WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.82 of 91.80 AH used of 24V (39.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.78 of 61.20 AH used of 10V (43.17% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2566 - -117.3 -39.95 - 1896 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.5 4 130 roll -1.28 11.30 0.123 2213 193.2 1.98 0.087 3627 535.9 -117.3 -36.85 - 2951 -28.6 - - - - - - - - - -
383 41.5 -13.3 31 390 done -1.11 0.15 0.078 2257 293.3 1.90 0.038 2533 -575.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
713 75.5 -10.3 62 718 done -1.07 - - 2257 - - - 2533 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1030 107.2 -9.4 80 1034 roll -1.07 - - 2257 - 2.45 0.051 1161 -560.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1125 115.8 -8.3 84 1129 done -1.07 - - 2257 - 2.45 0.040 2554 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1442 140.3 -7.3 99 1446 roll -1.07 - - 2257 - 2.00 0.076 3627 536.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1548 148.7 -8.2 103 1554 done -1.07 - - 2257 - 1.85 0.042 2556 -578.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1860 172.3 -7.5 112 1864 roll -1.07 - - 2257 - 2.50 0.051 1153 -561.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2016 183.8 -7.4 115 2020 done -1.11 - - 2257 - 2.47 0.042 2557 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2359 206.1 -6.3 124 2360 done -1.11 - - 2257 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2685 227.6 -6.8 132 2690 roll -1.16 - - 2256 - 2.53 0.051 1156 -553.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2781 234.7 -7.6 134 2786 done -1.21 - - 2257 - 2.47 0.043 2556 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3095 258.3 -7.8 142 3097 done -1.26 0.15 0.064 2222 -233.3 - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3420 287.1 -8.9 150 3425 roll -1.26 - - 2222 - 2.53 0.052 1155 -554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3477 292.2 -8.6 151 3481 done -1.26 - - 2221 - 2.47 0.046 2548 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3823 321.4 -8.4 157 3827 roll -1.26 - - 2221 - 2.50 0.053 1162 -554.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3879 326.2 -9.3 157 3884 done -1.26 - - 2221 - 2.47 0.047 2555 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4226 354.3 -8.1 162 4231 roll -1.26 - - 2222 - 2.53 0.058 1163 -550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4284 359.3 -8.7 162 4288 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.051 2555 556.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4630 387.2 -8.1 167 4631 done -1.26 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4953 411.8 -7.6 171 4954 done -1.26 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5275 434.4 -7.0 175 5279 roll -1.26 - - 2221 - 2.60 0.071 1160 -536.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5387 441.8 -6.6 176 5391 done -1.26 - - 2221 - 2.58 0.064 2555 540.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5766 466.4 -6.5 181 5771 roll -1.26 - - 2222 - 2.62 0.077 1160 -532.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5823 470.4 -7.0 181 5827 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.071 2554 536.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6169 495.4 -7.2 186 6170 done -1.26 - - 2221 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6491 519.2 -7.4 190 6496 roll -1.26 - - 2221 - 2.70 0.092 1166 -514.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6577 525.8 -7.7 191 6582 done -1.26 - - 2221 - 2.67 0.087 2547 517.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6904 549.6 -7.2 195 6905 done -1.26 - - 2221 - - - 2547 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7226 571.0 -6.7 199 7231 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.087 1161 -519.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7283 574.7 -6.1 199 7288 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.081 2555 526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7635 595.1 -5.8 204 7636 done -1.26 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7957 613.1 -5.6 208 7962 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.086 1164 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8014 616.5 -6.2 208 8019 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.079 2557 525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8361 637.3 -6.0 213 8362 done -1.26 - - 2221 - - - 2558 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8683 658.4 -6.5 217 8687 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.085 1164 -522.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8739 662.6 -7.4 217 8743 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.078 2551 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9085 685.8 -6.8 222 9086 done -1.26 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9407 707.4 -6.7 226 9411 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9479 712.9 -7.2 226 9484 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9809 735.7 -7.0 230 9810 done -1.26 - - 2221 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10132 755.9 -6.2 234 10136 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.083 1165 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10176 758.8 -6.5 234 10181 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10533 779.9 -5.9 239 10535 done -1.26 - - 2221 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10856 799.1 -5.9 243 10861 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.083 1167 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10907 802.5 -6.8 243 10912 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.077 2547 530.