prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.90 of 150.00 AH used of 24V (58.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.29 of 100.00 AH used of 10V (66.71% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 144.7 m at 400.5 m, depth 545 m (518 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2468 | - | -146.0 | -115.28 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.5 | -6.0 | 23 | 163 | roll | -0.73 | 11.15 | 0.290 | 2447 | 208.3 | 2.33 | 0.096 | 845 | -696.6 | -146.0 | -5.88 | - | 3398 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 12.0 | -17.6 | 30 | 181 | done | 0.02 | 0.90 | 0.182 | 2692 | 272.2 | 2.15 | 0.067 | 2449 | 746.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 35.7 | -8.4 | 91 | 527 | roll | -0.88 | 0.85 | 0.108 | 2411 | -330.6 | 3.28 | 0.079 | 3916 | 447.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 45.4 | -12.1 | 107 | 617 | done | -0.79 | - | - | 2411 | - | 3.12 | 0.061 | 2469 | -463.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 90.2 | -13.4 | 168 | 964 | roll | -0.70 | 0.20 | 0.209 | 2455 | 220.0 | 3.28 | 0.083 | 3922 | 443.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 92.3 | -13.9 | 170 | 976 | done | -0.63 | - | - | 2455 | - | 3.05 | 0.061 | 2508 | -463.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 129.4 | -9.4 | 207 | 1308 | roll | -0.72 | - | - | 2455 | - | 2.30 | 0.084 | 856 | -718.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 142.0 | -8.5 | 219 | 1450 | done | -0.77 | - | - | 2455 | - | 2.33 | 0.068 | 2548 | 726.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 161.6 | -6.1 | 250 | 1775 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.104 | 2404 | -340.0 | 2.40 | 0.084 | 858 | -704.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 186.9 | -11.1 | 272 | 2033 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.38 | 0.068 | 2585 | 725.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 222.5 | -11.7 | 303 | 2357 | roll | -0.81 | - | - | 2404 | - | 3.05 | 0.085 | 3922 | 438.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 231.2 | -12.5 | 309 | 2429 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.85 | 0.061 | 2607 | -461.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 268.6 | -11.0 | 339 | 2754 | roll | -0.81 | - | - | 2403 | - | 3.00 | 0.083 | 3918 | 437.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 286.7 | -10.3 | 354 | 2928 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.85 | 0.059 | 2623 | -454.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 314.3 | -8.4 | 384 | 3252 | roll | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.92 | 0.081 | 3917 | 443.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 326.9 | -8.1 | 397 | 3405 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.78 | 0.058 | 2645 | -457.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 353.9 | -8.7 | 427 | 3729 | roll | -0.81 | - | - | 2403 | - | 2.85 | 0.081 | 3918 | 446.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 368.3 | -9.3 | 440 | 3886 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.75 | 0.056 | 2671 | -453.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 398.9 | -9.7 | 471 | 4210 | roll | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.83 | 0.081 | 3922 | 442.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 417.3 | -9.3 | 487 | 4397 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.72 | 0.056 | 2694 | -451.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 444.2 | -7.7 | 517 | 4721 | roll | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.85 | 0.080 | 3921 | 430.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 456.4 | -7.9 | 530 | 4873 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.65 | 0.055 | 2717 | -454.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 481.7 | -8.3 | 560 | 5198 | roll | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.80 | 0.080 | 3924 | 431.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 494.8 | -8.0 | 573 | 5355 | done | -0.81 | - | - | 2404 | - | 2.67 | 0.056 | 2736 | -444.