SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.74 of 150.00 AH used of 24V (68.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.90 of 100.00 AH used of 10V (62.10% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 58 - - - 3385 - -51.0 -47.58 - 2683 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.8 6 86 roll -0.57 6.15 0.232 1525 238.5 0.93 0.080 3959 617.2 -93.7 -4.60 - 2858 -38.0 - - - - - - - - - -
160 23.1 -19.8 20 169 done -0.57 - - 1525 - 0.90 0.034 3366 -658.9 -93.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
308 48.4 -16.4 45 317 roll -0.57 - - 1521 - 0.95 0.057 3956 621.1 -93.7 - - 2861 - - - - - - - - - - -
399 63.3 -16.5 60 408 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.033 3376 -659.1 -93.7 - - 2862 - - - - - - - - - - -
745 111.1 -14.6 114 749 roll -0.57 - - 1521 - 2.12 0.028 1961 -667.5 -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
766 114.3 -14.1 115 774 done -0.57 - - 1510 - 2.30 0.050 3392 622.2 -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1091 162.3 -14.9 146 1095 roll -0.57 - - 1506 - 0.88 0.056 3946 629.5 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1194 178.7 -16.9 155 1198 done -0.57 - - 1506 - 0.85 0.032 3371 -676.5 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1524 228.3 -14.2 186 1529 roll -0.57 0.12 0.179 1537 258.3 2.12 0.028 1964 -663.7 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1566 232.8 -10.2 189 1570 done -0.57 - - 1528 - 2.28 0.050 3386 623.7 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
1896 272.3 -12.4 220 1899 roll -0.57 - - 1523 - 0.90 0.057 3954 631.1 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2032 289.9 -12.5 232 2036 done -0.57 - - 1523 - 0.85 0.033 3378 -677.6 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2363 330.6 -12.2 263 2364 done -0.57 - - 1523 - - - 3378 - -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2685 371.1 -13.6 293 2689 roll -0.57 - - 1519 - 0.90 0.057 3941 625.6 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2753 381.0 -14.3 299 2757 done -0.57 - - 1519 - 0.82 0.033 3384 -679.3 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3088 426.5 -13.5 322 3092 roll -0.57 - - 1515 - 0.90 0.057 3947 625.6 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3115 430.5 -14.2 323 3120 done -0.57 - - 1515 - 0.88 0.032 3370 -655.7 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3443 475.0 -13.7 339 3447 roll -0.57 - - 1511 - 0.93 0.058 3948 621.5 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3520 486.5 -14.4 342 3524 done -0.57 - - 1511 - 0.85 0.033 3376 -672.9 -93.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3842 529.2 -13.0 358 3843 done -0.57 - - 1511 - - - 3376 - -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4153 568.9 -12.6 373 4154 done -0.57 - - 1511 - - - 3376 - -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4461 608.2 -12.7 388 4462 done -0.57 - - 1511 - - - 3376 - -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4770 646.1 -12.4 403 4774 roll -0.57 - - 1507 - 0.93 0.059 3949 616.1 -93.7 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4870 659.9 -13.8 407 4874 done -0.57 - - 1507 - 0.88 0.034 3380 -646.6 -93.7 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5194 700.3 -12.9 423 5198 roll -0.57 - - 1507 - 2.15 0.029 1957 -661.9 -93.7 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5215 703.4 -12.9 424 5220 done -0.57 0.10 0.139 1528 210.0 2.35 0.052 3385 607.7 -93.7 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5543 738.2 -10.8 440 5546 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.060 3947 624.4 -93.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5611 746.6 -12.9 443 5614 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.036 3384 -662.4 -93.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5943 785.0 -11.5 459 5947 roll -0.57 - - 1525 - 2.15 0.029 1958 -663.3 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5970 788.1 -11.5 460 5974 done -0.57 - - 1515 - 2.33 0.054 3390 614.6 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6285 825.8 -12.2 475 6289 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.060 3952 624.4 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6399 840.4 -13.0 480 6402 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.036 3384 -668.2 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6731 881.8 -12.0 496 6735 roll -0.57 - - 1510 - 2.15 0.029 1960 -662.3 -93.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6763 885.8 -11.5 497 6771 done -0.57 0.10 0.136 1531 210.0 2.33 0.052 3377 608.2 -93.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7080 917.0 -9.9 513 7084 roll -0.57 - - 1528 - 0.93 0.060 3954 620.4 -93.7 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7202 930.1 -9.9 518 7207 done -0.57 - - 1528 - 0.88 0.036 3381 -651.1 -93.7 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7525 961.6 -9.4 534 7529 roll -0.57 - - 1528 - 2.15 0.029 1957 -662.3 -93.7 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7565 965.1 -9.4 536 7569 done -0.57 - - 1517 - 2.33 0.054 3386 613.3 -93.7 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7807 begin apogee
