prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.38 of 145.00 AH used of 24V (61.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.22 of 95.00 AH used of 10V (52.40% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 114 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 49 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | done | -0.85 | - | - | 158 | - | - | - | 2013 | - | -61.2 | -44.50 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 68 | 3.8 | -7.2 | 6 | 86 | roll | -0.88 | 8.23 | 0.216 | 2267 | 256.3 | 2.22 | 0.060 | 3407 | 627.9 | -85.5 | -1.95 | - | 3261 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.76 | 26.25 |
| 298 | 54.4 | -17.1 | 43 | 308 | done | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.046 | 1995 | -636.0 | -85.5 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 634 | 115.0 | -18.5 | 96 | 647 | roll | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.058 | 580 | -620.6 | -85.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 758 | 138.7 | -19.2 | 107 | 768 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.045 | 1990 | 640.9 | -85.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1069 | 196.6 | -18.3 | 138 | 1070 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | - | - | 1990 | - | -85.5 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 249.3 | -17.3 | 168 | 1380 | roll | -0.88 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.057 | 585 | -624.4 | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1433 | 260.7 | -17.6 | 174 | 1443 | done | -0.88 | 0.12 | 0.187 | 2285 | 150.0 | 2.20 | 0.047 | 1997 | 641.8 | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.94 | - |
| 1745 | 310.0 | -15.6 | 205 | 1753 | roll | -0.88 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.057 | 585 | -627.6 | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1776 | 315.4 | -16.1 | 208 | 1787 | done | -0.88 | - | - | 2277 | - | 2.20 | 0.047 | 1997 | 641.8 | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2086 | 366.5 | -16.6 | 239 | 2087 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1997 | - | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 416.6 | -15.9 | 265 | 2398 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1997 | - | -85.5 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 464.3 | -16.0 | 280 | 2697 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1997 | - | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 512.3 | -16.1 | 295 | 3002 | roll | -0.88 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.060 | 586 | -618.9 | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3044 | 519.0 | -16.5 | 297 | 3048 | done | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.050 | 1997 | 635.6 | -85.5 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3357 | 572.0 | -16.5 | 313 | 3362 | roll | -0.88 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.060 | 589 | -625.8 | -85.5 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3399 | 578.8 | -16.8 | 315 | 3404 | done | -0.88 | 0.12 | 0.184 | 2285 | 158.3 | 2.22 | 0.050 | 2003 | 636.9 | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.92 | - |
| 3712 | 626.0 | -15.1 | 331 | 3713 | done | -0.88 | - | - | 2285 | - | - | - | 2003 | - | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 671.6 | -15.1 | 346 | 4015 | done | -0.88 | - | - | 2285 | - | - | - | 2003 | - | -85.5 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 715.7 | -14.6 | 361 | 4320 | roll | -0.88 | - | - | 2285 | - | 2.28 | 0.063 | 586 | -621.5 | -85.5 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4381 | 724.7 | -14.7 | 364 | 4385 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.050 | 1995 | 634.7 | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4689 | 771.5 | -14.8 | 379 | 4690 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -85.5 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 815.7 | -15.1 | 394 | 4990 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -85.5 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 862.1 | -15.7 | 409 | 5292 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -85.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 909.2 | -15.5 | 424 | 5589 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -85.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 953.5 | -14.8 | 439 | 5889 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -85.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 996.5 | -14.3 | 454 | 6192 | done | -0.88 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -85.5 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | 1002.2 | -14.4 | 456 | 6314 | done | -0.14 | 0.80 | 0.144 | 2516 | 300.0 | - | - | 1864 | - | - | 78.32 | 1.809 | 2908 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.06 |
| 6315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6317 | 1005.4 | - | 460 | 6408 | done | 0.88 | 0.95 | 0.051 | 2866 | 368.4 | - | - | 1864 | - | 85.5 | 82.35 | 1.770 | 2560 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 21.99 |
| 6709 | 983.6 | 9.5 | 480 | 6715 | roll | 0.88 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.059 | 3281 | 608.2 | 87.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 6920 | 963.2 | 9.9 | 490 | 6927 | done | 0.88 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.050 | 1876 | -616.2 | 87.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7229 | 933.8 | 8.7 | 506 | 7248 | roll | 0.89 | - | - | 2876 | - | 2.33 | 0.057 | 3290 | 606.9 | 98.3 | 11.80 | 1.639 | 2509 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.05 |
| 7561 | 896.6 | 11.5 | 522 | 7565 | done | 0.89 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.051 | 1870 | -622.8 | 98.3 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7866 | 861.9 | 11.0 | 537 | 7868 | done | 0.89 | - | - | 2887 | - | - | - | 1870 | - | 98.3 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 829.9 | 10.8 | 552 | 8173 | roll | 0.89 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.060 | 3285 | 620.6 | 98.3 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8249 | 821.2 | 10.8 | 556 | 8254 | done | 0.89 | 0.17 | 0.236 | 2861 | -152.9 | 2.25 | 0.050 | 1870 | -628.9 | 98.3 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.91 | - |
| 8562 | 792.3 | 9.0 | 572 | 8575 | roll | 0.90 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.057 | 3283 | 619.7 | 105.8 | 7.95 | 1.499 | 2477 | -3.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.29 |
| 9044 | 744.9 | 9.8 | 595 | 9050 | done | 0.90 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.051 | 1870 | -628.0 | 105.9 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9360 | 716.3 | 8.8 | 611 | 9371 | done | 0.91 | - | - | 2863 | - | - | - | 1870 | - | 115.0 | 9.55 | 1.509 | 2438 | -4.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 9660 | 686.7 | 9.9 | 626 | 9662 | done | 0.91 | - | - | 2863 | - | - | - | 1870 | - | 115.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 657.0 | 10.1 | 641 | 9965 | roll | 0.91 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.059 | 3287 | 621.5 | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10141 | 637.6 | 10.7 | 650 | 10146 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.051 | 1860 | -625.9 | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10460 | 604.5 | 10.3 | 666 | 10466 | roll | 0.91 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.059 | 3288 | 620.9 | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10741 | 573.3 | 11.3 | 680 | 10747 | done | 0.91 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.051 | 1870 | -630.2 | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11062 | 538.5 | 10.7 | 696 | 11063 | done | 0.91 | - | - | 2876 | - | - | - | 1870 | - | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 506.3 | 10.8 | 711 | 11362 | done | 0.91 | - | - | 2876 | - | - | - | 1870 | - | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 474.6 | 10.4 | 726 | 11663 | done | 0.91 | - | - | 2876 | - | - | - | 1870 | - | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 444.4 | 9.8 | 741 | 11963 | done | 0.91 | - | - | 2876 | - | - | - | 1870 | - | 115.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 415.8 | 9.3 | 756 | 12273 | roll | 0.92 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.058 | 3279 | 612.6 | 119.9 | 5.45 | 1.236 | 2420 | -3.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.35 |
| 12604 | 382.7 | 9.3 | 782 | 12615 | done | 0.93 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.049 | 1869 | -635.1 | 124.3 | 5.65 | 1.230 | 2402 | -3.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.39 |
| 12914 | 352.5 | 10.3 | 813 | 12924 | roll | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.063 | 457 | -613.9 | 124.3 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12959 | 348.0 | 10.5 | 817 | 12967 | done | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.051 | 1865 | 617.5 | 124.3 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13266 | 315.8 | 10.7 | 848 | 13276 | roll | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.057 | 3284 | 630.7 | 124.3 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13503 | 289.2 | 11.1 | 871 | 13509 | done | 0.93 | - | - | 2898 | - | 2.25 | 0.050 | 1870 | -628.4 | 124.3 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13810 | 255.8 | 10.7 | 902 | 13819 | roll | 0.93 | - | - | 2896 | - | 2.25 | 0.057 | 3286 | 629.3 | 124.3 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13875 | 248.6 | 11.4 | 908 | 13883 | done | 0.93 | 0.15 | 0.229 | 2874 | -146.7 | 2.28 | 0.050 | 1861 | -625.0 | 124.3 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.93 | - |
| 14182 | 218.0 | 9.8 | 939 | 14183 | done | 0.93 | - | - | 2874 | - | - | - | 1861 | - | 124.4 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 189.8 | 9.0 | 969 | 14495 | done | 0.94 | - | - | 2875 | - | - | - | 1861 | - | 132.1 | 8.62 | 1.220 | 2369 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 |
| 14792 | 158.9 | 10.2 | 1000 | 14802 | roll | 0.94 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.056 | 3288 | 625.9 | 132.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15058 | 131.4 | 9.6 | 1026 | 15065 | done | 0.94 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.048 | 1862 | -625.4 | 134.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 15367 | 103.3 | 9.3 | 1057 | 15377 | roll | 0.94 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.054 | 3286 | 624.6 | 139.0 | 3.38 | 0.806 | 2341 | -8.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.46 |
| 15525 | 86.2 | 11.1 | 1083 | 15533 | done | 0.94 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.047 | 1873 | -619.7 | 139.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15855 | 51.5 | 10.0 | 1144 | 15864 | done | 0.94 | - | - | 2887 | - | - | - | 1873 | - | 139.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16211 | 28.3 | 7.4 | 1205 | 16228 | done | 0.97 | - | - | 2888 | - | - | - | 1873 | - | 161.8 | 10.68 | 0.814 | 2246 | -8.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 16378 | 10.3 | 13.6 | 1231 | 16387 | roll | 0.97 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.053 | 3276 | 615.4 | 161.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -7.40 | 7.15 | 0.045 | 172 | 24.1 | 2.08 | 0.046 | 1996 | 834.6 | 230.09 | 27.65 | 0.178 | 1968 | 71.2 | -0.129 | - | - | - | - | - | - | |||