WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.54 of 147.00 AH used of 24V (43.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.87 of 122.20 AH used of 10V (49.37% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.67 - - 861 - - - 2217 - -117.3 -41.30 - 2263 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -3.3 4 133 roll -0.67 12.18 0.140 2650 146.9 2.42 0.080 3593 568.6 -117.3 -43.20 - 3317 -24.4 - - - - - - - - - -
180 9.7 -9.1 14 185 done -0.48 0.25 0.084 2691 164.0 2.28 0.041 2181 -619.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
504 31.6 -6.4 44 508 roll -0.48 - - 2691 - 2.33 0.063 796 -594.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
555 34.9 -6.7 48 560 done -0.48 - - 2691 - 2.20 0.044 2204 640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
895 58.9 -6.7 101 901 roll -0.48 - - 2691 - 2.28 0.061 792 -619.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
943 62.0 -6.8 109 949 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.044 2162 646.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1292 81.9 -5.2 168 1293 done -0.57 - - 2691 - - - 2162 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1610 103.2 -6.4 198 1614 roll -0.83 0.38 0.041 2610 -213.2 2.22 0.059 786 -619.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1789 120.0 -9.8 213 1796 done -0.63 0.30 0.076 2660 166.7 2.20 0.044 2207 645.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2114 141.0 -5.8 244 2118 roll -0.63 - - 2660 - 2.30 0.062 789 -616.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2142 142.8 -6.4 246 2146 done -0.63 - - 2660 - 2.17 0.044 2186 643.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2472 162.7 -6.2 267 2473 done -0.63 - - 2661 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2781 183.0 -6.6 282 2785 roll -0.63 - - 2660 - 2.40 0.069 3605 591.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2821 185.9 -7.2 284 2825 done -0.63 - - 2661 - 2.22 0.043 2192 -636.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3153 206.8 -6.0 300 3154 done -0.63 - - 2661 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3463 223.5 -5.0 315 3464 done -0.63 - - 2661 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3772 239.2 -5.3 330 3773 done -0.63 - - 2661 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4081 256.2 -5.6 345 4082 done -0.63 - - 2661 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4391 272.8 -5.3 360 4392 done -0.63 - - 2661 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4700 289.7 -5.5 375 4701 done -0.63 - - 2661 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5027 306.9 -5.2 387 5028 done -0.63 - - 2661 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5331 321.9 -4.9 392 5335 roll -0.67 - - 2660 - 2.35 0.064 802 -588.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5358 323.3 -5.2 392 5362 done -0.73 - - 2660 - 2.20 0.045 2214 641.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5696 339.7 -4.8 398 5701 roll -0.77 0.15 0.058 2624 -240.0 2.33 0.064 802 -606.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5724 341.6 -7.1 398 5728 done -0.70 0.12 0.086 2645 175.0 2.17 0.044 2202 645.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6062 359.9 -5.4 404 6063 done -0.70 - - 2645 - - - 2202 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6364 377.8 -6.0 409 6365 done -0.70 - - 2645 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6666 396.9 -6.3 414 6668 done -0.70 - - 2645 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6970 415.7 -6.2 419 6971 done -0.70 - - 2644 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7273 434.5 -6.3 424 7274 done -0.70 - - 2645 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7578 453.3 -6.2 429 7582 roll -0.70 - - 2644 - 2.38 0.072 3608 590.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7610 455.9 -7.2 429 7615 done -0.70 - - 2645 - 2.25 0.045 2195 -628.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7945 475.0 -5.7 435 7946 done -0.70 - - 2645 - - - 2195 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8245 492.3 -5.8 440 8246 done -0.70 - - 2645 - - - 2195 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8548 510.3 -6.0 445 8552 roll -0.70 - - 2645 - 2.38 0.075 800 -586.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8581 512.5 -6.8 445 8585 done -0.70 - - 2644 - 2.17 0.047 2177 634.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8913 532.6 -6.0 451 8915 done -0.70 - - 2645 - - - 2177 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9218 550.3 -5.9 456 9220 done -0.70 - - 2644 - - - 2177 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9519 568.2 -5.9 461 9523 roll -0.70 - - 2645 - 2.30 0.072 800 -598.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9546 569.9 -6.3 461 9550 done -0.70 - - 2645 - 2.15 0.049 2158 631.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9884 589.3 -5.8 467 9885 done -0.70 - - 2645 - - - 2159 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10186 606.4 -5.5 472 10187 done -0.70 - - 2645 - - - 2160 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10489 624.1 -5.9 477 10490 done -0.70 - - 2645 - - - 2160 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10792 643.2 -6.3 482 10793 done -0.70 - - 2645 - - - 2160 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11096 661.8 -6.1 487 11100 roll -0.70 - - 2645 - 2.28 0.074 802 -595.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11123 663.5 -5.7 487 11127 done -0.70 - - 2644 - 2.10 0.050 2125 630.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11461 681.7 -5.3 493 11462 done -0.70 - - 2645 - - - 2125 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11764 696.2 -4.7 498 11765 done -0.70 - - 2645 - - - 2125 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12067 710.1 -4.6 503 12069 done -0.70 - - 2644 - - - 2125 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12370 723.9 -4.6 508 12374 roll -0.70 - - 2644 - 2.55 0.077 3607 581.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12403 725.6 -5.4 508 12407 done -0.70 - - 2645 - 2.40 0.049 2117 -620.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12729 741.0 -4.8 514 12730 done -0.70 - - 2645 - - - 2117 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13032 756.7 -5.3 519 13033 done -0.70 - - 2645 - - - 2116 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13334 773.1 -5.4 524 13336 done -0.70 - - 2645 - - - 2116 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13637 790.4 -5.7 529 13638 done -0.70 - - 2645 - - - 2116 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13942 807.3 -5.6 534 13946 roll -0.70 - - 2644 - 2.60 0.077 3600 570.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13980 809.7 -6.0 534 13984 done -0.70 - - 2645 - 2.40 0.049 2124 -615.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14303 826.6 -5.2 540 14304 done -0.70 - - 2644 - - - 2124 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14604 841.3 -4.8 545 14605 done -0.70 - - 2645 - - - 2123 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14907 854.3 -4.2 550 14908 done -0.70 - - 2645 - - - 2123 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15211 867.7 -4.4 555 15215 roll -0.70 - - 2644 - 2.60 0.079 3605 570.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15244 869.3 -5.3 555 15248 done -0.70 - - 2645 - 2.38 0.049 2143 -614.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15571 885.4 -4.9 561 15573 done -0.70 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15875 900.3 -4.9 566 15879 roll -0.75 - - 2645 - 2.33 0.083 797 -577.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15902 901.8 -5.5 566 15906 done -0.80 - - 2644 - 2.15 0.051 2146 627.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16235 918.4 -5.0 572 16236 done -0.84 0.15 0.060 2612 -213.3 - - 2146 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16538 937.5 -6.3 577 16540 done -0.74 0.15 0.088 2637 166.7 - - 2146 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16840 953.2 -5.1 582 16841 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17143 968.2 -5.1 587 17144 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17448 985.2 -5.6 592 17449 done -0.74 - - 2637 - - - 2147 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17565 begin apogee
17572 991.7 5.4 594 17679 done -0.23 0.65 0.073 2748 170.8 - - 2210 - - 104.90 1.509 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin climb
17683 993.6 - 595 17805 done 0.67 1.12 0.044 2944 175.0 - - 2210 - 117.3 115.97 1.463 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18110 971.8 7.3 602 18112 done 0.49 0.22 0.094 2909 -159.1 - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18412 954.7 5.6 607 18413 done 0.43 - - 2909 - - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18714 936.7 6.0 612 18719 roll 0.38 0.15 0.097 2880 -193.3 2.42 0.083 792 -586.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18747 935.0 4.1 612 18797 done 0.44 - - 2880 - 2.28 0.054 2207 620.6 162.2 42.65 1.448 2175 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
19144 914.3 5.2 619 19159 roll 0.54 0.17 0.056 2921 241.2 2.42 0.084 800 -581.4 170.4 9.95 1.303 2141 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
19227 907.9 8.0 620 19231 done 0.47 - - 2921 - 2.20 0.054 2163 619.5 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19570 882.9 7.3 626 19571 done 0.47 - - 2921 - - - 2164 - 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19873 860.2 7.6 631 19874 done 0.47 - - 2921 - - - 2164 - 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20176 837.7 7.4 636 20180 roll 0.47 - - 2921 - 2.30 0.082 804 -591.3 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20215 834.6 9.3 636 20219 done 0.39 0.22 0.086 2884 -168.2 2.15 0.053 2150 626.0 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20536 816.2 5.7 642 20537 done 0.50 0.12 0.062 2913 241.7 - - 2150 - 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20837 796.1 6.7 647 20838 done 0.50 - - 2913 - - - 2150 - 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21140 775.0 7.1 652 21142 done 0.50 - - 2913 - - - 2150 - 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21443 753.2 7.2 657 21447 roll 0.50 - - 2913 - 2.28 0.079 799 -592.5 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21488 749.6 8.2 657 21492 done 0.50 - - 2912 - 2.10 0.052 2122 630.0 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21803 726.8 7.2 663 21804 done 0.50 - - 2912 - - - 2122 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22106 705.7 6.9 668 22107 done 0.50 - - 2912 - - - 2122 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22409 684.7 6.9 673 22413 roll 0.50 - - 2912 - 2.53 0.077 3608 587.4 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22447 681.8 7.8 673 22451 done 0.50 - - 2913 - 2.40 0.052 2122 -619.2 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22767 660.0 6.8 679 22771 roll 0.50 - - 2913 - 2.22 0.081 803 -594.1 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22822 655.8 6.7 679 22828 done 0.50 - - 2913 - 2.05 0.049 2101 633.2 170.