SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.07 of 150.00 AH used of 24V (64.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.09 of 100.00 AH used of 10V (52.91% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 80 - - - 1991 - -121.6 -37.08 - 2191 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -0.7 6 135 roll -1.00 11.00 0.238 2712 239.3 2.35 0.073 3400 599.6 -121.6 -48.75 - 3358 -23.9 - - - - - - - - - -
238 16.5 -12.1 34 246 done -0.97 0.05 0.161 2730 360.0 2.28 0.052 1998 -614.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
319 25.6 -11.8 47 326 roll -0.97 - - 2730 - 2.33 0.060 595 -602.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
418 37.4 -11.5 64 426 done -0.97 0.05 0.171 2736 120.0 2.28 0.048 1997 614.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
657 60.7 -9.0 105 663 roll -0.99 - - 2729 - 1.70 0.061 3048 618.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
698 64.7 -9.8 112 703 done -0.99 - - 2729 - 1.67 0.050 1992 -632.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1041 97.1 -9.3 173 1045 roll -1.02 - - 2730 - 2.25 0.059 596 -620.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1152 108.5 -9.7 183 1158 done -1.02 - - 2719 - 2.25 0.047 1995 621.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1472 137.2 -8.9 204 1475 roll -1.02 - - 2712 - 1.55 0.059 2965 625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1506 140.5 -9.5 206 1510 done -1.02 - - 2712 - 1.55 0.051 1997 -624.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1839 171.4 -9.6 227 1843 roll -1.02 - - 2702 - 2.28 0.061 3405 617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1917 179.9 -10.1 231 1923 done -1.02 0.08 0.183 2720 225.0 2.25 0.049 1996 -626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2237 211.9 -10.4 252 2241 roll -1.02 - - 2720 - 2.28 0.058 589 -617.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2269 215.7 -10.6 254 2274 done -1.02 - - 2709 - 2.25 0.046 1999 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2596 251.3 -10.7 275 2600 roll -1.02 - - 2710 - 2.28 0.057 591 -617.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2629 255.5 -11.1 276 2634 done -1.00 0.12 0.171 2732 183.3 2.25 0.046 2017 633.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2952 287.7 -9.6 292 2956 roll -1.04 - - 2732 - 2.33 0.058 585 -614.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3052 297.9 -10.5 296 3060 done -1.07 - - 2722 - 2.25 0.047 1995 626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3369 326.8 -9.2 312 3373 roll -1.09 0.08 0.122 2672 -625.0 1.85 0.058 3173 636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3407 330.7 -9.7 313 3413 done -1.04 0.15 0.162 2715 286.7 1.85 0.049 2004 -631.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3725 360.0 -9.6 329 3729 roll -1.07 - - 2716 - 2.28 0.057 593 -618.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3735 361.5 -9.8 329 3740 done -1.07 - - 2705 - 2.25 0.046 2004 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4059 394.3 -10.6 345 4063 roll -1.07 - - 2702 - 0.77 0.057 2502 646.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4075 396.4 -10.7 345 4081 done -1.07 - - 2702 - 0.82 0.050 1986 -629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4398 432.0 -11.2 357 4402 roll -1.07 - - 2702 - 2.25 0.057 592 -619.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4437 436.7 -12.1 358 4442 done -1.04 0.10 0.185 2716 140.0 2.22 0.045 2002 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4767 472.5 -10.9 369 4771 roll -1.07 - - 2717 - 2.28 0.057 597 -616.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4855 482.7 -11.2 371 4861 done -1.07 - - 2706 - 2.25 0.046 2005 625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5168 513.1 -9.3 382 5170 done -1.07 - - 2706 - - - 2005 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5475 538.9 -8.1 392 5479 roll -1.07 - - 2706 - 2.28 0.057 594 -618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5581 548.2 -8.9 395 5585 done -1.05 0.05 0.230 2708 - 2.22 0.046 2004 635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5904 573.6 -7.9 406 5908 roll -1.05 - - 2699 - 1.75 0.059 3118 636.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5942 576.9 -8.6 407 5946 done -1.05 - - 2699 - 1.77 0.048 2006 -628.