Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.16 of 91.80 AH used of 24V (30.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.48 of 61.20 AH used of 10V (42.03% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 100.1 m at 875.9 m, depth 976 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 390 - - - 2431 - -195.5 -60.08 - 3294 - - - - - - - - - - -
86 5.2 -8.1 3 112 roll -1.14 10.65 0.136 2367 185.6 2.53 0.050 1032 -553.0 -195.5 -7.10 - 3679 -54.2 - - - - - - - - - -
388 47.2 -11.8 17 399 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2450 567.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
709 83.2 -10.8 33 717 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3824 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
760 89.0 -11.6 35 771 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2428 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1081 124.1 -11.6 51 1089 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.050 3829 543.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1166 133.6 -11.2 55 1173 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2451 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1495 170.3 -10.6 71 1503 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3824 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1537 174.8 -11.1 73 1546 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1866 208.0 -9.1 89 1884 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2196 241.1 -10.7 105 2215 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2527 276.0 -10.7 121 2543 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2854 309.0 -9.5 137 2863 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3822 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2896 313.1 -10.0 139 2905 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2446 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3227 343.1 -8.6 155 3235 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.044 1052 -557.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3257 345.7 -8.6 156 3266 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.032 2454 567.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3577 375.0 -9.5 172 3596 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3906 409.6 -10.9 188 3925 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4235 443.0 -9.6 204 4254 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4565 475.7 -10.4 220 4574 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1054 -548.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4596 479.2 -10.9 221 4605 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2450 558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4916 512.7 -10.0 237 4934 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5245 545.0 -10.1 253 5263 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5575 579.1 -10.5 269 5583 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1062 -548.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5605 582.4 -10.6 270 5616 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2451 562.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5926 614.2 -9.8 286 5934 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3827 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5956 617.5 -10.0 287 5965 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2458 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6276 648.5 -10.2 303 6284 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1048 -552.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6307 651.5 -9.9 304 6316 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2452 561.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6626 683.1 -9.7 320 6635 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.069 3824 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6669 687.3 -10.1 322 6677 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2454 -570.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6998 718.1 -9.6 338 7007 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 1047 -551.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7041 722.1 -9.6 340 7049 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2450 561.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7373 752.4 -8.7 356 7379 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.068 3824 532.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7401 755.2 -8.7 357 7410 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2441 -571.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7721 782.3 -8.7 373 7739 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8051 812.8 -9.6 389 8059 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.066 3829 529.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8102 817.3 -9.4 391 8112 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2455 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8423 850.1 -11.2 407 8431 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3824 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8530 862.0 -10.3 412 8536 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2449 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8858 894.7 -10.2 428 8876 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9187 931.5 -11.1 444 9196 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3824 528.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9463 957.9 -6.9 457 9472 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.039 2446 -562.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9552 966.7 11.3 461 9747 done -0.36 0.82 0.078 2539 209.8 - - 1614 - - 171.10 1.370 2878 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
9751 970.8 3.3 471 9928 roll 1.14 1.55 0.065 2865 210.3 2.65 0.054 2998 522.3 195.5 167.02 1.345 2081 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10246 948.0 6.0 495 10316 done 1.14 - - 2864 - 2.60 0.046 1591 -541.2 268.5 62.35 1.342 1784 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10637 919.3 7.6 514 10657 roll 1.23 0.10 0.054 2901 370.0 2.65 0.048 3002 532.5 283.9 12.32 1.381 1721 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