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23131 634.9 6.8 685 23132 done 0.50 - - 2913 - - - 2101 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23435 614.6 6.7 690 23436 done 0.50 - - 2913 - - - 2101 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23737 594.8 6.6 695 23739 done 0.50 - - 2912 - - - 2101 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24041 574.6 6.6 700 24042 done 0.50 - - 2913 - - - 2101 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24344 555.4 6.3 705 24345 done 0.50 - - 2912 - - - 2101 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24647 536.1 6.4 710 24651 roll 0.50 - - 2912 - 2.55 0.074 3604 589.4 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24679 533.7 8.7 710 24684 done 0.50 - - 2913 - 2.45 0.052 2089 -618.4 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25005 510.8 7.1 716 25007 done 0.50 - - 2913 - - - 2089 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25308 489.7 6.9 721 25309 done 0.50 - - 2913 - - - 2090 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25611 470.1 6.4 726 25616 roll 0.50 - - 2912 - 2.60 0.071 3609 584.2 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25661 466.7 5.9 726 25666 done 0.50 - - 2913 - 2.42 0.051 2115 -617.4 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25971 449.5 5.5 731 25975 roll 0.50 - - 2913 - 2.22 0.076 797 -593.7 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26037 445.7 5.5 732 26041 done 0.50 - - 2913 - 2.05 0.050 2090 630.7 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26403 425.0 5.7 738 26405 done 0.50 - - 2913 - - - 2090 - 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26706 407.4 5.8 743 26707 done 0.50 - - 2913 - - - 2091 - 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27009 388.7 6.3 748 27010 done 0.50 - - 2913 - - - 2091 - 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27312 369.5 6.3 753 27313 done 0.50 - - 2913 - - - 2091 - 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27616 350.1 6.4 758 27620 roll 0.54 - - 2913 - 2.15 0.071 790 -605.1 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27655 347.5 6.7 758 27658 done 0.54 - - 2913 - 2.00 0.050 2058 634.0 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27987 327.4 6.0 764 27991 roll 0.58 - - 2912 - 2.60 0.071 3604 594.6 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28025 324.8 7.7 764 28029 done 0.58 - - 2913 - 2.47 0.051 2070 -621.1 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28346 306.4 5.8 770 28348 done 0.63 0.12 0.061 2941 233.3 - - 2070 - 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28652 285.6 6.8 781 28657 roll 0.57 - - 2941 - 2.60 0.070 3602 589.2 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28708 281.2 8.2 783 28715 done 0.48 0.20 0.088 2908 -165.0 2.45 0.051 2089 -617.6 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
29025 262.2 6.2 799 29028 roll 0.54 - - 2907 - 2.12 0.071 789 -613.2 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
29070 259.3 7.0 801 29074 done 0.54 - - 2908 - 2.05 0.049 2085 632.2 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
29404 239.8 5.6 817 29406 done 0.61 0.12 0.062 2937 241.7 - - 2085 - 172.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
29712 220.2 6.1 832 29713 done 0.61 - - 2936 - - - 2085 - 172.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
30021 200.6 6.5 847 30025 roll 0.61 - - 2936 - 2.55 0.069 3603 595.3 172.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
30061 197.8 6.4 849 30066 done 0.55 - - 2936 - 2.53 0.051 2048 -614.6 172.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
30388 176.3 6.3 865 30393 roll 0.55 - - 2936 - 2.65 0.068 3603 586.8 172.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
30434 173.1 6.9 867 30439 done 0.50 0.17 0.089 2908 -164.7 2.45 0.050 2092 -616.7 172.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
30756 157.0 4.7 883 30787 roll 0.61 0.12 0.062 2937 241.7 2.20 0.069 791 -591.4 198.6 25.42 0.966 2026 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
30832 152.4 5.2 886 30846 done 0.62 - - 2936 - 2.08 0.047 2105 631.7 207.9 9.65 0.890 1988 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
31167 131.5 6.2 916 31168 done 0.62 - - 2936 - - - 2105 - 207.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31488 108.2 6.9 946 31489 done 0.66 - - 2936 - - - 2105 - 207.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31807 87.0 5.8 976 31812 done 0.70 - - 2936 - - - 2105 - 207.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
32143 69.9 4.7 1025 32173 roll 0.77 0.15 0.057 2973 246.7 2.17 0.067 788 -606.9 232.4 22.00 0.904 1888 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
32225 64.4 6.5 1039 32232 done 0.68 0.15 0.091 2949 -160.0 2.03 0.046 2076 634.5 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32571 45.6 5.0 1100 32594 roll 0.77 - - 2949 - 2.60 0.067 3606 588.5 248.4 14.62 0.870 1824 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
32636 41.9 5.8 1111 32643 done 0.85 0.20 0.051 2989 200.0 2.58 0.048 2016 -616.3 248.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
32964 20.5 7.9 1144 32966 done 0.80 - - 2989 - - - 2015 - 248.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
33248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33248 begin surface coast
33275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33275 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2210 - 350.04 48.45 0.834 1409 -8.6 0.002 - - - - - -