Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.89 of 91.80 AH used of 24V (46.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.41 of 61.20 AH used of 10V (48.68% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 96.2 m at 700.4 m, depth 797 m (781 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 27 - - - 2250 - -117.3 -59.15 - 2630 - - - - - - - - - - -
89 4.2 -6.2 3 126 roll -1.33 12.25 0.138 2311 186.4 2.62 0.080 3616 521.4 -117.3 -10.23 - 3043 -40.4 - - - - - - - - - -
340 39.4 -13.5 15 346 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2215 -567.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
670 72.0 -5.7 31 687 done -1.33 - - 2311 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1000 86.2 -3.9 47 1005 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 3616 530.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1083 90.1 -5.3 51 1089 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2221 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1414 108.1 -5.0 67 1419 roll -1.33 - - 2311 - 2.53 0.054 826 -551.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1464 111.1 -5.9 69 1474 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2228 560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1785 134.4 -8.2 85 1803 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2114 161.0 -9.1 101 2131 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2442 194.5 -10.7 117 2460 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2771 228.4 -10.0 133 2789 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3101 260.5 -9.4 149 3119 done -1.33 - - 2311 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3430 289.4 -8.4 165 3438 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.055 820 -541.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3472 292.9 -8.6 167 3481 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2224 554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3803 319.7 -7.7 183 3821 done -1.33 - - 2311 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4131 347.6 -8.7 199 4149 done -1.33 - - 2311 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4461 378.9 -10.1 215 4480 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4792 413.4 -10.4 231 4808 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5119 446.1 -9.7 247 5137 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5449 473.3 -7.6 263 5467 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5779 498.4 -7.7 279 5796 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6108 526.4 -8.9 295 6127 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6438 557.9 -10.2 311 6445 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.100 832 -497.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6501 564.3 -10.0 314 6508 done -1.33 - - 2311 - 2.72 0.087 2214 508.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6830 586.3 -4.7 330 6838 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.097 829 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6883 588.7 -4.7 332 6891 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.086 2226 508.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7203 604.9 -6.9 348 7210 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.123 3631 476.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7254 610.2 -10.8 350 7264 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2235 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7575 652.7 -13.1 366 7591 done -1.33 - - 2311 - - - 2235 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7904 674.1 -5.4 382 7911 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3630 477.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7998 680.7 -7.3 386 8007 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.068 2214 -524.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8320 700.4 -4.9 402 8326 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.120 3619 476.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8445 705.8 -3.8 408 8452 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.068 2220 -524.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8775 724.8 -8.6 424 8792 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9104 757.1 -8.5 440 9123 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9418 782.3 8.9 455 9534 done -0.45 0.95 0.082 2509 208.4 - - 1900 - - 99.30 1.342 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9538 786.0 1.5 461 9654 roll 1.33 1.77 0.061 2892 216.4 2.92 0.108 486 -484.2 117.3 99.72 1.294 2083 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9899 773.0 5.9 478 9918 done 1.33 - - 2892 - 2.75 0.069 1909 517.5 126.2 7.22 1.366 2048 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10239 756.1 5.2 495 10268 roll 1.34 - - 2892 - 2.90 0.095 486 -490.7 153.7 23.67 1.335 1936 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
10376 749.8 6.0 501 10394 done 1.37 - - 2892 - 2.75 0.068 1907 516.7 161.1 5.97 1.396 1906 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
10715 736.1 3.8 518 10776 done 1.38 - - 2892 - - - 1907 - 227.1 57.42 1.317 1636 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11086 703.8 12.1 536 11093 roll 1.46 0.17 0.054 2934 247.1 2.85 0.100 3319 495.4 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11193 689.6 13.3 541 11199 done 1.46 - - 2934 - 2.67 0.060 1898 -532.2 227.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11521 660.1 6.3 557 11538 done 1.46 - - 2934 - - - 1898 - 227.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11850 635.4 8.1 573 11858 roll 1.46 - - 2934 - 2.83 0.091 3313 500.0 227.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12083 612.4 9.6 584 12091 done 1.46 - - 2934 - 2.65 0.058 1898 -534.0 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12413 585.9 7.4 600 12432 done 1.46 - - 2934 - - - 1898 - 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12744 561.7 7.1 616 12760 done 1.46 - - 2934 - - - 1898 - 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13072 532.5 10.5 632 13080 roll 1.46 - - 2934 - 2.80 0.087 3312 505.0 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13145 523.9 11.8 635 13155 done 1.46 - - 2934 - 2.62 0.054 1898 -539.7 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13466 487.0 11.0 651 13483 done 1.46 - - 2933 - - - 1898 - 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13794 454.3 9.2 667 13802 roll 1.46 - - 2934 - 2.75 0.075 3322 517.8 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13881 446.3 9.4 671 13887 done 1.46 - - 2934 - 2.58 0.046 1902 -550.4 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14209 417.1 8.8 687 14226 done 1.46 - - 2934 - - - 1903 - 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14538 387.4 9.1 703 14546 roll 1.46 - - 2933 - 2.67 0.066 3315 528.8 227.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14612 380.3 9.4 706 14620 done 1.46 - - 2934 - 2.55 0.040 1895 -556.9 227.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14932 350.4 9.5 722 14949 done 1.46 - - 2934 - - - 1895 - 227.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15260 317.3 9.9 738 15268 roll 1.46 - - 2934 - 2.67 0.062 3319 533.3 227.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15345 308.5 10.4 742 15353 done 1.46 - - 2934 - 2.55 0.038 1892 -559.6 227.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15675 276.4 9.5 758 15692 done 1.46 - - 2934 - - - 1891 - 227.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16004 245.5 9.3 774 16012 roll 1.46 - - 2934 - 2.67 0.061 3321 535.6 227.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16099 236.4 9.9 778 16107 done 1.46 - - 2934 - 2.55 0.038 1891 -560.8 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16419 210.2 7.5 794 16436 done 1.46 - - 2933 - - - 1891 - 227.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16748 187.5 6.5 810 16756 roll 1.46 - - 2934 - 2.67 0.059 3325 537.1 227.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16833 181.3 7.6 814 16840 done 1.46 - - 2934 - 2.55 0.038 1893 -561.6 227.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17163 153.7 9.5 830 17170 roll 1.46 - - 2933 - 2.65 0.059 3316 537.0 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17215 148.8 9.4 832 17225 done 1.46 - - 2934 - 2.53 0.037 1896 -561.3 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17537 118.5 9.5 848 17553 done 1.46 - - 2934 - - - 1896 - 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17866 91.0 7.0 864 17872 roll 1.46 - - 2933 - 2.62 0.057 3317 542.4 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17908 88.0 7.1 866 17914 done 1.46 - - 2934 - 2.50 0.036 1897 -568.0 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18238 65.2 7.5 882 18255 done 1.46 - - 2934 - - - 1896 - 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18568 39.3 7.3 898 18573 roll 1.46 - - 2934 - 2.60 0.058 3311 544.2 227.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18631 34.6 7.0 901 18636 done 1.46 - - 2934 - 2.47 0.035 1899 -571.7 227.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18961 9.5 7.8 917 18966 roll 1.46 - - 2934 - 2.60 0.057 3313 543.8 227.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19011 4.4 9.8 919 19020 done 1.46 - - 2933 - 2.50 0.034 1895 -567.2 227.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -