DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.97 of 150.00 AH used of 24V (72.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 100.00 AH used of 10V (68.14% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16444.0 m at 16439.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 16428.0 m at 16394.0 m, depth 32822 m (812 m grid)
• GPS2 time: 68 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 done -0.57 - - 284 - - - 2782 - -146.0 -95.50 - 3520 - - - - - - - - - - -
115 6.6 -18.7 16 129 roll -0.57 8.57 0.260 2282 233.1 2.33 0.046 1363 -609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
231 38.1 -13.2 36 238 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.060 2781 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
575 77.7 -10.7 97 581 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.049 1371 -626.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
633 84.1 -10.5 107 640 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.060 2761 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
967 119.2 -10.7 151 972 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.049 1380 -636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1061 128.5 -9.7 159 1068 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.060 2746 607.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1387 159.0 -8.8 190 1388 done -0.57 - - 2274 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1707 187.7 -8.7 220 1711 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.048 1370 -634.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1736 190.4 -8.4 222 1740 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.060 2738 608.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2061 216.8 -8.0 252 2062 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2381 242.9 -9.4 282 2385 roll -0.57 - - 2273 - 2.03 0.070 3936 590.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2427 247.5 -10.1 286 2430 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.044 2734 -632.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2757 276.9 -8.3 317 2761 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.047 1374 -641.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2791 279.7 -8.5 320 2795 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.059 2732 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3116 304.7 -8.0 350 3117 done -0.57 - - 2273 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3436 330.9 -8.5 380 3437 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3755 358.8 -8.4 410 3756 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4073 385.9 -8.3 440 4076 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.069 3932 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4130 390.9 -8.0 445 4134 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.044 2711 -635.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4460 419.8 -9.2 476 4464 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.047 1366 -634.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4484 422.1 -9.4 478 4488 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.059 2727 604.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4809 452.5 -9.1 508 4813 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.070 3926 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4858 457.2 -10.0 512 4865 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.044 2737 -619.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5184 484.7 -8.4 543 5185 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5498 510.5 -7.9 565 5499 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5804 532.4 -6.9 575 5805 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6110 553.8 -7.0 585 6111 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6417 575.2 -7.1 595 6418 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6722 597.1 -7.3 605 6723 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7029 620.4 -7.7 615 7032 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1370 -635.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7050 622.3 -8.4 615 7054 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.060 2728 603.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7370 646.3 -7.5 626 7373 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.071 3932 593.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7405 648.9 -7.9 627 7408 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.046 2714 -624.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7745 672.6 -6.8 638 7746 done -0.57 - - 2272 - - - 2714 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8052 693.2 -6.7 648 8053 done -0.57 - - 2272 - - - 2714 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8358 714.4 -6.7 658 8361 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.073 3925 582.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8401 717.6 -7.1 659 8405 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2729 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8732 739.9 -6.7 670 8733 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9037 760.9 -6.9 680 9038 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9344 783.3 -7.5 690 9345 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9650 804.9 -7.0 700 9651 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9777 813.4 7.1 704 9907 roll -0.14 0.47 0.132 2427 329.8 - - 2595 - - 122.93 1.115 2923 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9908 begin climb
9910 817.0 - 708 10050 roll 0.57 0.68 0.065 2667 352.9 2.42 0.050 1181 -584.3 146.0 130.02 1.089 2326 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10157 795.1 37304.7 715 10164 done 0.57 - - 2667 - 2.47 0.055 2598 573.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10470 755.0 37304.7 726 10474 roll 0.57 - - 2672 - 2.35 0.052 1182 -602.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10726 723.7 37304.7 733 10734 done 0.57 - - 2672 - 2.38 0.057 2595 593.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11039 683.9 37304.7 744 11043 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.067 3933 594.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11078 678.1 37304.7 745 11082 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.044 2597 -621.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11407 634.2 37304.7 756 11412 roll 0.57 - - 2679 - 2.25 0.068 3929 592.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11428 630.9 37304.7 756 11436 done 0.57 - - 2683 - 2.15 0.044 2610 -613.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11742 588.7 37304.7 767 11746 roll 0.57 - - 2683 - 2.25 0.068 3928 585.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11769 584.2 37304.7 767 11777 done 0.57 0.10 0.189 2662 -210.0 2.12 0.044 2620 -617.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12082 545.3 37304.7 778 12083 done 0.57 - - 2662 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12389 508.3 37304.7 788 12390 done 0.57 - - 2662 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12703 472.1 37304.7 812 12707 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.069 3929 589.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12729 468.5 37304.7 814 12737 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2609 -614.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13055 428.1 37304.7 845 13059 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3928 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13083 424.4 37304.7 847 13087 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2606 -629.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13408 382.8 37304.7 877 13409 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13728 342.6 37304.7 907 13729 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14045 303.3 37304.7 937 14049 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3926 587.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14106 294.8 37304.7 942 14110 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2612 -625.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14437 255.6 37304.7 973 14441 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.053 1185 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14537 244.7 37304.7 981 14544 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 2605 617.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14862 208.4 37304.7 1012 14866 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3936 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14913 202.0 37304.7 1016 14917 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2609 -631.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15237 166.7 37304.7 1046 15241 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3936 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15300 159.3 37304.7 1051 15304 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2639 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15630 125.2 37304.7 1082 15634 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.051 1182 -633.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15658 122.5 37304.7 1084 15663 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.055 2648 616.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15988 90.7 37304.7 1122 15995 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.052 1192 -624.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16024 87.5 37304.7 1128 16031 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 2617 619.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16369 53.7 37304.7 1189 16376 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.067 3925 594.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16524 39.5 37304.7 1216 16531 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2642 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16868 10.3 37304.7 1277 16874 done 0.57 - - 2667 - - - 2642 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16980 begin surface coast
16986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16986 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2783 - 350.04 91.15 0.081 1495 -8.9 0.018 - - - - - -