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11259 825.4 -6.6 248 11260 done -1.26 - - 2221 - - - 2547 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11581 848.3 -7.1 252 11585 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.083 1167 -526.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11631 852.1 -7.7 252 11636 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2551 528.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11984 877.6 -7.2 257 11988 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.083 1165 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12028 881.1 -8.5 257 12033 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2551 529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12386 906.5 -7.1 262 12387 done -1.26 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12711 928.6 -6.9 266 12715 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.083 1163 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12761 932.3 -6.4 266 12765 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.078 2558 526.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13113 954.0 -6.2 271 13118 roll -1.30 - - 2221 - 2.67 0.083 1160 -523.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13164 957.3 -6.1 271 13169 done -1.30 - - 2221 - 2.65 0.077 2556 526.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13518 977.4 -5.7 276 13519 done -1.30 - - 2221 - - - 2557 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13755 begin apogee
13764 991.3 5.8 279 13871 done -0.45 0.85 0.075 2401 211.8 - - 2028 - - 104.18 1.455 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13872 begin climb
13876 993.7 - 280 13992 roll 1.28 1.75 0.051 2781 217.1 2.97 0.102 598 -481.5 117.3 106.90 1.423 1994 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14029 991.3 6.0 282 14035 done 1.01 0.32 0.121 2724 -178.1 2.65 0.063 2005 530.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14410 967.6 6.2 287 14415 roll 0.89 0.15 0.108 2695 -193.3 2.78 0.100 3408 504.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14523 961.0 6.4 288 14528 done 0.81 - - 2696 - 2.62 0.059 1995 -539.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14903 941.8 5.0 293 14938 roll 0.78 0.12 0.104 2672 -200.0 2.92 0.095 3412 485.3 144.8 26.38 1.391 1881 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
15023 935.6 6.3 294 15028 done 0.78 - - 2672 - 2.62 0.059 1997 -540.1 144.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15397 918.3 4.6 299 15441 roll 0.82 - - 2672 - 2.85 0.094 3409 495.4 183.2 36.62 1.381 1724 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15564 909.7 5.6 300 15583 done 0.84 - - 2672 - 2.62 0.059 1995 -539.7 195.4 13.52 1.269 1675 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
15909 890.9 5.5 305 15930 roll 0.90 0.10 0.070 2700 280.0 2.88 0.093 3413 492.4 210.3 15.05 1.282 1615 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
16041 881.7 7.4 306 16045 done 0.90 - - 2700 - 2.62 0.058 1999 -539.7 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16403 854.0 7.6 311 16408 roll 0.90 - - 2700 - 2.80 0.094 3415 505.7 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16499 845.9 8.7 312 16503 done 0.90 - - 2700 - 2.62 0.058 1994 -542.4 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16814 819.9 8.3 316 16819 roll 0.90 - - 2700 - 2.80 0.093 3413 506.8 210.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16904 811.8 9.2 317 16908 done 0.90 - - 2700 - 2.62 0.058 1988 -543.9 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17226 785.3 8.3 321 17230 roll 0.90 - - 2699 - 2.80 0.092 3415 509.6 210.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17321 777.0 9.7 322 17325 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.057 2001 -543.8 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17637 750.8 8.3 326 17641 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.092 3415 508.6 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17715 743.8 9.0 326 17721 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.056 1998 -545.0 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18045 717.3 8.1 331 18049 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.091 3411 508.3 210.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18130 710.3 8.8 332 18134 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.056 1997 -543.8 210.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18457 686.7 7.2 336 18461 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.091 3415 510.1 210.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18542 680.7 7.1 337 18546 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.055 1997 -545.4 210.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18869 660.8 6.0 341 18874 roll 0.90 - - 2700 - 2.75 0.090 3409 513.5 210.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18976 654.2 5.7 342 18990 done 0.91 - - 2700 - 2.58 0.055 1999 -546.5 219.4 9.60 1.118 1578 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
19365 633.0 5.4 347 19389 roll 0.93 - - 2700 - 2.83 0.088 3416 500.7 235.3 16.33 1.173 1513 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
