Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.61 of 91.80 AH used of 24V (26.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.68 of 61.20 AH used of 10V (33.53% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 82.4 m at 675.1 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 391 - - - 2242 - -146.6 -58.50 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.3 -10.6 3 102 roll -0.96 11.68 0.131 2587 188.0 2.60 0.049 3658 544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
439 49.5 -11.1 19 444 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.030 2238 -579.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
771 81.4 -8.6 35 773 done -0.96 - - 2587 - - - 2239 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1080 104.0 -6.8 50 1085 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.053 3654 548.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1203 112.4 -7.2 55 1209 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2250 -589.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1519 133.7 -6.8 71 1524 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3644 546.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1647 143.9 -7.9 76 1653 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2251 -585.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1963 172.4 -9.8 92 1968 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3648 547.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2030 179.7 -11.1 95 2035 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2253 -586.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2357 212.0 -9.1 111 2358 done -0.96 - - 2587 - - - 2253 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2667 235.3 -6.8 126 2672 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3647 546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2712 238.5 -6.9 128 2717 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2246 -578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3044 258.9 -5.7 144 3045 done -0.96 - - 2587 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3356 277.5 -6.5 159 3360 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3654 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3422 282.5 -6.7 162 3427 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2252 -579.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3748 302.4 -5.9 178 3753 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3653 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3804 306.5 -7.5 180 3811 done -0.96 - - 2588 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4120 326.5 -6.1 196 4121 done -0.96 - - 2588 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4429 346.9 -6.7 211 4434 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3642 546.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4514 353.4 -7.7 214 4520 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2241 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4832 375.5 -6.8 230 4837 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.055 3655 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4905 380.8 -7.3 233 4910 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2257 -577.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5226 401.1 -6.1 249 5231 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5299 406.2 -7.3 252 5303 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5615 424.4 -5.6 267 5619 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3650 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5687 429.0 -6.7 270 5691 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6002 447.8 -6.1 285 6007 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3648 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6048 450.8 -6.8 287 6052 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6369 471.2 -6.1 303 6374 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3650 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6436 476.2 -8.0 306 6440 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6760 498.3 -6.9 322 6761 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7066 519.3 -6.8 337 7070 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7160 526.5 -7.9 341 7165 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2252 -577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7481 548.5 -6.8 357 7486 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3657 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7581 555.9 -7.6 361 7588 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2239 -586.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7900 574.6 -5.4 377 7905 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.055 3656 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7985 579.5 -5.6 380 7992 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2246 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8301 598.3 -6.6 396 8302 done -0.96 - - 2587 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8613 619.8 -7.6 411 8614 done -0.96 - - 2587 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8919 641.5 -7.2 426 8924 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3654 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8969 645.5 -7.1 428 8974 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2240 -584.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9286 665.3 -6.1 443 9290 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.055 3650 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9435 676.8 -8.5 449 9441 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.033 2252 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9751 699.2 -6.4 465 9755 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9890 709.1 -7.3 471 9895 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.033 2251 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10209 728.2 -5.7 486 10210 done -0.96 - - 2587 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10517 745.7 -5.8 501 10521 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.057 3649 548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10541 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10541 begin apogee
10552 747.6 6.9 502 10684 done -0.36 0.57 0.063 2715 224.6 - - 1460 - - 128.88 1.274 2832 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
10684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10685 begin climb
10688 750.7 - 509 10826 roll 0.96 1.35 0.058 3007 216.3 2.33 0.064 261 -514.6 146.6 128.82 1.243 2233 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
10992 735.4 6.5 523 10996 done 0.96 - - 3007 - 2.10 0.038 1470 575.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11328 717.3 5.0 539 11370 roll 1.01 - - 3006 - 2.60 0.051 2855 532.7 183.1 32.35 1.222 2084 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
11510 707.5 5.0 547 11548 done 1.05 0.10 0.047 3057 510.0 2.53 0.044 1449 -555.7 218.8 33.33 1.223 1939 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
11860 681.3 9.0 564 11862 done 1.05 0.15 0.071 3025 -213.3 - - 1450 - 218.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12165 657.3 7.5 579 12169 roll 1.05 - - 3024 - 2.53 0.048 2856 555.7 218.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12238 651.5 7.8 582 12243 done 1.05 - - 3024 - 2.50 0.041 1450 -562.4 218.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12554 627.5 7.7 597 12558 roll 1.05 - - 3024 - 2.50 0.046 2855 562.0 218.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12621 622.2 8.4 600 12626 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.040 1452 -568.0 218.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12943 598.5 7.1 616 12948 roll 1.05 - - 3024 - 2.50 0.045 2844 556.8 218.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12981 595.7 6.7 617 12989 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.040 1460 -560.3 218.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13297 576.6 6.1 633 13298 done 1.05 - - 3024 - - - 1460 - 218.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13607 557.1 6.6 648 13611 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.043 2858 566.0 218.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13661 553.4 6.7 650 13669 done 1.05 - - 3024 - 2.50 0.038 1453 -562.0 218.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13978 532.8 6.4 666 13982 roll 1.05 - - 3024 - 2.47 0.043 2852 566.4 218.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14017 530.3 6.4 668 14022 done 1.05 - - 3024 - 2.47 0.039 1444 -570.0 218.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14347 510.3 5.9 684 14351 roll 1.06 - - 3024 - 2.50 0.042 2854 564.0 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14387 507.9 5.6 686 14410 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.038 1455 -571.0 238.8 17.17 1.068 1858 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
14720 486.7 6.8 702 14721 done 1.08 - - 3024 - - - 1454 - 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15027 464.8 7.2 717 15031 roll 1.08 - - 3024 - 2.50 0.043 2860 562.4 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15067 462.0 6.9 719 15071 done 1.08 - - 3024 - 2.47 0.038 1448 -571.7 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15396 440.2 6.5 735 15401 roll 1.08 - - 3024 - 2.50 0.042 2856 563.2 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15459 435.5 7.3 738 15463 done 1.08 - - 3025 - 2.45 0.038 1453 -572.7 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15786 412.9 6.9 754 15790 roll 1.08 - - 3024 - 2.50 0.042 2859 562.4 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15835 409.2 7.1 756 15840 done 1.08 - - 3024 - 2.47 0.038 1447 -571.7 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16154 387.4 6.9 771 16158 roll 1.08 - - 3025 - 2.50 0.041 2860 565.2 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16194 384.4 7.1 773 16198 done 1.08 - - 3025 - 2.45 0.037 1453 -574.3 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16523 361.6 7.0 789 16527 roll 1.08 - - 3024 - 2.47 0.041 2854 567.2 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16563 358.7 6.3 791 16567 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.038 1451 -572.7 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16892 336.9 6.5 807 16893 done 1.08 - - 3024 - - - 1451 - 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17198 316.7 6.4 822 17202 roll 1.08 - - 3025 - 2.47 0.041 2852 567.2 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17270 311.9 6.1 825 17275 done 1.08 - - 3024 - 2.47 0.038 1456 -565.2 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17592 290.7 6.5 841 17596 roll 1.08 - - 3024 - 2.45 0.041 2855 571.0 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17631 288.0 6.8 843 17636 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.037 1451 -573.1 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17958 265.8 6.9 859 17962 roll 1.08 - - 3024 - 2.47 0.041 2852 567.2 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18002 262.5 6.8 861 18006 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.038 1450 -572.2 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18323 239.7 6.9 877 18327 roll 1.08 - - 3024 - 2.47 0.043 2852 567.6 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18395 234.5 6.6 880 18399 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.037 1451 -571.8 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18713 214.2 6.1 895 18718 roll 1.08 - - 3024 - 2.47 0.041 2852 567.2 238.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18758 211.2 6.7 897 18762 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.037 1448 -573.1 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19081 189.4 7.2 913 19085 roll 1.08 - - 3024 - 2.50 0.042 2858 564.0 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19125 185.7 7.2 915 19129 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.037 1455 -572.7 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19448 160.3 8.4 931 19449 done 1.08 - - 3025 - - - 1456 - 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19756 135.4 7.7 946 19761 roll 1.08 - - 3024 - 2.45 0.042 2855 571.0 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19823 129.8 8.7 949 19828 done 1.08 - - 3024 - 2.45 0.037 1448 -574.3 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20146 105.3 7.0 965 20150 roll 1.08 - - 3024 - 2.47 0.041 2852 568.4 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20186 102.3 7.0 967 20190 done 1.08 - - 3024 - 2.42 0.036 1456 -576.9 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20513 81.0 6.4 983 20514 done 1.08 - - 3024 - - - 1456 - 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20822 62.8 6.2 998 20826 roll 1.08 - - 3025 - 2.47 0.041 2857 567.2 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20871 59.4 7.1 1000 20876 done 1.08 - - 3025 - 2.45 0.035 1451 -573.9 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21188 36.8 7.1 1015 21192 roll 1.08 - - 3025 - 2.12 0.056 262 -560.8 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21221 34.1 7.3 1016 21225 done 1.08 - - 3024 - 2.00 0.030 1467 602.5 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21542 14.4 6.0 1032 21544 done 1.08 - - 3024 - - - 1468 - 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21747 begin surface coast
21789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21789 begin surface
SM 1.07 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2236 - 300.00 36.85 0.770 1608 -6.8 0.001 - - - - - -