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5636 | 518.4 | 8.5 | 600 | 5764 | done | -0.16 | 0.80 | 0.176 | 2629 | 281.2 | - | - | 1945 | - | - | 120.62 | 1.045 | 2800 | -5.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5768 | 520.5 | - | 613 | 5902 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.123 | 2921 | 314.0 | 2.17 | 0.084 | 353 | -733.6 | 146.0 | 123.22 | 1.002 | 2202 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 506.0 | 11.9 | 629 | 5947 | done | 0.65 | - | - | 2922 | - | 2.05 | 0.054 | 1976 | 791.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 468.3 | 11.8 | 660 | 6272 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.199 | 2880 | -247.1 | 3.42 | 0.073 | 3530 | 454.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 453.5 | 10.9 | 671 | 6407 | done | 0.58 | - | - | 2894 | - | 3.45 | 0.066 | 1964 | -453.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 419.8 | 10.4 | 702 | 6731 | roll | 0.58 | - | - | 2893 | - | 3.42 | 0.074 | 3522 | 455.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 404.6 | 12.4 | 713 | 6860 | done | 0.58 | 0.12 | 0.209 | 2883 | -83.3 | 3.40 | 0.067 | 1981 | -453.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 372.3 | 10.3 | 743 | 7184 | roll | 0.64 | - | - | 2883 | - | 3.42 | 0.074 | 3526 | 451.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 356.8 | 10.5 | 755 | 7325 | done | 0.64 | - | - | 2896 | - | 3.35 | 0.066 | 2002 | -454.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 323.4 | 10.2 | 785 | 7649 | roll | 0.64 | - | - | 2896 | - | 3.38 | 0.074 | 3532 | 452.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 309.8 | 11.0 | 795 | 7773 | done | 0.64 | - | - | 2911 | - | 3.33 | 0.065 | 2022 | -453.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 277.1 | 10.0 | 826 | 8096 | roll | 0.64 | - | - | 2911 | - | 3.35 | 0.074 | 3535 | 451.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 267.3 | 11.2 | 833 | 8187 | done | 0.58 | 0.20 | 0.199 | 2878 | -165.0 | 3.33 | 0.065 | 2028 | -452.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 241.9 | 7.9 | 864 | 8537 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.121 | 2922 | 366.7 | 3.35 | 0.074 | 3530 | 448.4 | 175.0 | 23.30 | 0.846 | 2084 | -4.7 | 0.145 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 226.5 | 12.1 | 876 | 8645 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2898 | -141.2 | 3.35 | 0.065 | 2038 | -445.4 | 175.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 193.8 | 10.1 | 906 | 8969 | roll | 0.69 | - | - | 2897 | - | 3.33 | 0.072 | 3529 | 447.7 | 175.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 184.4 | 11.2 | 913 | 9053 | done | 0.69 | - | - | 2909 | - | 3.33 | 0.064 | 2043 | -446.2 | 175.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 152.4 | 9.9 | 943 | 9377 | roll | 0.69 | - | - | 2909 | - | 3.30 | 0.073 | 3533 | 451.5 | 175.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 139.5 | 12.0 | 952 | 9490 | done | 0.69 | - | - | 2924 | - | 3.28 | 0.064 | 2063 | -448.2 | 175.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 103.9 | 9.7 | 983 | 9815 | roll | 0.75 | - | - | 2924 | - | 3.28 | 0.072 | 3527 | 446.3 | 175.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 88.2 | 11.3 | 1004 | 9956 | done | 0.75 | - | - | 2939 | - | 3.25 | 0.064 | 2085 | -443.7 | 175.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 54.6 | 8.9 | 1065 | 10312 | roll | 0.81 | - | - | 2939 | - | 3.35 | 0.074 | 3537 | 433.4 | 181.4 | 6.53 | 0.656 | 2058 | -3.7 | 0.033 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 42.8 | 10.7 | 1085 | 10414 | done | 0.81 | - | - | 2953 | - | 3.25 | 0.066 | 2099 | -442.5 | 181.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 10.1 | 9.0 | 1146 | 10765 | roll | 0.81 | - | - | 2953 | - | 3.28 | 0.076 | 3531 | 436.6 | 184.2 | 3.75 | 0.522 | 2049 | -2.4 | 0.005 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 126 | - | - | - | 2469 | - | 425.10 | 139.18 | 0.716 | 1066 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||