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6277 604.0 -8.6 418 6281 roll -1.05 - - 2689 - 2.28 0.062 3410 615.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6349 610.8 -9.8 420 6354 done -1.05 0.08 0.186 2708 237.5 2.25 0.049 1998 -627.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6679 640.1 -9.0 431 6683 roll -1.07 - - 2697 - 2.28 0.062 3406 617.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6762 648.0 -9.3 433 6766 done -1.07 - - 2697 - 2.22 0.050 1998 -634.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7080 677.5 -9.5 444 7084 roll -1.07 - - 2687 - 2.30 0.063 3412 614.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7163 685.6 -10.2 446 7168 done -1.07 0.08 0.194 2705 225.0 2.25 0.050 2002 -626.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7482 713.2 -8.6 457 7486 roll -1.07 - - 2695 - 2.28 0.064 3401 613.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7570 721.2 -8.5 459 7576 done -1.07 - - 2695 - 2.25 0.050 2001 -622.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7884 746.7 -8.0 470 7888 roll -1.07 - - 2684 - 2.28 0.063 3401 614.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7972 754.2 -8.5 472 7978 done -1.07 0.08 0.190 2702 225.0 2.25 0.050 1997 -624.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8285 778.2 -7.6 483 8289 roll -1.07 - - 2692 - 2.30 0.063 3413 615.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8374 785.6 -8.4 485 8380 done -1.07 - - 2692 - 2.25 0.050 2010 -623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8687 810.9 -8.3 496 8691 roll -1.07 - - 2682 - 2.28 0.063 3408 613.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8776 819.1 -9.2 498 8782 done -1.07 0.10 0.174 2708 260.0 2.28 0.051 1994 -620.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9090 845.8 -8.7 509 9094 roll -1.09 - - 2697 - 2.30 0.063 3403 612.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9178 854.3 -9.3 511 9183 done -1.09 - - 2697 - 2.28 0.051 1992 -618.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9491 882.2 -8.9 522 9495 roll -1.09 - - 2697 - 2.30 0.061 588 -610.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9597 892.6 -10.2 525 9601 done -1.09 - - 2687 - 2.28 0.048 1995 617.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9772 begin apogee
9777 908.7 9.2 531 9883 done -0.23 0.95 0.136 2976 304.2 - - 1626 - - 102.78 1.208 2862 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
9884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9884 begin climb
9886 913.2 - 534 10001 roll 1.00 1.15 0.071 3374 346.1 2.55 0.056 3032 551.4 121.6 104.85 1.175 2365 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10120 906.6 6.5 541 10195 done 0.91 0.15 0.178 3349 -166.7 2.35 0.048 1628 -597.4 196.2 66.97 1.154 2062 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
10509 874.0 8.5 554 10553 roll 0.91 - - 3360 - 2.45 0.064 225 -572.7 238.5 38.17 1.138 1888 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
10611 864.5 10.1 557 10632 done 0.91 - - 3360 - 2.33 0.045 1637 606.0 254.6 15.43 1.068 1824 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
10940 832.3 9.9 567 10965 roll 0.96 - - 3369 - 2.08 0.063 428 -581.2 274.5 19.02 1.092 1742 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
11006 825.4 10.6 569 11020 done 0.98 - - 3369 - 1.95 0.045 1633 617.9 283.5 9.68 0.997 1706 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
11346 789.0 10.8 580 11356 roll 1.05 0.05 0.164 3405 720.0 1.70 0.060 594 -611.2 288.2 5.20 0.843 1686 -3.8 0.386 - - - - - - - - -
11389 783.6 11.8 581 11394 done 1.01 0.08 0.162 3382 -287.5 1.67 0.046 1625 617.4 288.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11713 746.2 11.7 592 11717 roll 1.06 - - 3391 - 1.98 0.064 414 -611.6 288.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11756 741.1 11.5 593 11761 done 1.06 - - 3391 - 1.98 0.047 1634 616.2 288.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12087 703.5 11.3 604 12091 roll 1.10 - - 3402 - 2.35 0.065 219 -602.1 288.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12141 697.1 12.1 605 12147 done 1.10 - - 3402 - 2.30 0.047 1637 616.5 288.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12455 662.5 10.9 616 12464 roll 1.10 - - 3412 - 2.38 0.066 212 -598.7 292.4 4.93 0.754 1670 -3.0 0.286 - - - - - - - - -
