SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.01 of 150.00 AH used of 24V (62.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.41 of 100.00 AH used of 10V (61.59% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 56 - - - 3393 - -146.1 -41.83 - 2524 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -3.9 5 107 roll -0.47 5.90 0.231 1471 239.8 2.20 0.045 1986 -639.5 -146.1 -17.15 - 3072 -32.0 - - - - - - - - - -
307 25.4 -9.8 39 315 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3399 606.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
391 35.4 -11.6 52 401 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.060 3948 610.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
466 44.6 -12.6 63 472 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3408 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
710 73.2 -11.0 104 717 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.059 3953 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
788 81.5 -10.9 117 795 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.035 3394 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1139 117.2 -9.5 158 1140 done -0.47 - - 1454 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1453 147.1 -9.6 178 1454 done -0.47 - - 1453 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1764 176.7 -9.4 198 1768 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.058 3959 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1837 184.0 -9.3 202 1840 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.035 3396 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2172 216.7 -10.3 223 2173 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2484 247.2 -9.6 243 2485 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2802 280.2 -10.6 259 2807 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.057 3959 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2842 285.2 -11.8 260 2850 done -0.47 0.08 0.134 1470 312.5 0.85 0.035 3402 -655.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3159 314.8 -9.3 276 3160 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3469 342.3 -8.6 291 3470 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3779 366.4 -7.6 306 3780 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4088 387.6 -6.8 321 4094 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.059 3949 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4160 392.7 -7.0 324 4166 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.036 3405 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4503 414.2 -6.2 337 4504 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4809 434.3 -6.7 347 4810 done -0.47 - - 1467 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5117 454.4 -6.4 357 5120 roll -0.47 - - 1463 - 0.88 0.060 3952 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5190 459.7 -6.8 359 5194 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.036 3392 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5526 483.2 -7.4 370 5527 done -0.47 - - 1463 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5833 507.1 -7.9 380 5837 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.059 3953 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5916 514.6 -9.4 382 5920 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.035 3395 -656.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6243 540.8 -8.1 393 6244 done -0.47 - - 1459 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6548 565.7 -8.1 403 6554 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.060 3954 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6653 574.9 -8.3 406 6657 done -0.47 - - 1455 - 0.85 0.037 3396 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6996 602.9 -8.1 417 6997 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7301 627.6 -8.1 427 7303 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7609 651.1 -7.4 437 7610 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7914 674.0 -7.7 447 7915 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8220 696.5 -7.5 457 8224 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.060 3953 618.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8270 701.0 -8.9 458 8274 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.037 3395 -656.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8595 727.4 -8.1 469 8596 done -0.47 - - 1451 - - - 3395 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8902 753.0 -8.4 479 8903 done -0.47 - - 1451 - - - 3395 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9208 779.1 -8.8 489 9210 done -0.47 - - 1450 - - - 3395 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9514 807.2 -9.2 499 9515 done -0.47 - - 1451 - - - 3395 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9820 835.2 -9.2 509 9824 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.030 1971 -662.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9853 838.4 -9.1 510 9858 done -0.47 0.12 0.145 1473 183.3 2.35 0.053 3413 613.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10184 862.8 -7.2 521 10185 done -0.47 - - 1473 - - - 3413 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10491 884.3 -6.9 531 10494 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.060 3947 628.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10593 891.5 -7.0 534 10599 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.037 3404 -662.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10937 914.2 -6.3 545 10938 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11242 931.5 -5.5 555 11243 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11548 947.4 -5.1 565 11549 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11856 963.2 -5.0 575 11857 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12161 978.1 -4.9 585 12162 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12467 992.8 -4.9 595 12468 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12617 begin apogee
12624 1001.0 5.4 600 12777 done -0.13 0.38 0.123 1585 302.6 - - 3272 - - 150.32 1.235 2473 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin climb
12782 1003.6 - 605 12942 roll 0.47 0.55 0.079 1782 358.2 2.50 0.030 1857 -566.0 146.1 152.05 1.216 1873 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
12982 983.9 10.5 611 12987 done 0.47 - - 1782 - 2.53 0.050 3281 562.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13312 940.5 13.2 622 13317 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3949 607.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13425 923.7 15.5 625 13429 done 0.47 - - 1787 - 1.05 0.032 3263 -653.3 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13754 880.8 12.6 636 13758 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.057 3951 614.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13819 871.8 14.3 637 13826 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.032 3274 -663.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14133 827.8 14.1 648 14138 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.059 3953 617.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14181 820.6 15.6 649 14184 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.032 3272 -667.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14511 770.3 15.3 660 14514 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.059 3952 618.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14580 758.1 19.2 662 14585 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3280 -672.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14923 702.3 16.0 673 14926 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.058 3959 617.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14983 691.3 16.7 674 14990 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3288 -671.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15297 641.0 15.7 685 15300 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3954 616.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15352 631.5 15.0 686 15356 done 0.47 0.10 0.171 1785 -230.0 1.00 0.031 3284 -670.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15670 592.8 11.7 697 15671 done 0.47 - - 1785 - - - 3284 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15977 557.3 11.6 707 15980 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3953 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16117 538.4 14.1 711 16120 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16453 497.5 12.2 722 16456 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.056 3948 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16508 489.7 13.5 723 16513 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.032 3276 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16828 448.9 12.8 734 16833 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.055 3948 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16952 430.2 16.2 737 16955 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17273 389.0 12.8 749 17274 done 0.47 - - 1798 - - - 3274 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17582 348.9 12.8 764 17586 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.055 3958 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17715 328.0 15.2 769 17722 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18034 286.8 12.6 785 18039 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.055 3952 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18176 266.3 14.1 791 18179 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3274 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18506 219.3 14.3 810 18510 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.054 3959 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18559 211.2 16.5 813 18563 done 0.47 0.10 0.167 1784 -240.0 1.00 0.031 3281 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18892 169.8 12.2 834 18896 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3959 616.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19009 153.6 12.0 840 19017 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3283 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19332 118.4 10.1 861 19336 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3950 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19422 107.6 12.1 866 19426 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.030 3272 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19765 74.8 9.7 918 19776 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.055 3953 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19884 61.4 12.2 937 19888 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3274 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20256 22.2 10.4 998 20265 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.056 3958 621.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20429 begin surface coast
20463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20463 begin surface
SM 2.63 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3410 - 230.09 40.35 0.693 1535 -7.8 0.003 - - - - - -