 roll 0.60 0.80 0.116 2383 315.0 2.05 0.102 346 -510.7 97.3 126.50 1.942 2666 -3.1 0.302 - - - - 1 - 14.12 14.04 12.93
14788 977.8 5.6 615 14826 done 0.53 - - 2384 - 1.85 0.050 1413 576.8 108.7 28.88 1.079 2617 -1.7 0.292 - - - - 1 - - 14.53 13.27
15120 956.5 6.2 626 15125 roll 0.46 0.17 0.266 2352 -188.2 2.00 0.100 348 -532.5 108.7 - - 2618 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
15254 948.4 6.0 631 15257 done 0.42 - - 2351 - 1.83 0.050 1405 577.6 110.3 - - 2617 - - - - - - - - - 14.59 -
15572 930.4 5.7 642 15607 done 0.39 0.15 0.265 2320 -206.7 - - 1407 - 118.7 28.02 1.056 2577 -1.4 0.239 - - - - 1 - 14.19 - 13.36
15901 914.2 4.7 653 15961 done 0.43 - - 2320 - - - 1407 - 151.0 53.15 1.606 2446 -2.5 0.267 - - - - 1 - - - 13.17
16261 897.7 4.2 665 16333 done 0.48 - - 2320 - - - 1407 - 194.4 64.45 1.697 2269 -2.7 0.276 - - - - 1 - - - 13.12
16621 882.5 4.1 677 16695 done 0.55 0.15 0.140 2369 326.7 - - 1407 - 239.7 66.68 1.711 2086 -2.7 0.269 - - - - 1 - 14.50 - 13.10
16981 861.7 5.8 689 16988 done 0.54 - - 2369 - - - 1406 - 244.4 4.32 1.898 2064 -5.1 0.440 - - - - - - - - 13.28
17281 844.8 5.8 699 17292 roll 0.53 - - 2372 - 1.85 0.060 2461 570.3 250.8 6.05 1.897 2040 -4.0 0.336 - - - - - - - 14.62 14.16
17354 840.9 6.1 701 17358 done 0.51 - - 2376 - 1.92 0.079 1401 -552.1 250.8 - - 2039 - - - - - - - - - 14.51 -
17656 820.4 6.7 711 17657 done 0.49 - - 2376 - - - 1401 - 250.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17954 798.5 7.7 721 17956 done 0.47 0.15 0.263 2345 -206.7 - - 1401 - 250.8 - - 2038 - - - - - - - - 14.31 - -
18253 778.5 6.8 731 18254 done 0.47 - - 2345 - - - 1402 - 250.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18555 757.6 7.1 741 18556 done 0.47 - - 2345 - - - 1401 - 250.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18853 736.7 7.1 751 18854 done 0.47 - - 2345 - - - 1401 - 250.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19154 715.6 7.2 761 19155 done 0.47 - - 2345 - - - 1401 - 250.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19454 693.5 7.6 771 19455 done 0.47 - - 2345 - - - 1401 - 250.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19754 670.0 7.8 781 19757 roll 0.47 - - 2344 - 1.85 0.060 2453 568.6 250.8 - - 2036 - - - - - - - - - 14.50 -
19814 666.6 7.6 783 19818 done 0.48 - - 2350 - 1.95 0.078 1391 -544.6 250.8 - - 2036 - - - - - - - - - 14.41 -
20113 645.4 6.0 793 20117 roll 0.48 - - 2358 - 1.98 0.105 348 -526.8 252.9 - - 2036 - - - - - - - - - 14.30 -
20172 642.6 5.9 795 20181 done 0.48 - - 2358 - 1.83 0.050 1400 574.9 255.9 3.90 1.712 2019 -4.4 0.311 - - - - - - - 14.54 13.40
20477 627.3 4.3 805 20545 done 0.53 - - 2355 - - - 1400 - 296.4 60.80 1.437 1854 -2.7 0.225 - - - - 1 - - - 13.27
20836 611.0 4.7 817 20895 done 0.59 - - 2358 - - - 1400 - 328.9 51.17 1.329 1723 -2.6 0.224 - - - - 1 - - - 13.29
21197 589.9 6.5 829 21198 done 0.61 - - 2358 - - - 1401 - 328.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21494 569.3 7.0 839 21496 done 0.63 0.12 0.146 2401 358.3 - - 1400 - 328.9 - - 1719 - - - - - - - - 14.56 - -
21795 543.8 8.4 849 21798 roll 0.61 - - 2401 - 1.83 0.059 2445 571.0 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - 14.49 -
21838 539.9 8.5 851 21842 done 0.60 - - 2409 - 1.92 0.076 1390 -549.5 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.44 -
22156 511.9 9.1 862 22161 roll 0.57 0.15 0.252 2382 -180.0 1.98 0.101 342 -529.3 328.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.24 14.34 -
22213 507.8 9.2 864 22217 done 0.56 - - 2382 - 1.83 0.049 1400 578.1 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.57 -
22516 480.4 8.7 874 22517 done 0.56 - - 2382 - - - 1402 - 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22814 453.8 8.9 884 22815 done 0.56 - - 2381 - - - 1402 - 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23115 425.6 9.7 894 23118 roll 0.56 - - 2382 - 1.83 0.057 2446 570.5 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.50 -
23174 420.9 10.1 896 23178 done 0.56 - - 2389 - 1.90 0.076 1399 -551.1 328.9 - - 1716 - - - - - - - - - 14.42 -
23474 388.8 10.0 906 23478 roll 0.56 - - 2397 - 1.98 0.099 346 -531.8 328.9 - - 1716 - - - - - - - - - 14.31 -
23519 384.2 10.0 908 23523 done 0.56 - - 2397 - 1.83 0.047 1406 579.2 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.54 -
23838 356.2 8.1 919 23841 roll 0.55 - - 2397 - 1.83 0.056 2456 573.8 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.48 -
23880 352.6 7.9 921 23885 done 0.54 0.17 0.239 2366 -182.4 1.92 0.075 1399 -550.5 328.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
24200 335.4 5.1 932 24248 roll 0.59 - - 2371 - 1.98 0.102 346 -531.8 350.5 38.45 0.972 1635 -2.2 0.142 - - - - 1 - - 14.52 13.54
24302 329.5 5.4 935 24345 done 0.63 - - 2371 - 1.83 0.047 1408 580.3 365.7 32.50 0.883 1572 -1.9 0.138 - - - - 1 - - 14.54 13.49
24661 307.6 6.6 947 24662 done 0.65 - - 2371 - - - 1408 - 365.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24962 284.4 8.0 957 24964 done 0.68 0.12 0.138 2418 391.7 - - 1407 - 365.7 - - 1571 - - - - - - - - 14.59 - -
25262 252.8 10.5 967 25266 roll 0.66 - - 2417 - 1.80 0.055 2445 576.7 365.7 - - 1573 - - - - - - - - - 14.52 -
25311 248.0 10.5 969 25319 done 0.65 - - 2425 - 1.90 0.073 1398 -551.1 365.7 - - 1574 - - - - - - - - - 14.40 -
25621 217.9 8.8 990 25623 done 0.62 0.15 0.252 2392 -220.0 - - 1398 - 365.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.15 - -
25921 200.6 5.2 1010 25966 done 0.65 - - 2392 - - - 1398 - 386.0 37.53 0.866 1488 -2.2 0.099 - - - - 1 - - - 13.65
26268 181.6 5.9 1033 26273 done 0.67 - - 2392 - - - 1398 - 389.5 3.30 1.117 1473 -4.5 0.141 - - - - - - - - 13.61
26566 161.5 7.6 1053 26567 done 0.69 - - 2392 - - - 1398 - 389.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26866 137.4 8.2 1073 26870 roll 0.71 - - 2392 - 1.83 0.054 2446 572.7 389.5 - - 1473 - - - - - - - - - 14.49 -
26941 130.8 8.9 1078 26945 done 0.73 - - 2396 - 1.90 0.071 1401 -550.0 389.5 - - 1473 - - - - - - - - - 14.40 -
27241 104.6 8.4 1098 27246 roll 0.75 0.12 0.140 2452 466.7 1.98 0.094 345 -533.3 389.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.43 14.32 -
27318 95.9 11.8 1103 27321 done 0.72 - - 2452 - 1.80 0.044 1403 587.8 389.5 - - 1473 - - - - - - - - - 14.54 -
27617 61.6 10.9 1123 27621 roll 0.69 0.15 0.241 2418 -226.7 1.80 0.052 2445 578.9 389.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.15 14.48 -
27662 57.1 10.3 1126 27666 done 0.69 - - 2423 - 1.90 0.070 1400 -550.0 389.5 - - 1473 - - - - - - - - - 14.41 -
27961 31.1 8.4 1146 27965 roll 0.69 - - 2431 - 1.98 0.093 341 -534.8 389.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.32 -
28007 26.9 9.0 1149 28010 done 0.69 - - 2427 - 1.80 0.043 1403 590.0 389.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.47 -
28288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28288 begin surface coast
28304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28305 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.30 6.72 0.071 154 -338.2 0.15 0.098 1519 773.3 389.78 - - 1473 - - - - - - - -