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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.66 of 300.00 AH used of 24V (64.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.95 of 100.00 AH used of 10V (52.05% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 334 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -60.25 | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -1.0 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1532 | 197.4 | 2.55 | - | 565 | -555.7 | -146.0 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 389 | 23.1 | -6.6 | 69 | 396 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.67 | - | 1967 | 525.1 | -146.0 | -0.22 | - | 3712 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 703 | 42.7 | -6.2 | 102 | 708 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.67 | - | 572 | -522.5 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 984 | 59.5 | -6.2 | 121 | 991 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.75 | - | 2075 | 546.5 | -146.0 | -0.22 | - | 3713 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1293 | 79.9 | -6.1 | 137 | 1298 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.78 | - | 552 | -547.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1580 | 94.8 | -2.6 | 150 | 1587 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.72 | - | 2013 | 537.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | 95.2 | -1.5 | 152 | 1745 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1653 | 201.7 | 0.10 | - | 1979 | -340.0 | - | 120.25 | 0.001 | 3140 | -4.8 | 46.092 | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | 89.8 | - | 158 | 1889 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1917 | 203.1 | 2.58 | - | 3462 | 574.8 | 146.0 | 122.80 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2170 | 58.8 | 7.3 | 179 | 2175 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | 2.75 | - | 1944 | -552.0 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2495 | 34.8 | 7.3 | 205 | 2500 | roll | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.78 | - | 3445 | 539.9 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2782 | 13.3 | 7.4 | 248 | 2789 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.72 | - | 1995 | -533.1 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 331 | 41.3 | - | - | 1992 | - | 300.00 | 98.50 | - | 1907 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||