10731 911.7 8.2 518 10740 done 1.25 - - 2901 - 2.58 0.041 1595 -545.3 283.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11051 885.2 8.1 534 11059 roll 1.25 - - 2901 - 2.58 0.041 3007 547.3 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11082 882.5 8.5 535 11092 done 1.25 - - 2901 - 2.55 0.038 1598 -552.5 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11402 856.0 8.6 551 11410 roll 1.25 - - 2901 - 2.55 0.039 3007 552.5 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11455 851.6 8.1 553 11463 done 1.25 - - 2901 - 2.55 0.036 1591 -555.3 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11774 824.9 8.1 569 11782 roll 1.25 - - 2901 - 2.55 0.038 3008 555.7 283.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11804 821.9 9.2 570 11814 done 1.25 - - 2901 - 2.53 0.035 1600 -556.5 283.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12125 791.2 10.2 586 12132 roll 1.25 - - 2901 - 2.55 0.038 3015 554.9 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12166 787.1 9.6 588 12175 done 1.25 - - 2901 - 2.53 0.034 1599 -559.7 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12497 756.9 9.1 604 12504 roll 1.25 - - 2901 - 2.53 0.035 3008 556.9 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12559 751.1 9.4 607 12568 done 1.25 - - 2901 - 2.53 0.033 1593 -559.3 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12889 722.6 8.4 623 12907 done 1.25 - - 2901 - - - 1593 - 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13218 695.1 8.3 639 13227 roll 1.25 - - 2901 - 2.53 0.035 3010 560.1 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13271 690.8 8.3 641 13280 done 1.25 - - 2901 - 2.50 0.032 1599 -564.4 283.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13591 663.5 8.4 657 13608 done 1.25 - - 2901 - - - 1599 - 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13919 635.5 8.6 673 13928 roll 1.25 - - 2901 - 2.53 0.035 3016 560.1 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13972 630.9 8.7 675 13982 done 1.25 - - 2901 - 2.53 0.032 1594 -562.1 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14293 603.0 8.6 691 14310 done 1.25 - - 2901 - - - 1594 - 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14621 574.6 8.1 707 14629 roll 1.25 - - 2901 - 2.53 0.033 3014 561.3 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14663 571.1 8.1 709 14671 done 1.25 - - 2901 - 2.53 0.033 1593 -561.7 283.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14993 545.9 7.2 725 15022 roll 1.25 - - 2901 - 2.60 0.033 3014 546.5 311.7 22.58 1.125 1607 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
15076 539.7 7.7 729 15096 done 1.28 - - 2901 - 2.55 0.033 1594 -556.9 322.7 9.05 1.136 1562 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
15405 513.4 8.2 745 15414 roll 1.29 - - 2901 - 2.53 0.033 3011 560.1 322.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15448 510.0 8.1 747 15456 done 1.29 - - 2901 - 2.53 0.033 1597 -558.9 322.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15777 482.1 8.6 763 15796 done 1.29 - - 2901 - - - 1597 - 322.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16107 453.6 8.9 779 16115 roll 1.29 - - 2901 - 2.53 0.033 3017 561.3 322.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16138 450.6 9.2 780 16148 done 1.29 - - 2901 - 2.53 0.033 1598 -560.9 322.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16459 419.7 9.5 796 16476 done 1.29 - - 2900 - - - 1598 - 322.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16787 389.0 9.1 812 16795 roll 1.29 - - 2901 - 2.53 0.033 3019 561.7 322.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16818 386.3 9.1 813 16827 done 1.29 - - 2901 - 2.53 0.033 1599 -561.3 322.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17138 359.1 8.1 829 17156 done 1.29 - - 2901 - - - 1599 - 322.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17467 333.0 7.9 845 17476 roll 1.29 - - 2901 - 2.53 0.032 3012 558.5 325.1 1.95 1.095 1553 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
17509 330.0 7.2 847 17538 done 1.30 - - 2901 - 2.53 0.033 1595 -560.1 352.7 22.48 0.973 1440 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
17859 302.3 8.1 864 17877 done 1.33 - - 2901 - - - 1595 - 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18188 273.5 9.3 880 18208 done 1.33 - - 2901 - - - 1595 - 352.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18519 242.5 9.5 896 18526 roll 1.33 - - 2901 - 2.53 0.033 3017 562.1 352.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18560 238.6 9.2 898 18568 done 1.33 - - 2901 - 2.53 0.033 1598 -560.9 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18889 208.5 8.6 914 18898 roll 1.33 - - 2901 - 2.50 0.067 269 -531.6 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18910 206.6 8.7 915 18919 done 1.33 - - 2901 - 2.33 0.025 1638 587.6 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19242 178.8 8.4 931 19249 roll 1.33 - - 2902 - 2.58 0.061 264 -532.6 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19282 174.8 9.5 933 19291 done 1.33 - - 2901 - 2.28 0.027 1598 585.1 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19613 144.8 9.3 949 19621 roll 1.33 - - 2902 - 2.50 0.061 263 -534.0 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19665 139.4 10.4 951 19675 done 1.33 - - 2902 - 2.28 0.027 1600 586.4 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19986 108.2 10.4 967 19993 roll 1.33 - - 2902 - 2.47 0.058 268 -539.3 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20015 104.9 10.5 968 20026 done 1.33 - - 2902 - 2.28 0.028 1602 585.1 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20337 73.8 9.9 984 20355 done 1.33 - - 2902 - - - 1601 - 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20665 42.6 8.7 1000 20673 roll 1.33 - - 2902 - 2.47 0.058 268 -539.7 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20695 39.6 9.4 1001 20706 done 1.33 - - 2902 - 2.28 0.028 1600 584.2 352.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21016 7.8 9.3 1017 21024 roll 1.33 - - 2902 - 2.47 0.057 265 -540.5 352.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -