Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.71 of 91.80 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.23 of 61.20 AH used of 10V (52.23% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 28.6 m at 527.9 m, depth 556 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 36 - - - 2040 - -117.3 -67.82 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 8.3 - 1 128 roll -1.23 12.82 0.162 2343 180.0 2.60 0.064 616 -547.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
142 21.9 -28.5 1 147 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2020 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
511 57.8 -9.6 6 515 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 616 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
557 61.8 -9.5 6 561 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2025 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
919 95.9 -9.6 11 929 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.061 619 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
996 103.9 -10.3 11 1002 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2028 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1326 133.6 -9.1 16 1336 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.061 611 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1384 138.5 -8.6 16 1389 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.038 2030 560.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1732 166.8 -8.1 21 1811 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2135 201.9 -9.0 26 2140 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 619 -547.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2253 213.3 -10.0 27 2258 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.039 2026 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2629 247.8 -9.2 32 2634 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 619 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2694 254.1 -9.7 32 2699 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2024 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3036 285.2 -9.1 37 3041 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 603 -546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3089 290.3 -9.7 37 3093 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2022 560.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3404 319.7 -9.2 43 3409 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 614 -545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3445 323.4 -9.1 43 3454 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.041 2030 578.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3759 349.7 -8.0 50 3809 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4114 379.2 -8.6 57 4124 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.064 616 -554.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4211 388.8 -10.2 58 4217 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2029 558.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4521 420.7 -10.6 65 4526 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.065 624 -536.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4574 426.4 -10.9 66 4579 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2029 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4930 460.5 -9.0 73 4935 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.066 619 -532.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4982 464.8 -8.2 74 4987 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.046 2033 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5338 490.8 -7.3 81 5387 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5694 516.5 -7.2 88 5704 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.071 620 -547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5732 519.5 -8.1 88 5736 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2025 551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6052 542.6 7.3 95 6198 done -0.42 0.88 0.087 2525 206.8 - - 1787 - - 100.10 1.110 2167 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6201 546.0 3.3 98 6310 roll 1.23 1.65 0.068 2881 215.8 2.80 0.075 384 -501.1 117.3 96.50 1.078 1687 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6343 541.5 5.9 100 6354 done 1.23 - - 2882 - 2.62 0.049 1800 540.5 125.7 6.32 1.167 1653 -5.4 0.265 - - - - - - - - -
6706 518.4 6.4 108 6716 roll 1.24 - - 2882 - 2.58 0.061 3202 543.4 125.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6790 513.0 6.2 109 6795 done 1.24 - - 2882 - 2.62 0.056 1799 -535.5 126.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7113 494.4 5.6 116 7137 roll 1.24 - - 2881 - 2.65 0.058 3196 527.2 143.0 13.27 1.174 1584 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
7250 486.2 6.0 118 7262 done 1.26 - - 2881 - 2.62 0.054 1789 -537.0 149.3 5.07 1.237 1558 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
7572 468.2 5.5 125 7596 roll 1.27 - - 2882 - 2.70 0.055 3196 521.1 169.6 16.25 1.152 1474 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
7671 462.6 5.9 126 7687 done 1.29 - - 2881 - 2.60 0.054 1785 -542.7 179.5 8.02 1.188 1435 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
8032 442.5 5.5 134 8056 roll 1.31 0.10 0.057 2916 350.0 2.70 0.054 3197 523.0 198.3 15.15 1.149 1357 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
8142 434.6 7.8 136 8147 done 1.33 - - 2916 - 2.60 0.053 1799 -537.7 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8491 409.1 7.3 143 8540 done 1.33 - - 2917 - - - 1799 - 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8846 381.4 8.0 150 8894 done 1.33 - - 2916 - - - 1799 - 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9199 353.8 7.9 157 9204 roll 1.33 - - 2916 - 2.55 0.049 3198 548.6 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9291 346.1 8.5 158 9296 done 1.33 - - 2916 - 2.58 0.048 1788 -546.5 198.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9608 320.0 8.4 165 9613 roll 1.33 - - 2916 - 2.55 0.048 3194 551.4 198.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9661 315.2 9.1 166 9665 done 1.33 - - 2916 - 2.50 0.048 1790 -561.6 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10025 283.0 8.8 172 10030 roll 1.33 - - 2916 - 2.55 0.048 3195 551.0 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10058 280.0 8.7 172 10063 done 1.33 - - 2916 - 2.55 0.047 1793 -549.8 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10433 248.2 8.4 177 10438 roll 1.33 - - 2916 - 2.55 0.048 3199 551.4 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10479 244.3 8.2 177 10484 done 1.33 - - 2916 - 2.55 0.046 1793 -551.4 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10840 213.8 8.4 182 10845 roll 1.33 - - 2916 - 2.53 0.047 3190 552.2 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10886 209.6 9.5 182 10891 done 1.33 - - 2916 - 2.53 0.046 1794 -551.8 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11248 176.6 9.1 187 11253 roll 1.33 - - 2916 - 2.65 0.069 384 -532.1 198.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11294 172.1 10.1 187 11299 done 1.33 - - 2917 - 2.50 0.039 1798 565.6 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11655 140.5 8.7 192 11734 done 1.33 - - 2916 - - - 1799 - 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12058 101.1 10.2 197 12137 done 1.33 - - 2916 - - - 1799 - 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12460 69.4 8.0 202 12465 roll 1.33 - - 2916 - 2.65 0.066 385 -533.6 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12533 63.2 8.0 202 12538 done 1.33 - - 2916 - 2.47 0.038 1793 570.0 198.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12868 33.6 8.8 207 12873 roll 1.33 - - 2916 - 2.65 0.067 384 -531.7 198.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12909 29.3 11.7 207 12918 done 1.33 - - 2916 - 2.45 0.038 1797 576.7 198.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -