prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.70 of 100.00 AH used of 24V (47.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.38 of 61.20 AH used of 10V (55.27% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 89 s | • bottom range 86.8 m at 400.1 m, depth 487 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 81 | VBD | -1.22 | - | - | 69 | - | - | - | 2395 | - | -61.1 | -56.55 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.9 | -5.2 | 3 | 106 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.170 | 2135 | 178.1 | 2.65 | 0.089 | 3762 | 515.8 | -73.4 | -1.95 | - | 3118 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 43.9 | -11.6 | 15 | 363 | done | -1.23 | - | - | 2136 | - | 2.55 | 0.059 | 2394 | -536.5 | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 85.2 | -9.2 | 31 | 684 | roll | -1.23 | - | - | 2136 | - | 2.65 | 0.082 | 3769 | 518.9 | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 100.1 | -11.2 | 37 | 823 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | 2.55 | 0.061 | 2398 | -537.6 | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 137.2 | -13.8 | 52 | 1136 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2398 | - | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 169.7 | -9.6 | 67 | 1449 | roll | -1.23 | - | - | 2135 | - | 2.62 | 0.082 | 3765 | 521.8 | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 175.7 | -10.0 | 70 | 1511 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | 2.55 | 0.063 | 2400 | -535.3 | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 206.3 | -9.0 | 86 | 1835 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2400 | - | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 236.4 | -9.2 | 101 | 2143 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2400 | - | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 264.4 | -9.3 | 116 | 2452 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2400 | - | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 293.6 | -9.7 | 131 | 2762 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2400 | - | -73.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 320.7 | -9.3 | 146 | 3071 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2400 | - | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 351.7 | -10.0 | 161 | 3381 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2400 | - | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 380.5 | -9.4 | 176 | 3690 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | - | - | 2400 | - | -73.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 407.1 | -8.6 | 191 | 4002 | roll | -1.23 | - | - | 2135 | - | 2.67 | 0.076 | 981 | -531.5 | -73.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 416.1 | -8.7 | 195 | 4104 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | 2.60 | 0.062 | 2398 | 545.0 | -73.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 442.0 | -8.4 | 211 | 4419 | roll | -1.23 | - | - | 2135 | - | 2.65 | 0.075 | 983 | -534.0 | -73.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 451.8 | -10.5 | 215 | 4521 | done | -1.23 | - | - | 2135 | - | 2.60 | 0.061 | 2404 | 546.5 | -73.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4752 | 477.6 | 10.8 | 227 | 4818 | done | -0.31 | 1.05 | 0.123 | 2339 | 194.3 | - | - | 2194 | - | - | 62.35 | 0.988 | 2817 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | 479.7 | - | 230 | 4886 | done | 1.23 | 1.58 | 0.070 | 2677 | 213.9 | - | - | 2192 | - | 73.4 | 60.62 | 0.976 | 2516 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 459.0 | 4.9 | 248 | 5217 | roll | 1.25 | - | - | 2676 | - | 2.80 | 0.081 | 3615 | 508.2 | 90.6 | 15.43 | 0.901 | 2446 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 444.6 | 8.1 | 255 | 5359 | done | 1.25 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.070 | 2203 | -523.0 | 90.6 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 425.4 | 5.8 | 271 | 5686 | roll | 1.25 | - | - | 2676 | - | 2.72 | 0.077 | 777 | -524.3 | 93.2 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 417.3 | 6.2 | 277 | 5819 | done | 1.25 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.057 | 2209 | 540.4 | 93.2 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 397.6 | 6.3 | 293 | 6139 | roll | 1.25 | - | - | 2676 | - | 2.72 | 0.074 | 774 | -527.6 | 93.2 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 389.5 | 6.6 | 298 | 6257 | done | 1.25 | - | - | 2677 | - | 2.62 | 0.057 | 2202 | 545.0 | 93.2 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 368.6 | 6.5 | 313 | 6569 | done | 1.25 | - | - | 2676 | - | - | - | 2202 | - | 93.2 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 349.5 | 6.2 | 328 | 6881 | roll | 1.25 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.085 | 3612 | 522.2 | 93.2 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 335.8 | 6.9 | 337 | 7077 | done | 1.25 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.073 | 2199 | -529.2 | 93.2 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 317.8 | 5.0 | 353 | 7420 | roll | 1.27 | - | - | 2676 | - | 2.75 | 0.075 | 779 | -516.4 | 108.0 | 14.68 | 0.848 | 2375 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 314.5 | 6.2 | 355 | 7458 | done | 1.27 | - | - | 2676 | - | 2.62 | 0.055 | 2200 | 542.4 | 108.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 297.2 | 5.4 | 370 | 7784 | roll | 1.28 | - | - | 2676 | - | 2.78 | 0.083 | 3613 | 508.3 | 116.8 | 8.30 | 0.766 | 2342 | -3.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 289.1 | 7.6 | 375 | 7892 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.072 | 2193 | -525.9 | 116.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 266.7 | 7.3 | 391 | 8209 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2193 | - | 116.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 243.6 | 7.2 | 406 | 8518 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2193 | - | 116.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 222.6 | 6.8 | 421 | 8827 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2193 | - | 116.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 201.3 | 6.9 | 436 | 9137 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2193 | - | 116.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 180.7 | 6.7 | 451 | 9449 | roll | 1.28 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.077 | 3613 | 531.8 | 116.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 176.0 | 8.3 | 454 | 9510 | done | 1.28 | - | - | 2677 | - | 2.65 | 0.067 | 2201 | -532.8 | 116.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 146.1 | 9.8 | 470 | 9834 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2200 | - | 116.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 119.0 | 8.0 | 485 | 10146 | roll | 1.28 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.077 | 3613 | 529.2 | 116.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 110.5 | 8.1 | 489 | 10240 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.067 | 2199 | -533.6 | 116.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 80.5 | 9.7 | 504 | 10554 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2199 | - | 116.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 52.7 | 9.5 | 519 | 10862 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2199 | - | 116.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 26.5 | 8.2 | 534 | 11173 | done | 1.28 | - | - | 2676 | - | - | - | 2199 | - | 116.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 74 | - | - | - | 2400 | - | 300.00 | 107.95 | 0.647 | 1594 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||