7812 990.3 10.7 548 7910 done -0.09 0.57 0.150 1684 293.0 - - 3293 - - 93.43 1.883 2474 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7913 992.6 - 553 8022 roll 0.57 0.62 0.069 1912 367.7 2.45 0.028 1867 -582.0 93.7 98.93 1.821 2091 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
8068 980.2 12.1 560 8072 done 0.57 - - 1912 - 2.47 0.049 3286 574.5 93.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8400 929.8 15.1 576 8401 done 0.57 - - 1912 - - - 3286 - 93.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8709 882.7 15.2 591 8713 roll 0.57 - - 1912 - 1.08 0.058 3949 613.9 93.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8938 843.1 17.7 601 8943 done 0.57 - - 1917 - 1.05 0.034 3272 -644.8 93.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9267 791.7 15.2 617 9271 roll 0.57 - - 1917 - 1.12 0.057 3959 613.4 93.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9345 778.6 17.8 620 9349 done 0.57 - - 1922 - 1.02 0.034 3287 -658.8 93.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9666 729.2 15.4 636 9667 done 0.57 - - 1922 - - - 3287 - 93.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9976 685.6 13.7 651 9979 roll 0.57 - - 1922 - 1.08 0.059 3952 615.7 93.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10014 679.6 15.4 652 10021 done 0.57 - - 1927 - 1.00 0.034 3289 -663.0 93.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10330 636.1 13.2 668 10334 roll 0.57 - - 1938 - 2.17 0.031 1871 -653.5 93.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10350 633.1 13.0 669 10355 done 0.57 0.10 0.161 1909 -290.0 2.30 0.049 3284 614.3 93.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10680 593.3 12.2 685 10684 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.060 3949 615.7 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10752 583.1 14.2 688 10756 done 0.57 - - 1912 - 1.02 0.034 3284 -652.0 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11080 542.6 12.5 704 11081 done 0.57 - - 1912 - - - 3284 - 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11389 504.1 12.6 719 11393 roll 0.57 - - 1924 - 2.17 0.031 1860 -656.2 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11437 498.4 11.2 721 11442 done 0.57 - - 1924 - 2.33 0.049 3284 611.2 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11760 454.8 14.0 737 11764 roll 0.57 - - 1923 - 1.08 0.059 3951 617.6 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11853 440.6 15.5 741 11858 done 0.57 - - 1929 - 1.02 0.034 3281 -656.9 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12174 397.0 13.6 757 12180 done 0.57 - - 1928 - - - 3281 - 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12500 351.7 13.5 788 12501 done 0.57 - - 1929 - - - 3281 - 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12819 308.8 13.6 818 12820 done 0.57 - - 1929 - - - 3281 - 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13137 267.6 12.4 848 13141 roll 0.57 - - 1929 - 1.08 0.058 3944 613.9 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13251 251.1 14.1 858 13255 done 0.57 0.08 0.197 1912 -212.5 1.00 0.034 3283 -661.0 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13583 211.7 12.0 889 13584 done 0.57 - - 1913 - - - 3283 - 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13900 176.9 10.6 919 13902 done 0.57 - - 1912 - - - 3283 - 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14221 142.7 10.9 949 14227 done 0.57 - - 1912 - - - 3283 - 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14547 104.5 11.8 980 14548 done 0.57 - - 1912 - - - 3283 - 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14887 64.8 10.0 1036 14894 done 0.57 - - 1912 - - - 3283 - 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15241 32.3 8.0 1097 15248 roll 0.57 - - 1922 - 2.15 0.028 1857 -663.3 99.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15523 14.4 4.9 1143 15548 done 0.59 - - 1922 - 2.33 0.049 3286 613.3 132.8 14.57 0.789 1928 -9.7 0.020 - - - - - - - - -
15600 7.9 11.6 1154 15609 roll 0.59 - - 1933 - 2.17 0.029 1872 -651.6 132.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15640 begin surface coast
15672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15672 begin surface
SM 1.37 - - - - -5.22 - - 50 - - - 3386 - 220.03 35.38 0.736 1574 -9.9 0.002 - - - - - -