SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.16 of 150.00 AH used of 24V (47.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.45 of 100.00 AH used of 10V (49.55% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 71 - - - 1931 - -145.9 -54.42 - 2106 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.6 9 159 roll -0.84 12.40 0.269 2719 213.5 2.30 0.065 3339 612.2 -145.9 -51.08 - 3423 -25.8 - - - - - - - - - -
226 13.3 -11.9 32 234 done -0.84 0.03 0.184 2728 300.0 2.22 0.049 1955 -623.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
307 22.2 -10.4 45 314 roll -0.89 - - 2729 - 2.15 0.063 641 -611.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
364 28.4 -10.8 54 371 done -0.89 - - 2720 - 2.05 0.040 1941 634.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
444 36.7 -10.4 67 449 roll -0.93 - - 2709 - 2.20 0.051 3334 633.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
495 42.5 -10.8 76 502 done -0.93 - - 2709 - 2.20 0.046 1949 -629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
730 66.9 -10.6 117 737 roll -0.96 - - 2704 - 1.20 0.044 2723 645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
781 72.6 -11.3 126 788 done -0.99 - - 2704 - 1.23 0.048 1948 -630.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1121 111.3 -11.5 175 1125 roll -1.02 - - 2704 - 0.95 0.058 1348 -631.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1158 115.5 -11.7 177 1161 done -1.02 - - 2700 - 0.93 0.040 1950 647.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1488 155.3 -12.0 198 1493 roll -1.05 0.08 0.129 2655 -562.5 2.20 0.050 3352 637.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1570 166.6 -14.7 203 1575 done -0.96 0.17 0.168 2701 270.6 2.20 0.043 1934 -644.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1895 205.8 -12.0 224 1898 roll -0.96 - - 2695 - 1.55 0.047 2922 637.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1948 212.2 -12.8 227 1952 done -0.96 - - 2694 - 1.52 0.044 1951 -638.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2279 250.9 -11.3 248 2283 roll -0.98 - - 2695 - 2.25 0.057 537 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2334 258.1 -11.9 250 2343 done -0.92 0.08 0.163 2709 175.0 2.20 0.034 1953 643.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2652 290.7 -10.3 266 2656 roll -0.98 - - 2699 - 2.17 0.048 3355 646.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2737 299.8 -10.6 270 2741 done -0.98 - - 2699 - 2.17 0.041 1945 -649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3064 333.1 -10.3 286 3068 roll -1.02 - - 2699 - 2.05 0.057 648 -632.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3124 340.1 -11.3 288 3133 done -1.02 - - 2689 - 2.03 0.034 1960 646.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3441 373.6 -10.6 304 3445 roll -1.02 - - 2690 - 2.28 0.056 537 -624.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3514 382.2 -11.8 307 3519 done -0.97 0.05 0.165 2705 300.0 2.20 0.034 1957 645.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3845 417.2 -10.7 321 3849 roll -1.03 0.08 0.127 2661 -550.0 2.20 0.047 3362 638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3907 424.6 -12.0 323 3912 done -0.97 0.12 0.171 2693 266.7 2.17 0.038 1942 -654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4241 461.8 -11.4 334 4245 roll -1.00 - - 2688 - 1.15 0.043 2696 655.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4291 467.7 -11.5 335 4295 done -1.04 - - 2688 - 1.15 0.042 1947 -651.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4615 506.2 -11.8 346 4616 done -1.04 - - 2688 - - - 1947 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4921 542.0 -11.5 356 4922 done -1.04 - - 2688 - - - 1947 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5228 577.9 -11.7 366 5232 roll -1.07 0.05 0.174 2664 -480.0 2.25 0.057 553 -619.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5310 589.4 -13.4 368 5315 done -0.99 0.10 0.161 2692 280.0 2.17 0.035 1953 645.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5635 625.0 -10.6 379 5636 done -1.02 - - 2692 - - - 1954 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5941 656.0 -9.7 389 5944 roll -1.04 - - 2692 - 1.15 0.052 1236 -624.