prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.03 of 100.00 AH used of 24V (45.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.41% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.0 m at 18.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 5.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.4 m | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 132 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | -105.93 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -2.1 | 6 | 179 | roll | -0.85 | 11.73 | 0.172 | 2139 | 176.3 | 2.67 | 0.071 | 808 | -536.7 | -146.6 | -24.48 | - | 3379 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 14.7 | -10.5 | 11 | 257 | done | -0.78 | - | - | 2139 | - | 2.60 | 0.049 | 2230 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 49.1 | -9.7 | 27 | 580 | roll | -0.65 | 0.20 | 0.098 | 2182 | 215.0 | 2.65 | 0.068 | 3644 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 56.2 | -7.1 | 31 | 669 | done | -0.70 | - | - | 2182 | - | 2.58 | 0.049 | 2227 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 79.1 | -7.1 | 47 | 987 | done | -0.70 | - | - | 2182 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 100.5 | -6.7 | 62 | 1295 | done | -0.70 | - | - | 2182 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 122.3 | -7.3 | 77 | 1608 | roll | -0.70 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.067 | 3640 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 126.4 | -7.9 | 79 | 1658 | done | -0.70 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.048 | 2230 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 149.6 | -7.1 | 94 | 1977 | roll | -0.70 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.069 | 3649 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 151.5 | -7.1 | 95 | 2000 | done | -0.70 | - | - | 2182 | - | 2.58 | 0.048 | 2227 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 172.9 | -6.5 | 111 | 2328 | roll | -0.74 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.068 | 3640 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 174.9 | -7.1 | 112 | 2356 | done | -0.79 | 0.12 | 0.049 | 2143 | -325.0 | 2.55 | 0.048 | 2229 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 200.5 | -7.9 | 128 | 2675 | done | -0.74 | 0.12 | 0.087 | 2167 | 200.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 219.9 | -6.3 | 143 | 2987 | roll | -0.74 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.059 | 818 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 221.5 | -6.8 | 144 | 3009 | done | -0.80 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.048 | 2233 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 242.5 | -6.8 | 160 | 3330 | roll | -0.80 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 3637 | 535.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 245.4 | -7.9 | 162 | 3370 | done | -0.80 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.051 | 2230 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 268.1 | -7.4 | 178 | 3696 | roll | -0.80 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.061 | 819 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 270.2 | -7.2 | 179 | 3725 | done | -0.86 | 0.12 | 0.048 | 2127 | -333.3 | 2.58 | 0.051 | 2229 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 298.4 | -8.6 | 194 | 4041 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.089 | 2160 | 220.0 | 2.65 | 0.073 | 3638 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 302.3 | -7.0 | 196 | 4091 | done | -0.77 | - | - | 2159 | - | 2.58 | 0.054 | 2231 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 323.8 | -7.3 | 211 | 4404 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 348.5 | -8.3 | 226 | 4716 | roll | -0.77 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.077 | 3637 | 526.6 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 351.9 | -8.7 | 228 | 4756 | done | -0.77 | - | - | 2159 | - | 2.60 | 0.055 | 2225 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 375.9 | -7.0 | 244 | 5081 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 398.5 | -7.5 | 259 | 5392 | roll | -0.77 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.079 | 3637 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 400.7 | -8.1 | 260 | 5419 | done | -0.77 | - | - | 2159 | - | 2.60 | 0.057 | 2228 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 423.4 | -6.8 | 275 | 5736 | roll | -0.77 | - | - | 2159 | - | 2.67 | 0.081 | 3636 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 425.1 | -7.6 | 276 | 5760 | done | -0.77 | - | - | 2159 | - | 2.60 | 0.055 | 2225 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | 431.6 | - | 290 | 6169 | done | -0.31 | 0.50 | 0.093 | 2260 | 202.0 | - | - | 2224 | - | - | 126.28 | 0.992 | 2781 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | 431.5 | - | 296 | 6308 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.078 | 2508 | 212.0 | 2.83 | 0.077 | 3645 | 502.1 | 146.6 | 126.90 | 0.970 | 2184 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 429.6 | 4.3 | 304 | 6387 | done | 0.84 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.055 | 2235 | -532.1 | 210.2 | 55.62 | 0.943 | 1923 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 408.9 | 5.8 | 323 | 6720 | done | 0.85 | - | - | 2508 | - | - | - | 2235 | - | 216.3 | 6.65 | 0.772 | 1899 | -3.