12526 654.2 11.3 618 12531 done 1.07 0.08 0.190 3396 -200.0 2.28 0.047 1632 622.8 292.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12850 619.8 10.8 629 12863 roll 1.10 - - 3396 - 2.33 0.060 3040 604.3 297.9 6.97 0.854 1647 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
12949 608.9 11.6 632 12953 done 1.10 - - 3405 - 2.28 0.051 1619 -623.2 297.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13284 572.2 10.9 643 13293 roll 1.12 - - 3406 - 1.60 0.058 2592 608.1 301.4 4.75 0.707 1633 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
13320 568.0 11.8 644 13325 done 1.12 - - 3412 - 1.55 0.053 1637 -616.1 301.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13656 531.0 11.2 655 13660 roll 1.14 - - 3423 - 2.15 0.066 333 -606.5 301.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13706 525.0 11.4 656 13710 done 1.12 - - 3422 - 2.10 0.048 1628 616.7 301.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14024 487.8 11.9 667 14028 roll 1.12 - - 3422 - 2.28 0.060 3042 620.2 301.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14033 486.6 11.8 667 14038 done 1.12 0.05 0.170 3417 -100.0 2.28 0.052 1631 -618.9 301.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14358 448.5 11.9 678 14359 done 1.12 - - 3417 - - - 1630 - 301.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14664 412.4 11.8 688 14668 roll 1.12 - - 3427 - 2.33 0.064 221 -604.7 301.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14741 403.1 10.8 690 14753 done 1.09 0.10 0.180 3403 -240.0 2.25 0.048 1633 627.6 306.5 6.28 0.731 1612 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
15075 367.4 10.6 705 15090 roll 1.13 - - 3412 - 2.38 0.067 214 -596.2 315.1 9.60 0.793 1576 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
15167 357.1 11.0 709 15171 done 1.13 - - 3413 - 2.28 0.048 1629 620.6 316.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15496 321.7 10.6 725 15511 roll 1.16 - - 3413 - 2.25 0.059 3034 624.4 324.6 10.30 0.772 1537 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
15605 309.6 11.5 729 15609 done 1.16 - - 3423 - 2.28 0.054 1623 -618.9 324.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15935 273.8 11.0 745 15939 roll 1.18 - - 3423 - 1.85 0.059 2752 610.3 326.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15990 267.1 10.9 747 16001 done 1.18 - - 3431 - 1.83 0.054 1624 -616.4 329.8 5.68 0.629 1517 -3.2 0.144 - - - - - - - - -
16326 231.1 10.7 766 16343 roll 1.18 - - 3432 - 2.35 0.061 3036 600.9 336.1 7.62 0.674 1491 -3.4 0.125 - - - - - - - - -
16388 223.9 10.8 769 16400 done 1.16 0.05 0.234 3431 - 2.28 0.054 1622 -620.2 341.1 6.12 0.619 1471 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
16721 187.4 10.9 791 16731 roll 1.19 - - 3431 - 2.28 0.060 3031 618.0 344.4 4.32 0.509 1457 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
16791 179.3 12.0 795 16795 done 1.19 - - 3441 - 2.25 0.051 1627 -624.0 344.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17122 141.7 11.1 816 17123 done 1.19 - - 3441 - - - 1627 - 344.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17433 108.4 10.6 836 17451 roll 1.19 - - 3441 - 2.30 0.061 3025 607.8 352.9 9.38 0.630 1423 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
17536 97.0 11.4 844 17542 done 1.19 0.05 0.232 3439 - 2.25 0.051 1617 -625.8 352.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17882 59.5 13.3 905 17887 roll 1.21 - - 3449 - 2.30 0.064 219 -607.8 352.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17953 51.1 11.2 917 17959 done 1.19 0.05 0.212 3438 -220.0 2.25 0.047 1631 627.6 352.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18193 23.4 11.5 958 18200 roll 1.22 - - 3438 - 2.28 0.057 3032 614.5 352.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18273 14.1 10.9 971 18281 done 1.20 - - 3448 - 2.25 0.052 1637 -620.0 356.7 1.88 0.106 1406 -8.0 0.114 - - - - - - - - -
18354 4.6 13.2 984 18361 roll 1.20 - - 3453 - 1.05 0.066 996 -610.5 356.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18368 begin surface coast
18399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18399 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.19 8.88 0.038 85 -379.3 - - 1998 - 357.89 - - 1404 - - - - - - - -