SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.59 of 150.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.43 of 100.00 AH used of 10V (59.57% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3211 - -116.8 -48.42 - 1663 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 6 94 roll -0.43 7.00 0.228 1754 241.7 1.20 0.077 3955 620.0 -116.8 -10.05 - 1976 -31.1 - - - - - - - - - -
356 38.4 -9.0 53 365 done -0.36 0.10 0.140 1786 320.0 1.05 0.031 3233 -687.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
503 49.4 -8.1 78 512 roll -0.36 - - 1786 - 1.35 0.026 2275 -709.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
543 52.7 -8.0 84 552 done -0.39 - - 1780 - 1.50 0.050 3209 622.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
896 90.0 -12.6 145 903 roll -0.39 - - 1775 - 1.20 0.058 3958 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
955 95.3 -8.7 155 961 done -0.39 - - 1775 - 1.10 0.031 3195 -693.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1289 126.3 -9.2 190 1290 done -0.39 - - 1775 - - - 3195 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1608 156.3 -9.7 220 1609 done -0.39 - - 1775 - - - 3195 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1927 187.2 -9.1 250 1931 roll -0.39 - - 1770 - 1.20 0.057 3959 636.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1973 192.0 -10.2 254 1976 done -0.39 - - 1769 - 1.08 0.031 3212 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2307 223.3 -8.6 285 2313 done -0.39 - - 1769 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2633 250.1 -7.9 316 2634 done -0.39 - - 1769 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2952 274.7 -7.7 346 2956 roll -0.39 - - 1764 - 1.17 0.057 3959 638.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3011 279.6 -8.4 351 3014 done -0.39 - - 1763 - 1.08 0.031 3213 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3342 306.8 -8.3 382 3343 done -0.39 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3661 332.7 -8.2 412 3664 roll -0.39 - - 1758 - 1.17 0.056 3959 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3753 341.0 -9.0 420 3757 done -0.37 - - 1758 - 1.08 0.031 3213 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4084 370.2 -9.4 451 4086 done -0.35 0.12 0.159 1792 283.3 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4405 391.3 -6.4 481 4406 done -0.41 - - 1792 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4716 410.7 -6.0 503 4720 roll -0.47 0.12 0.089 1729 -525.0 1.30 0.028 2296 -705.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4762 414.5 -8.9 505 4766 done -0.42 0.12 0.125 1762 275.0 1.48 0.050 3215 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5095 439.5 -7.4 521 5098 roll -0.42 - - 1758 - 1.15 0.056 3950 639.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5134 442.8 -8.4 522 5141 done -0.40 - - 1758 - 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5449 467.6 -8.2 538 5451 done -0.40 - - 1758 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5759 492.2 -7.9 553 5762 roll -0.40 - - 1753 - 1.17 0.057 3954 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5809 496.7 -8.6 555 5812 done -0.38 - - 1753 - 1.08 0.031 3209 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6136 523.2 -8.3 571 6138 done -0.35 0.12 0.161 1786 275.0 - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6448 541.7 -6.1 586 6451 roll -0.40 - - 1782 - 1.20 0.058 3954 620.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6494 544.9 -6.8 588 6497 done -0.45 - - 1782 - 1.08 0.032 3213 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6827 568.1 -7.3 604 6829 done -0.49 0.10 0.106 1730 -520.0 - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7136 604.2 -12.0 619 7141 roll -0.42 0.12 0.164 1759 241.7 1.17 0.057 3946 627.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7163 607.4 -11.4 620 7167 done -0.39 - - 1759 - 1.08 0.031 3207 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7490 638.0 -9.3 636 7491 done -0.39 - - 1759 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7799 666.2 -8.8 651 7800 done -0.39 - - 1759 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8109 692.3 -8.2 666 8113 roll -0.39 - - 1754 - 1.17 0.057 3951 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8181 698.6 -8.2 669 8184 done -0.39 - - 1754 - 1.08 0.032 3211 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8508 724.0 -7.8 685 8509 done -0.39 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8818 748.8 -7.8 700 8819 done -0.39 - - 1753 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9126 773.2 -8.0 715 9128 done -0.39 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9435 799.3 -8.9 730 9437 done -0.39 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9746 824.8 -7.9 745 9747 done -0.39 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10054 848.0 -7.2 760 10056 done -0.39 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10364 868.9 -6.6 775 10365 done -0.39 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10674 888.6 -6.4 790 10677 roll -0.39 - - 1754 - 1.30 0.028 2296 -703.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10707 890.8 -6.5 791 10710 done -0.41 - - 1748 - 1.48 0.052 3209 616.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11029 914.1 -7.5 807 11032 roll -0.41 - - 1742 - 1.20 0.060 3953 620.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11075 917.7 -8.3 809 11079 done -0.40 0.08 0.136 1767 312.5 1.08 0.033 3220 -678.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11408 937.4 -5.8 825 11412 roll -0.43 - - 1767 - 1.33 0.028 2293 -697.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11446 939.7 -5.7 826 11453 done -0.49 - - 1763 - 1.48 0.052 3204 615.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11763 957.9 -6.0 842 11766 roll -0.52 - - 1757 - 1.17 0.060 3950 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11813 961.4 -7.2 844 11817 done -0.53 - - 1757 - 1.10 0.033 3199 -682.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12140 982.2 -6.2 860 12141 done -0.53 - - 1758 - - - 3198 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12406 begin apogee
12412 1000.9 7.0 873 12549 done -0.09 0.38 0.125 1873 302.6 - - 2926 - - 126.55 1.799 1502 -3.8 0.239 - - - - 1 - - - -
12550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12550 begin climb
12552 1004.8 - 880 12683 roll 0.43 0.50 0.083 2045 344.0 1.45 0.028 2046 -606.9 116.8 124.15 1.793 1023 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
12747 992.4 8.6 889 12751 done 0.41 - - 2045 - 1.50 0.047 2916 580.0 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13080 958.8 9.7 905 13083 roll 0.35 - - 2045 - 1.42 0.056 3805 626.1 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13226 941.4 12.2 911 13230 done 0.26 0.20 0.165 1993 -260.0 1.33 0.030 2909 -673.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13548 919.0 6.9 927 13584 roll 0.33 - - 1993 - 1.48 0.054 3815 612.2 150.1 31.30 1.778 889 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
13635 912.1 8.7 930 13639 done 0.35 - - 1998 - 1.35 0.029 2921 -662.2 150.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
13963 884.5 8.7 946 13968 roll 0.40 0.10 0.111 2044 460.0 1.45 0.057 3809 612.4 150.1 - - 889 - - - - - - - - - - -
13991 881.0 11.6 947 13995 done 0.37 - - 2050 - 1.30 0.029 2919 -684.6 150.1 - - 889 - - - - - - - - - - -
14318 841.3 11.8 963 14322 roll 0.32 0.15 0.177 2012 -253.3 1.45 0.056 3809 613.8 150.1 - - 889 - - - - - - - - - - -
14378 834.6 11.0 965 14385 done 0.32 - - 2017 - 1.30 0.029 2921 -683.1 150.1 - - 888 - - - - - - - - - - -
14695 807.0 8.5 981 14696 done 0.34 - - 2017 - - - 2921 - 151.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
15004 780.3 8.8 996 15008 roll 0.35 - - 2017 - 1.42 0.057 3813 628.2 151.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
15065 773.9 10.4 998 15072 done 0.33 - - 2024 - 1.30 0.030 2924 -683.8 151.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
15381 745.4 8.9 1014 15384 roll 0.33 - - 2024 - 1.42 0.057 3804 619.7 151.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
15427 740.6 11.2 1016 15431 done 0.30 - - 2031 - 1.30 0.030 2917 -682.3 151.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
15759 708.8 9.5 1032 15760 done 0.30 - - 2030 - - - 2916 - 151.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
16069 679.7 9.5 1047 16072 roll 0.30 - - 2031 - 1.42 0.057 3806 626.8 151.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
16152 670.0 11.0 1050 16160 done 0.26 0.12 0.151 1997 -283.3 1.30 0.031 2924 -678.5 151.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
16469 645.6 7.5 1066 16495 roll 0.34 - - 1997 - 1.42 0.056 3812 625.4 172.7 21.92 1.629 797 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
16535 639.7 9.8 1069 16538 done 0.38 - - 2003 - 1.33 0.030 2932 -661.7 172.7 - - 800 - - - - - - - - - - -
16862 613.3 7.8 1085 16883 done 0.46 0.15 0.086 2073 466.7 - - 2932 - 188.1 16.38 1.580 734 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
17192 568.6 14.0 1101 17193 done 0.40 0.12 0.177 2041 -266.7 - - 2932 - 188.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
17500 534.0 11.2 1116 17503 roll 0.40 - - 2041 - 1.40 0.055 3806 624.3 188.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
17550 527.7 12.6 1118 17554 done 0.37 - - 2046 - 1.30 0.031 2924 -678.5 188.1 - - 735 - - - - - - - - - - -
17876 490.3 11.2 1134 17880 roll 0.37 - - 2046 - 1.40 0.056 3801 626.4 188.1 - - 734 - - - - - - - - - - -
17926 483.7 13.0 1136 17931 done 0.33 0.12 0.150 2013 -275.0 1.30 0.028 2908 -686.9 188.1 - - 734 - - - - - - - - - - -
18255 455.4 8.2 1152 18266 roll 0.39 - - 2013 - 1.48 0.055 3808 608.1 194.2 6.85 1.350 709 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
18311 449.8 9.9 1154 18318 done 0.42 - - 2019 - 1.30 0.028 2926 -678.5 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
18627 420.8 8.9 1170 18631 roll 0.48 0.12 0.093 2085 550.0 1.42 0.056 3805 619.0 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
18659 416.3 14.8 1171 18664 done 0.38 0.17 0.160 2038 -276.5 1.27 0.028 2923 -694.5 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
18986 382.9 9.6 1195 18989 roll 0.41 - - 2037 - 1.42 0.057 3812 626.1 194.2 - - 711 - - - - - - - - - - -
19021 379.3 9.6 1198 19025 done 0.39 - - 2043 - 1.30 0.029 2914 -690.8 194.2 - - 711 - - - - - - - - - - -
19353 345.7 9.7 1229 19354 done 0.39 - - 2043 - - - 2913 - 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
19672 311.7 10.7 1259 19675 roll 0.39 - - 2043 - 1.42 0.056 3805 628.2 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
19743 303.0 12.4 1265 19747 done 0.37 - - 2050 - 1.27 0.029 2925 -692.9 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
20074 265.3 10.8 1296 20077 roll 0.37 - - 2057 - 1.25 0.030 2052 -698.4 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
20124 260.1 9.5 1300 20133 done 0.39 - - 2056 - 1.38 0.046 2922 630.4 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
20451 227.1 9.7 1331 20454 roll 0.38 - - 2057 - 1.40 0.056 3805 630.7 194.2 - - 711 - - - - - - - - - - -
20522 218.9 12.6 1337 20527 done 0.33 0.15 0.145 2015 -280.0 1.27 0.030 2927 -691.3 194.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
20853 196.2 6.5 1368 20896 done 0.45 0.10 0.105 2072 570.0 - - 2927 - 236.1 39.67 1.348 535 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
21211 150.2 12.8 1402 21215 roll 0.43 - - 2072 - 1.40 0.055 3798 622.1 236.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
21249 145.5 14.4 1405 21254 done 0.39 0.12 0.146 2038 -283.3 1.27 0.028 2925 -687.4 236.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
21580 113.9 9.1 1436 21581 done 0.45 - - 2038 - - - 2925 - 236.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
21910 80.7 9.5 1482 21919 roll 0.52 0.10 0.104 2097 590.0 1.42 0.055 3805 619.7 236.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
21983 69.7 17.0 1494 21992 done 0.43 0.17 0.152 2051 -270.6 1.30 0.028 2907 -690.8 236.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
22342 31.7 8.4 1555 22351 roll 0.48 - - 2051 - 1.45 0.054 3802 617.2 238.2 1.58 0.254 527 -8.2 0.118 - - - - - - - - -
22402 25.3 12.6 1564 22411 done 0.48 - - 2056 - 1.25 0.028 2934 -694.4 238.2 - - 528 - - - - - - - - - - -
22556 8.1 10.7 1589 22564 done 0.50 - - 2056 - - - 2934 - 238.2 - - 528 - - - - - - - - - - -
22606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22606 begin surface coast
22642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22643 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.66 5.20 0.034 60 -383.8 - - 3215 - 238.43 - - 528 - - - - - - - -