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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.03 of 150.00 AH used of 24V (77.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.03 of 100.00 AH used of 10V (82.97% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.7 m | • bottom range 39.6 m at 70.5 m, depth 110 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 79 | done | -2.38 | - | - | 14 | - | - | - | 2247 | - | -12.9 | -53.33 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 1.9 | -1.4 | 10 | 102 | roll | -2.39 | 8.25 | 0.212 | 2044 | 246.1 | 2.97 | 0.055 | 493 | -590.6 | -26.8 | -1.75 | - | 2912 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 8.0 | -2.3 | 67 | 414 | done | -2.41 | - | - | 2034 | - | 2.88 | 0.035 | 2268 | 616.3 | -37.0 | -0.82 | - | 2952 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 11.2 | -4.6 | 80 | 489 | roll | -2.41 | - | - | 2034 | - | 2.92 | 0.042 | 490 | -608.9 | -38.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 32.2 | -6.5 | 119 | 799 | done | -2.41 | - | - | 2021 | - | 2.83 | 0.033 | 2252 | 622.6 | -38.5 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 45.9 | -6.6 | 138 | 995 | roll | -2.41 | - | - | 2021 | - | 2.90 | 0.042 | 478 | -611.7 | -38.5 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 66.0 | -5.9 | 165 | 1304 | done | -2.41 | 0.15 | 0.198 | 2041 | 133.3 | 2.85 | 0.032 | 2259 | 624.9 | -38.5 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 84.3 | -4.8 | 195 | 1628 | roll | -2.41 | - | - | 2041 | - | 2.90 | 0.044 | 482 | -612.8 | -39.5 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | 95.2 | 5.0 | 214 | 1886 | done | -0.28 | 2.42 | 0.169 | 2723 | 281.8 | - | - | 2154 | - | - | 30.42 | 0.831 | 2800 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | 95.9 | - | 218 | 1933 | roll | 2.41 | 2.53 | 0.072 | 3600 | 346.6 | 3.05 | 0.051 | 3908 | 575.1 | 39.5 | 30.83 | 0.719 | 2637 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 44.9 | 14.1 | 249 | 2243 | done | 2.41 | - | - | 3613 | - | 2.88 | 0.034 | 2151 | -610.1 | 39.5 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 20.1 | 11.6 | 267 | 2440 | roll | 2.41 | - | - | 3613 | - | 2.95 | 0.051 | 3907 | 595.3 | 39.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 11.0 | 12.4 | 279 | 2515 | done | 2.41 | 0.15 | 0.199 | 3595 | -120.0 | 2.88 | 0.035 | 2144 | -612.2 | 39.5 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 2.8 | 10.5 | 292 | 2590 | done | 2.41 | - | - | 3594 | - | - | - | 2144 | - | 39.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 5 | - | - | - | 2248 | - | 300.00 | 124.35 | 0.675 | 1576 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||