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5975 659.4 -9.8 390 5979 done -1.04 - - 2688 - 1.10 0.039 1951 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6316 689.4 -8.7 401 6319 roll -1.06 - - 2683 - 1.02 0.046 2626 661.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6371 694.5 -8.9 402 6375 done -1.10 0.05 0.076 2655 -560.0 1.05 0.044 1956 -638.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6690 725.7 -10.1 413 6694 roll -1.03 0.10 0.200 2669 140.0 2.20 0.047 3351 634.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6778 735.6 -11.4 415 6783 done -0.99 0.10 0.176 2693 240.0 2.20 0.039 1943 -640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7097 766.7 -10.1 426 7101 roll -1.03 - - 2683 - 2.22 0.047 3357 636.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7159 773.8 -11.2 428 7163 done -1.03 - - 2683 - 2.17 0.039 1945 -650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7493 813.3 -12.3 439 7497 roll -1.03 - - 2683 - 2.00 0.054 659 -643.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7532 818.7 -14.1 440 7536 done -0.96 0.10 0.190 2697 140.0 1.98 0.035 1950 652.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7866 859.7 -12.6 451 7870 roll -0.96 - - 2688 - 2.17 0.047 3350 645.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7948 870.9 -13.1 453 7954 done -0.96 0.03 0.170 2697 300.0 2.17 0.039 1957 -641.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8268 908.1 -11.4 464 8271 roll -1.01 - - 2688 - 2.20 0.047 3351 633.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8316 914.1 -12.1 465 8321 done -1.01 - - 2688 - 2.20 0.038 1942 -640.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8636 948.3 -10.6 476 8639 roll -1.01 - - 2681 - 1.48 0.045 2881 634.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8670 951.9 -10.5 477 8674 done -1.01 - - 2681 - 1.45 0.041 1949 -642.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9010 986.3 -9.8 488 9014 roll -1.01 - - 2677 - 1.00 0.044 2597 648.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9032 988.7 -10.7 488 9036 done -0.99 0.03 0.181 2685 266.7 1.00 0.044 1945 -652.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9165 begin apogee
9170 1001.3 9.4 493 9303 done -0.21 0.85 0.144 2938 297.6 - - 1510 - - 129.40 1.504 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9304 begin climb
9306 1008.3 - 497 9448 roll 0.84 1.02 0.070 3283 338.2 2.45 0.063 177 -544.1 145.9 134.70 1.457 2231 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9644 999.2 8.9 507 9690 done 0.54 0.40 0.208 3190 -232.5 2.10 0.037 1501 630.5 190.0 40.03 1.423 2052 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10020 974.2 6.4 520 10110 roll 0.49 0.05 0.263 3179 -220.0 2.10 0.045 2759 599.0 282.6 83.07 1.433 1673 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10172 963.0 8.0 524 10237 done 0.54 - - 3184 - 2.08 0.049 1498 -606.2 344.2 56.80 1.390 1423 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10544 933.3 8.1 537 10606 roll 0.70 0.15 0.090 3247 420.0 2.28 0.068 168 -583.3 404.1 55.08 1.388 1179 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10667 919.5 12.4 540 10673 done 0.65 0.10 0.193 3226 -210.0 2.12 0.037 1501 628.8 404.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
10980 886.8 10.3 551 11000 roll 0.76 0.10 0.108 3266 400.0 2.30 0.070 164 -581.3 419.1 13.80 1.248 1117 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
11051 877.5 14.2 553 11056 done 0.70 0.12 0.187 3239 -225.0 2.10 0.037 1504 638.1 419.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
11386 839.4 11.4 564 11390 roll 0.79 0.10 0.107 3279 400.0 2.08 0.070 251 -602.4 419.1 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11423 834.6 13.8 565 11428 done 0.74 0.08 0.174 3259 -250.0 1.98 0.038 1507 634.3 419.1 - - 1111 - - - - - - - - - - -
11753 794.3 12.1 576 11757 roll 0.78 - - 3266 - 2.22 0.069 164 -605.0 419.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11802 787.6 13.6 577 11806 done 0.75 - - 3266 - 2.10 0.039 1498 635.2 419.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12120 747.9 12.3 588 12124 roll 0.75 - - 3266 - 2.22 0.070 163 -601.4 419.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12186 739.4 13.0 590 12191 done 0.75 - - 3266 - 2.10 0.041 1498 635.7 419.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
12522 698.2 12.1 601 12526 roll 0.77 - - 3266 - 2.22 0.070 164 -600.9 419.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
12577 690.9 13.3 602 12583 done 0.77 - - 3266 - 2.10 0.040 1501 636.7 419.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
12891 654.0 11.9 613 12895 roll 0.79 - - 3267 - 2.20 0.070 170 -605.0 419.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
12963 645.1 12.4 615 12967 done 0.82 - - 3267 - 2.10 0.040 1504 635.2 419.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
13299 608.1 10.9 626 13308 roll 0.85 0.05 0.176 3300 660.0 2.25 0.070 162 -596.4 424.1 4.38 0.782 1098 -2.3 0.199 - - - - - - - - -
13353 600.9 13.4 627 13358 done 0.73 0.15 0.180 3252 -320.0 2.12 0.043 1494 628.3 424.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
13672 568.8 9.8 638 13706 roll 0.80 0.05 0.174 3286 680.0 2.30 0.070 171 -575.2 449.7 26.60 1.177 993 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
13769 557.2 12.2 641 13774 done 0.77 0.10 0.191 3266 -200.0 2.12 0.041 1511 632.1 449.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
14105 521.9 10.3 652 14124 roll 0.84 - - 3268 - 1.02 0.066 913 -586.3 464.7 14.82 1.088 932 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
14141 517.7 10.3 653 14161 done 0.89 0.05 0.080 3298 600.0 0.93 0.042 1509 640.9 479.9 15.85 1.103 869 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
14475 477.5 12.2 664 14478 roll 0.89 - - 3306 - 1.90 0.070 348 -611.1 479.9 - - 865 - - - - - - - - - - -
14510 472.9 13.6 665 14514 done 0.89 - - 3306 - 1.77 0.041 1490 645.2 479.9 - - 864 - - - - - - - - - - -
14850 429.6 12.5 676 14854 roll 0.89 - - 3311 - 1.12 0.067 815 -602.7 479.9 - - 863 - - - - - - - - - - -
14871 426.6 12.8 676 14876 done 0.89 - - 3310 - 1.10 0.041 1520 640.9 479.9 - - 863 - - - - - - - - - - -
15203 384.6 12.2 689 15207 roll 0.89 - - 3317 - 2.22 0.070 170 -608.1 479.9 - - 863 - - - - - - - - - - -
15253 377.7 13.4 691 15258 done 0.83 0.10 0.163 3287 -300.0 2.08 0.041 1491 635.1 479.9 - - 861 - - - - - - - - - - -
15583 340.8 11.1 707 15587 roll 0.89 - - 3292 - 2.17 0.071 171 -608.3 479.9 - - 861 - - - - - - - - - - -
15621 335.8 11.5 708 15630 done 0.89 - - 3292 - 2.10 0.040 1514 639.5 479.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
15938 299.2 11.6 724 15943 roll 0.95 0.08 0.133 3331 487.5 2.22 0.070 170 -605.4 479.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
16003 290.5 14.8 727 16008 done 0.87 0.15 0.171 3293 -253.3 2.05 0.040 1494 645.9 479.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
16332 251.1 11.9 743 16336 roll 0.92 - - 3300 - 2.20 0.070 165 -604.1 479.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
16387 243.7 13.3 746 16392 done 0.92 - - 3300 - 2.10 0.041 1501 636.2 479.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
16716 205.3 12.0 767 16721 roll 0.97 0.08 0.130 3340 500.0 2.22 0.070 165 -601.8 479.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
16771 197.0 16.0 770 16776 done 0.82 0.17 0.168 3282 -341.2 2.10 0.041 1494 632.9 479.9 - - 860 - - - - - - - - - - -
17099 161.1 10.8 791 17109 roll 0.92 0.08 0.129 3316 425.0 2.25 0.047 2911 629.8 485.4 4.62 0.630 848 -2.6 0.074 - - - - - - - - -
17183 150.5 12.6 796 17187 done 0.95 - - 3325 - 2.22 0.050 1501 -635.1 485.4 - - 848 - - - - - - - - - - -
17509 109.6 12.8 817 17512 roll 0.95 - - 3325 - 0.55 0.044 1877 683.6 485.4 - - 848 - - - - - - - - - - -
17626 93.8 12.6 828 17633 done 0.99 - - 3328 - 0.60 0.059 1501 -626.7 485.4 - - 848 - - - - - - - - - - -
17975 45.8 13.3 889 17980 roll 0.99 - - 3328 - 2.20 0.044 2905 638.2 485.4 - - 848 - - - - - - - - - - -
18057 34.6 13.6 903 18062 done 0.99 - - 3339 - 2.20 0.047 1502 -637.7 485.4 - - 848 - - - - - - - - - - -
18297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18298 begin surface coast
18317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18317 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.10 9.02 0.053 81 -361.2 - - 1979 - 485.69 - - 846 - - - - - - - -