SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.58 of 350.00 AH used of 24V (73.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -35.50 - 2435 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.5 2 108 done -1.05 12.23 0.361 2802 218.6 - - 1099 - -126.5 -27.75 - 3367 -33.6 - - - - - - - 14.32 - 14.84
404 48.8 -15.0 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 91.5 -14.5 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 131.0 -13.3 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 167.2 -11.6 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 202.5 -11.6 105 1606 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 241.6 -13.7 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2222 285.3 -13.6 138 2223 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 323.9 -12.6 148 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2821 360.5 -11.8 158 2822 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3120 398.1 -12.7 168 3122 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3422 434.8 -11.9 178 3423 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 469.7 -11.3 188 3722 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4021 500.8 -10.2 198 4022 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4319 534.6 -11.6 208 4321 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4621 574.7 -14.2 218 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 620.4 -15.3 228 4922 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5222 659.4 -12.4 238 5223 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 693.1 -10.0 248 5522 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5821 721.3 -9.9 258 5822 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 754.9 -12.0 268 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6422 796.4 -14.5 278 6423 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 838.7 -13.8 288 6722 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7021 877.1 -12.3 298 7022 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 907.0 -9.4 308 7322 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7621 933.6 -8.8 318 7622 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7920 963.2 -10.2 328 7922 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8186 begin apogee
8194 993.3 -11.7 337 8313 done -0.28 0.88 0.189 3056 288.6 - - 1099 - - 114.07 2.026 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.45 - 13.29
8314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8314 begin climb
8317 999.2 - 340 8444 done 1.05 1.33 0.111 3485 322.6 - - 1099 - 126.5 122.80 2.000 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.25 - 13.20
8729 982.7 6.6 355 8761 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 157.1 29.25 1.942 2209 -4.2 0.399 - - - - - - - - 13.52
9059 955.1 8.7 366 9060 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 157.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9359 928.6 9.1 376 9361 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 157.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9659 901.1 9.3 386 9660 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 157.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9960 874.7 8.4 396 9961 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 157.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10261 851.3 7.4 406 10273 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 168.0 10.00 1.727 2164 -3.4 0.311 - - - - - - - - 13.80
10560 828.1 7.7 416 10562 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 170.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10859 804.6 7.8 426 10861 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 171.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11159 781.3 7.9 436 11161 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 171.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11459 755.8 8.7 446 11460 done 1.13 - - 3484 - - - 1099 - 171.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11759 729.0 8.7 456 11760 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 171.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12060 705.6 7.4 466 12077 done 1.15 0.10 0.147 3535 500.0 - - 1099 - 181.8 14.25 1.633 2108 -3.5 0.282 - - - - - - 14.81 - 13.92
12360 680.1 8.4 476 12361 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12660 653.7 9.0 486 12661 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12959 625.8 9.5 496 12961 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13259 595.3 10.7 506 13260 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13559 563.3 10.5 516 13560 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13859 533.9 9.6 526 13860 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14160 507.1 8.7 536 14161 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14461 479.3 9.5 546 14462 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14761 448.7 10.1 556 14762 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15059 418.8 9.9 566 15060 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15360 390.4 9.3 576 15361 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15661 363.3 9.3 586 15662 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15961 332.3 10.7 596 15963 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16260 302.3 9.7 606 16262 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16560 275.1 8.7 616 16561 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16864 249.0 8.7 626 16865 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17160 221.1 9.5 646 17162 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17460 191.1 11.0 666 17461 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17760 158.6 10.4 686 17762 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18060 128.5 9.7 706 18061 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18360 102.8 8.1 726 18362 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18660 75.4 9.7 746 18661 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18960 44.8 10.2 766 18962 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19260 18.4 8.6 786 19261 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 181.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19482 begin surface coast
19498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19498 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.29 9.68 0.056 146 15.1 - - 1099 - 300.00 58.28 0.083 1627 27.9 -0.088 - - - - - -