prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.56 of 150.00 AH used of 24V (78.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.32 of 100.00 AH used of 10V (72.68% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.43, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 29.8 m at 100.6 m, depth 130 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 62 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -34.67 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -4.0 | 4 | 116 | roll | -1.05 | 11.05 | 0.247 | 2683 | 236.1 | 2.50 | 0.104 | 500 | -572.4 | -170.3 | -33.03 | - | 3599 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 22.4 | -24.7 | 22 | 201 | done | -0.83 | 0.30 | 0.195 | 2756 | 243.3 | 2.62 | 0.109 | 1921 | 542.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 46.8 | -13.3 | 47 | 348 | roll | -0.79 | 0.08 | 0.212 | 2761 | 62.5 | 2.45 | 0.099 | 3355 | 585.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 56.9 | -9.8 | 63 | 446 | done | -0.79 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.089 | 1921 | -573.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 94.9 | -10.4 | 124 | 799 | roll | -0.79 | 0.05 | 0.185 | 2772 | 220.0 | 2.50 | 0.108 | 480 | -576.4 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 100.6 | -12.2 | 131 | 844 | done | -0.79 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.080 | 1920 | 587.8 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 115.8 | 11.8 | 143 | 1103 | done | -0.25 | 0.65 | 0.166 | 2956 | 296.9 | - | - | 1711 | - | - | 131.02 | 0.626 | 2905 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 121.9 | - | 157 | 1248 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.110 | 3364 | 331.7 | 2.22 | 0.052 | 372 | -603.2 | 170.3 | 131.55 | 0.610 | 2207 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 100.2 | 11.0 | 181 | 1393 | done | 0.95 | 0.10 | 0.170 | 3339 | -250.0 | 2.22 | 0.038 | 1764 | 627.0 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 64.3 | 10.1 | 241 | 1746 | done | 0.88 | 0.08 | 0.197 | 3322 | -212.5 | - | - | 1764 | - | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 34.1 | 9.0 | 302 | 2117 | roll | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.30 | 0.071 | 3182 | 616.5 | 196.9 | 16.50 | 0.585 | 2098 | -6.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 25.8 | 7.8 | 319 | 2237 | done | 0.98 | - | - | 3330 | - | 2.40 | 0.093 | 1798 | -576.7 | 252.5 | 27.20 | 0.565 | 1869 | -8.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 12.6 | 8.2 | 348 | 2422 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.090 | 3410 | 800.0 | 2.45 | 0.062 | 325 | -601.2 | 299.4 | 21.77 | 0.516 | 1676 | -8.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -9.15 | 9.05 | 0.052 | 70 | -369.1 | - | - | 1932 | - | 303.43 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||