SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 150.00 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.74 of 100.00 AH used of 10V (57.26% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -1.09 - - 69 - - - 2053 - -49.9 -19.67 - 1515 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.6 3 113 roll -1.13 11.48 0.245 2815 239.2 2.33 0.069 663 -596.6 -110.7 -41.78 - 2403 -21.3 - - - - - - - - - -
208 19.5 -17.9 28 216 done -1.07 0.08 0.185 2829 175.0 2.28 0.040 2066 615.4 -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
267 30.7 -18.4 37 274 done -1.07 - - 2829 - - - 2066 - -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
415 57.9 -17.4 62 419 done -1.07 - - 2829 - - - 2066 - -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
754 115.7 -16.2 95 758 roll -1.07 - - 2819 - 2.30 0.061 3469 610.0 -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
894 139.5 -16.1 101 899 done -1.07 0.03 0.199 2826 233.3 2.25 0.044 2071 -621.3 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1218 190.4 -16.1 117 1219 done -1.07 - - 2826 - - - 2071 - -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1527 239.5 -15.8 132 1531 roll -1.07 - - 2817 - 2.28 0.058 3463 610.5 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1640 258.8 -17.0 137 1645 done -1.07 0.05 0.173 2834 340.0 2.25 0.041 2050 -628.0 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1968 309.2 -15.3 153 1972 roll -1.11 - - 2824 - 2.28 0.058 3464 620.2 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2016 317.1 -15.1 155 2021 done -1.11 - - 2825 - 2.22 0.042 2064 -630.6 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2338 366.4 -15.3 171 2339 done -1.11 - - 2825 - - - 2064 - -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2646 415.3 -16.0 186 2650 roll -1.11 - - 2816 - 2.28 0.059 3462 613.2 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2735 430.2 -16.5 190 2740 done -1.11 - - 2816 - 2.22 0.043 2051 -635.6 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3067 485.2 -16.4 206 3071 roll -1.11 - - 2806 - 2.30 0.059 3463 613.9 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3099 490.5 -16.8 207 3104 done -1.11 0.05 0.174 2822 320.0 2.25 0.043 2054 -626.2 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3415 539.3 -15.6 223 3419 roll -1.11 - - 2813 - 2.33 0.061 3468 606.9 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
3454 545.6 -15.9 225 3459 done -1.11 - - 2813 - 2.20 0.045 2057 -641.4 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
3781 597.4 -15.6 241 3782 done -1.11 - - 2813 - - - 2058 - -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4089 644.3 -14.5 256 4093 roll -1.11 - - 2804 - 2.30 0.063 3466 612.2 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4133 650.9 -15.8 258 4138 done -1.11 0.05 0.177 2820 320.0 2.25 0.044 2064 -623.1 -110.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4459 698.1 -14.6 274 4463 roll -1.14 - - 2811 - 2.28 0.060 3468 615.8 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4502 704.7 -15.4 276 4506 done -1.14 - - 2811 - 2.25 0.045 2063 -624.4 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4828 753.2 -15.0 292 4832 roll -1.14 - - 2811 - 2.30 0.060 651 -613.9 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4883 761.8 -16.3 294 4889 done -1.14 - - 2802 - 2.25 0.044 2055 624.0 -110.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5198 808.7 -14.5 310 5199 done -1.14 - - 2802 - - - 2055 - -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
5509 853.1 -14.2 325 5510 done -1.14 - - 2802 - - - 2055 - -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
5817 897.6 -14.6 340 5821 roll -1.14 - - 2791 - 2.30 0.060 3474 617.0 -110.7 - - 2404 - - - - - - - - - - -
5917 912.4 -14.9 344 5922 done -1.14 0.05 0.178 2807 320.0 2.28 0.047 2061 -619.7 -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6238 956.2 -13.4 360 6239 done -1.18 - - 2807 - - - 2061 - -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6548 995.9 -12.7 375 6550 done -1.21 - - 2807 - - - 2060 - -110.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6588 begin apogee
6593 1001.2 12.7 377 6701 done -0.19 1.08 0.161 3119 288.9 - - 1593 - - 103.88 1.281 1950 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
6702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6702 begin climb
6703 1004.0 - 382 6821 roll 1.13 1.27 0.086 3552 340.9 2.53 0.054 195 -552.6 110.7 108.28 1.235 1498 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
6927 979.8 14.3 391 6932 done 1.13 - - 3553 - 2.40 0.035 1609 589.2 110.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
