WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  334 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -697815.62 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031708,4703.838,-12757.435,37,1.2,37,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.109
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  350.1,-93.3,58.7,-172350.4,-870.8
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  190218.7,414.4,410.9,-309414.0,-529.5
GPS2  032245,4703.882,-12757.368,15,1.6,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,208217,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010699 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  28381,45.83,0.718,2,0,1046,350.04 _24V_AH  22.9,55.816
SM_GC  2.53,0.00,0.00,45.83,0.000,0.000,0.718,27,2565,1046,-11.37,0.42,350.04 _10V_AH  10.2,34.781
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12757.20,260997,191910 DATA_FILE_SIZE  31692,613
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188052,0
HUMID  1890 CFSIZE  260165632,235102208
INTERNAL_PRESSURE  8.93589 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  030708,111907,4707.146,-12754.955,39,1.1,39,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2712278.20 SBE_CT43324238.18
Roll_motor277102648.90 SBE_O248319210.46
VBD_pump_during_apogee384145412812.17 WL_BB2F414105997.18
VBD_pump_during_surface45717753.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.55 nil000.00
Iridium_during_connect2416088.82 nil000.00
Iridium_during_xfer136223698.19
Transponder_ping942086.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.90
TT8159719322.57
LPSleep231632517.44
TT8_Active63519128.37
TT8_Sampling2642391072.74
TT8_CF873745344.36
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits201312246.51
GPS_charging000.00
Compass25538208.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 30 2566 1896
76 -1.28 -117.3 3.4 -4.5 4 130 11.30 1.98 -36.85 0.000 4 0.123 0.087 2213 3627 2951
383 -1.11 -117.3 41.5 -13.3 31 390 0.15 1.90 0.00 0.000 6 0.078 0.038 2257 2533 2953
713 -1.07 -117.3 75.5 -10.3 62 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2533 2953
1030 -1.07 -117.3 107.2 -9.4 80 1034 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2257 1161 2954
1125 -1.07 -117.3 115.8 -8.3 84 1129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2554 2953
1442 -1.07 -117.3 140.3 -7.3 99 1446 0.00 2.00 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2257 3627 2954
1548 -1.07 -117.3 148.7 -8.2 103 1554 0.00 1.85 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2556 2953
1860 -1.07 -117.3 172.3 -7.5 112 1864 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2257 1153 2954
2016 -1.11 -117.3 183.8 -7.4 115 2020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2557 2953
2359 -1.11 -117.3 206.1 -6.3 124 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2557 2953
2685 -1.16 -117.3 227.6 -6.8 132 2690 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2256 1156 2952
2781 -1.21 -117.3 234.7 -7.6 134 2786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2257 2556 2952
3095 -1.26 -117.3 258.3 -7.8 142 3097 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2222 2557 2951
3420 -1.26 -117.3 287.1 -8.9 150 3425 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2222 1155 2951
3477 -1.26 -117.3 292.2 -8.6 151 3481 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2221 2548 2951
3823 -1.26 -117.3 321.4 -8.4 157 3827 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2221 1162 2950
3879 -1.26 -117.3 326.2 -9.3 157 3884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2221 2555 2950
4226 -1.26 -117.3 354.3 -8.1 162 4231 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 1163 2949
4284 -1.26 -117.3 359.3 -8.7 162 4288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2555 2949
4630 -1.26 -117.3 387.2 -8.1 167 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2555 2949
4953 -1.26 -117.3 411.8 -7.6 171 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2555 2949
5275 -1.26 -117.3 434.4 -7.0 175 5279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 1160 2948
5387 -1.26 -117.3 441.8 -6.6 176 5391 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2555 2948
5766 -1.26 -117.3 466.4 -6.5 181 5771 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 1160 2947
5823 -1.26 -117.3 470.4 -7.0 181 5827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2554 2947
6169 -1.26 -117.3 495.4 -7.2 186 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2554 2947
6491 -1.26 -117.3 519.2 -7.4 190 6496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2221 1166 2946
6577 -1.26 -117.3 525.8 -7.7 191 6582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2221 2547 2946
6904 -1.26 -117.3 549.6 -7.2 195 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2547 2946
7226 -1.26 -117.3 571.0 -6.7 199 7231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 1161 2945
7283 -1.26 -117.3 574.7 -6.1 199 7288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2221 2555 2945
7635 -1.26 -117.3 595.1 -5.8 204 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2555 2945
7957 -1.26 -117.3 613.1 -5.6 208 7962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 1164 2945
8014 -1.26 -117.3 616.5 -6.2 208 8019 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2221 2557 2945
8361 -1.26 -117.3 637.3 -6.0 213 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2558 2945
8683 -1.26 -117.3 658.4 -6.5 217 8687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 1164 2944
8739 -1.26 -117.3 662.6 -7.4 217 8743 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2221 2551 2945
9085 -1.26 -117.3 685.8 -6.8 222 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2551 2944
9407 -1.26 -117.3 707.4 -6.7 226 9411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 1165 2944
9479 -1.26 -117.3 712.9 -7.2 226 9484 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2553 2944
9809 -1.26 -117.3 735.7 -7.0 230 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2553 2944
10132 -1.26 -117.3 755.9 -6.2 234 10136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 1165 2943
10176 -1.26 -117.3 758.8 -6.5 234 10181 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2221 2556 2943
10533 -1.26 -117.3 779.9 -5.9 239 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2556 2943
10856 -1.26 -117.3 799.1 -5.9 243 10861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 1167 2943
10907 -1.26 -117.3 802.5 -6.8 243 10912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2547 2943
11259 -1.26 -117.3 825.4 -6.6 248 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2547 2942
11581 -1.26 -117.3 848.3 -7.1 252 11585 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 1167 2942
11631 -1.26 -117.3 852.1 -7.7 252 11636 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2551 2942
11984 -1.26 -117.3 877.6 -7.2 257 11988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 1165 2942
12028 -1.26 -117.3 881.1 -8.5 257 12033 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2551 2942
12386 -1.26 -117.3 906.5 -7.1 262 12387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2551 2942
12711 -1.26 -117.3 928.6 -6.9 266 12715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 1163 2941
12761 -1.26 -117.3 932.3 -6.4 266 12765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2221 2558 2941
13113 -1.30 -117.3 954.0 -6.2 271 13118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 1160 2941
13164 -1.30 -117.3 957.3 -6.1 271 13169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2556 2941
13518 -1.30 -117.3 977.4 -5.7 276 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2557 2941
13755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13755 begin apogee
13764 -0.45 0.0 991.3 5.8 279 13871 0.85 0.00 104.18 1.455 6 0.075 0.000 2401 2028 2473
13872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13872 begin climb
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