19506 625.0 6.4 348 19510 done 0.93 - - 2700 - 2.60 0.054 1996 -546.2 235.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19863 604.4 5.7 353 19877 roll 0.94 - - 2700 - 2.83 0.087 3408 498.9 242.5 7.95 1.047 1484 -3.5 0.218 - - - - - - - - -
19974 596.9 6.6 354 19978 done 0.94 - - 2700 - 2.58 0.053 1999 -546.1 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20361 571.1 6.8 359 20365 roll 0.94 - - 2699 - 2.75 0.085 3416 515.3 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20472 562.5 8.8 360 20477 done 0.94 - - 2700 - 2.58 0.051 1997 -550.0 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20852 535.2 7.2 365 20857 roll 0.94 - - 2700 - 2.72 0.084 3410 519.5 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20970 526.0 7.7 366 20975 done 0.94 - - 2700 - 2.55 0.050 2001 -552.5 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21345 498.6 7.3 371 21350 roll 0.94 - - 2700 - 2.70 0.081 3409 521.5 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21413 493.5 7.3 371 21417 done 0.94 - - 2700 - 2.53 0.048 1999 -557.3 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21748 469.8 7.0 376 21752 roll 0.99 - - 2700 - 2.70 0.079 3415 524.4 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21838 463.0 7.4 377 21842 done 0.99 - - 2699 - 2.55 0.047 1996 -556.5 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22159 441.2 6.8 381 22164 roll 1.04 0.12 0.062 2733 283.3 2.70 0.075 3417 526.3 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22261 433.3 7.0 382 22265 done 1.00 - - 2733 - 2.55 0.046 1994 -558.0 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22652 404.4 7.4 387 22656 roll 1.00 - - 2733 - 2.67 0.073 3416 532.6 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22741 397.1 8.4 388 22746 done 1.00 - - 2733 - 2.53 0.044 1996 -561.3 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23063 371.9 7.9 392 23067 roll 1.00 - - 2733 - 2.65 0.070 3412 534.3 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23130 366.1 9.1 392 23135 done 1.00 - - 2734 - 2.53 0.043 1987 -563.2 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23465 339.5 7.9 397 23469 roll 1.00 - - 2734 - 2.65 0.070 3415 538.9 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23537 333.8 7.6 397 23541 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.042 1999 -566.4 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23867 309.4 7.4 401 23871 roll 1.00 - - 2733 - 2.65 0.069 3418 535.5 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23928 304.5 7.2 401 23933 done 1.00 - - 2733 - 2.53 0.042 1989 -564.8 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24271 278.7 7.6 409 24275 roll 1.00 - - 2733 - 2.65 0.068 3412 537.0 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24358 271.8 8.8 411 24363 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.042 1999 -565.2 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24682 247.3 7.4 419 24687 roll 1.00 - - 2733 - 2.62 0.067 3411 538.9 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24755 241.8 7.6 420 24760 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.041 1995 -566.4 242.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25088 217.9 7.4 428 25092 roll 1.00 - - 2734 - 2.65 0.067 3417 536.6 242.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25173 210.9 8.8 430 25177 done 1.00 - - 2734 - 2.53 0.041 1991 -563.6 242.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25498 187.2 7.0 438 25502 roll 1.00 - - 2733 - 2.62 0.066 3418 544.7 242.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25571 181.5 6.7 439 25575 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.041 1997 -568.4 242.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25902 156.7 7.6 447 25907 roll 1.00 - - 2733 - 2.62 0.065 3416 541.6 242.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25981 150.2 7.4 448 25987 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.040 1992 -569.6 242.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26298 126.7 7.1 464 26299 done 1.00 - - 2734 - - - 1992 - 242.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
26608 108.3 5.3 479 26630 roll 1.06 - - 2733 - 2.75 0.064 3417 518.2 260.3 16.88 0.854 1410 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
26752 99.5 6.1 485 26756 done 1.12 - - 2733 - 2.50 0.039 1998 -567.6 260.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
27074 83.3 4.7 501 27116 roll 1.24 0.15 0.057 2776 286.7 2.67 0.064 3417 531.5 296.2 31.12 0.828 1264 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
27232 72.4 6.8 512 27236 done 1.24 - - 2776 - 2.53 0.038 1991 -563.6 296.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
27562 50.0 6.7 542 27566 roll 1.24 - - 2776 - 2.62 0.062 3411 542.0 296.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
27629 44.8 7.6 547 27635 done 1.24 - - 2776 - 2.47 0.038 1999 -571.7 296.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
27960 23.6 7.0 578 27964 roll 1.24 - - 2776 - 2.62 0.063 3417 541.2 296.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
28123 12.5 7.7 592 28128 done 1.24 - - 2776 - 2.50 0.037 1992 -570.0 296.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
28318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28318 begin surface coast
28351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28355 begin surface
SM 2.53 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2565 - 350.04 45.83 0.718 1046 -4.7 0.002 - - - - - -