7243 937.4 13.3 407 7244 done 1.13 - - 3553 - - - 1609 - 110.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
7551 896.0 13.3 422 7555 roll 1.13 - - 3562 - 2.38 0.054 189 -596.6 110.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
7595 889.7 14.3 424 7600 done 1.13 0.03 0.190 3554 -266.7 2.28 0.035 1603 620.2 110.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7926 847.0 12.7 440 7930 roll 1.13 - - 3554 - 2.25 0.054 2999 620.4 110.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7970 841.2 13.3 442 7975 done 1.13 0.03 0.203 3554 - 2.22 0.036 1595 -632.4 110.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8301 800.7 12.2 458 8305 roll 1.13 - - 3564 - 2.28 0.056 198 -612.7 110.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8469 779.3 12.6 465 8473 done 1.13 0.08 0.201 3548 -200.0 2.20 0.037 1606 640.0 110.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8784 742.0 11.7 480 8788 roll 1.17 - - 3557 - 2.33 0.053 192 -606.9 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8878 729.6 13.4 484 8882 done 1.17 - - 3557 - 2.25 0.035 1607 628.9 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9198 689.0 12.9 500 9202 roll 1.17 - - 3566 - 2.30 0.053 198 -612.6 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9259 680.5 13.9 502 9265 done 1.17 - - 3566 - 2.22 0.036 1598 630.6 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9574 637.8 13.6 518 9578 roll 1.17 - - 3566 - 2.28 0.055 3012 620.2 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9618 631.3 15.2 520 9622 done 1.17 - - 3575 - 2.22 0.037 1601 -635.6 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9950 585.7 13.5 536 9954 roll 1.17 - - 3586 - 2.28 0.056 197 -615.8 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10056 570.9 14.0 540 10062 done 1.12 0.15 0.174 3548 -253.3 2.20 0.037 1601 638.2 110.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10371 533.2 11.6 556 10375 roll 1.18 - - 3556 - 2.30 0.053 186 -615.2 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10472 520.9 11.9 560 10476 done 1.18 - - 3557 - 2.20 0.037 1605 645.0 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10788 485.0 11.4 575 10789 done 1.22 - - 3557 - - - 1605 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11095 452.5 10.5 590 11097 done 1.26 0.10 0.099 3605 480.0 - - 1605 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11406 413.7 13.2 605 11408 done 1.21 0.12 0.185 3574 -258.3 - - 1608 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11714 377.6 11.5 620 11715 done 1.21 - - 3574 - - - 1607 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12024 342.5 11.2 635 12028 roll 1.21 - - 3584 - 2.30 0.054 193 -614.8 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12096 333.7 11.9 638 12100 done 1.21 - - 3583 - 2.22 0.034 1605 636.0 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12424 294.9 12.1 654 12425 done 1.21 - - 3583 - - - 1605 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12735 256.7 12.3 669 12739 roll 1.21 - - 3592 - 2.30 0.052 196 -612.6 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12870 239.4 12.3 675 12875 done 1.17 0.12 0.184 3562 -250.0 2.20 0.035 1607 641.4 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13193 204.2 10.8 691 13197 roll 1.21 - - 3570 - 2.30 0.053 196 -613.5 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13401 180.5 10.6 700 13405 done 1.21 - - 3570 - 2.20 0.035 1596 636.4 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13723 149.2 8.9 716 13727 roll 1.21 - - 3580 - 2.30 0.052 187 -612.6 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13976 123.5 10.1 727 13980 done 1.21 - - 3579 - 2.22 0.035 1600 636.5 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14299 90.2 10.7 743 14304 roll 1.21 - - 3589 - 2.28 0.051 192 -617.5 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14466 70.6 11.7 758 14472 done 1.17 0.10 0.188 3564 -250.0 2.17 0.035 1604 650.7 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14822 34.2 9.4 819 14828 done 1.22 - - 3564 - - - 1604 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14977 18.0 11.1 844 14984 done 1.26 0.08 0.125 3602 475.0 - - 1604 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15036 11.3 11.0 853 15042 done 1.26 - - 3601 - - - 1604 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15093 5.4 11.0 862 15100 done 1.26 - - 3602 - - - 1605 - 110.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15113 begin surface coast
15145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15145 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2075 - 200.16 43.88 0.055 1132 -8.1 0.038 - - - - - -