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 393.6 | 4.8 | 338 | 7062 | roll | 0.89 | - | - | 2508 | - | 2.75 | 0.071 | 836 | -508.7 | 259.3 | 37.72 | 0.939 | 1723 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 390.8 | 5.0 | 340 | 7116 | done | 0.99 | 0.17 | 0.054 | 2553 | 264.7 | 2.62 | 0.056 | 2238 | 535.1 | 297.5 | 34.03 | 0.928 | 1567 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 366.7 | 7.3 | 358 | 7436 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | - | - | 2237 | - | 297.5 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 341.8 | 8.3 | 373 | 7745 | roll | 0.99 | - | - | 2554 | - | 2.72 | 0.071 | 825 | -519.1 | 297.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 338.9 | 8.4 | 374 | 7780 | done | 0.99 | - | - | 2554 | - | 2.65 | 0.057 | 2247 | 536.6 | 297.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 314.4 | 7.7 | 390 | 8094 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.70 | 0.081 | 3650 | 519.6 | 297.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 311.8 | 8.3 | 391 | 8128 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.65 | 0.064 | 2240 | -532.1 | 297.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 286.5 | 8.2 | 407 | 8439 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | - | - | 2240 | - | 297.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 262.7 | 7.3 | 422 | 8754 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.72 | 0.084 | 3647 | 517.3 | 297.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 259.9 | 8.0 | 423 | 8789 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.65 | 0.064 | 2237 | -532.1 | 297.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 236.6 | 7.5 | 439 | 9103 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.67 | 0.074 | 828 | -527.7 | 297.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 233.0 | 8.2 | 441 | 9148 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.62 | 0.059 | 2242 | 539.7 | 297.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 206.3 | 8.7 | 457 | 9466 | done | 0.99 | - | - | 2554 | - | - | - | 2242 | - | 297.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 180.2 | 8.5 | 472 | 9775 | done | 0.99 | - | - | 2554 | - | - | - | 2242 | - | 297.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 156.1 | 7.4 | 487 | 10085 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | - | - | 2242 | - | 297.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 135.4 | 6.5 | 502 | 10397 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.70 | 0.071 | 821 | -526.3 | 297.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 133.6 | 6.8 | 503 | 10424 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.62 | 0.055 | 2245 | 543.5 | 297.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 113.0 | 6.7 | 518 | 10742 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.70 | 0.068 | 818 | -528.5 | 297.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 111.3 | 7.2 | 519 | 10764 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.62 | 0.053 | 2247 | 545.4 | 297.5 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 86.8 | 8.4 | 535 | 11085 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.70 | 0.067 | 820 | -528.5 | 297.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 83.4 | 8.9 | 537 | 11126 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.60 | 0.052 | 2240 | 546.2 | 297.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 55.6 | 7.7 | 553 | 11452 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.67 | 0.066 | 822 | -531.1 | 297.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 52.2 | 7.4 | 555 | 11496 | done | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.60 | 0.051 | 2242 | 546.2 | 297.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 27.8 | 8.1 | 571 | 11818 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.65 | 0.064 | 826 | -534.3 | 297.5 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 24.1 | 7.9 | 573 | 11863 | done | 1.04 | - | - | 2553 | - | 2.60 | 0.051 | 2251 | 548.1 | 297.5 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 72 | - | - | - | 2251 | - | 557.32 | 128.40 | 0.630 | 509 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||