prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.03 of 145.00 AH used of 24V (66.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.82 of 95.00 AH used of 10V (64.40% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 251.67, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | -47.78 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 |
| 71 | 3.6 | -6.5 | 8 | 85 | roll | -0.57 | 8.90 | 0.227 | 2371 | 250.9 | 2.30 | 0.050 | 3368 | 613.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.72 | - |
| 304 | 38.2 | -12.6 | 53 | 311 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.048 | 1947 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 434 | 55.6 | -13.4 | 78 | 441 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 99.5 | -14.7 | 139 | 752 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 145.5 | -14.6 | 170 | 1052 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 188.2 | -13.9 | 200 | 1353 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 228.7 | -13.1 | 230 | 1660 | done | -0.57 | - | - | 2371 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 269.6 | -13.2 | 261 | 1971 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.055 | 3369 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2006 | 275.4 | -13.1 | 265 | 2013 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.047 | 1957 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2314 | 317.5 | -13.5 | 296 | 2315 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 357.5 | -13.3 | 326 | 2625 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.061 | 544 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2640 | 360.6 | -13.6 | 328 | 2649 | done | -0.57 | 0.15 | 0.174 | 2387 | 173.3 | 2.25 | 0.048 | 1974 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.93 | - |
| 2948 | 397.8 | -11.8 | 359 | 2957 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.055 | 3362 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2999 | 402.7 | -11.8 | 362 | 3008 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.047 | 1949 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3309 | 440.6 | -12.0 | 378 | 3315 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.061 | 543 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3349 | 445.7 | -12.4 | 380 | 3355 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.048 | 1953 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3669 | 484.9 | -12.3 | 396 | 3675 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.057 | 3372 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3818 | 502.0 | -12.1 | 403 | 3823 | done | -0.57 | 0.12 | 0.172 | 2386 | 241.7 | 2.25 | 0.048 | 1945 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.89 | - |
| 4124 | 534.8 | -10.0 | 418 | 4126 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 563.6 | -9.4 | 433 | 4425 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 594.2 | -10.6 | 448 | 4725 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 626.1 | -10.6 | 463 | 5026 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 657.9 | -10.7 | 478 | 5330 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.064 | 542 | -610.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5364 | 662.4 | -11.0 | 480 | 5370 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.050 | 1954 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5684 | 700.3 | -12.2 | 496 | 5689 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.058 | 3367 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5772 | 709.9 | -12.0 | 500 | 5776 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.050 | 1947 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6079 | 748.7 | -12.5 | 515 | 6080 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 784.8 | -11.9 | 530 | 6385 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.059 | 3367 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6447 | 791.7 | -11.6 | 533 | 6452 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2385 | 233.3 | 2.25 | 0.050 | 1954 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.81 | - |
| 6754 | 823.6 | -9.7 | 548 | 6755 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 852.9 | -9.5 | 563 | 7061 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.33 | 0.067 | 539 | -606.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7102 | 856.9 | -9.7 | 565 | 7106 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.052 | 1957 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7409 | 887.7 | -9.8 | 580 | 7415 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.060 | 3377 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7470 | 893.6 | -9.8 | 583 | 7475 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.052 | 1948 | -626.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7789 | 925.8 | -10.4 | 599 | 7790 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 956.0 | -9.9 | 614 | 8090 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 987.0 | -10.5 | 629 | 8395 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.060 | 3370 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8437 | 991.2 | -10.4 | 631 | 8442 | done | -0.57 | 0.12 | 0.173 | 2385 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 1948 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.73 | - |
| 8523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8528 | 1000.4 | -9.6 | 635 | 8624 | done | -0.14 | 0.45 | 0.144 | 2521 | 302.2 | - | - | 1879 | - | - | 90.55 | 1.781 | 2683 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 22.94 |
| 8625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8627 | 1003.9 | - | 640 | 8727 | done | 0.57 | 0.73 | 0.093 | 2754 | 319.2 | - | - | 1880 | - | 97.3 | 96.00 | 1.712 | 2285 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - | 22.05 |
| 9040 | 972.6 | 8.9 | 661 | 9060 | roll | 0.58 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.060 | 3304 | 593.3 | 110.6 | 13.02 | 1.636 | 2230 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.57 |
| 9095 | 968.5 | 9.1 | 663 | 9111 | done | 0.59 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.056 | 1890 | -601.7 | 119.3 | 10.15 | 1.588 | 2195 | -3.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 23.49 |
| 9419 | 932.1 | 11.5 | 680 | 9421 | done | 0.59 | - | - | 2764 | - | - | - | 1890 | - | 119.3 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 899.9 | 10.3 | 695 | 9720 | done | 0.59 | - | - | 2764 | - | - | - | 1890 | - | 119.3 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 872.2 | 8.7 | 710 | 10040 | roll | 0.61 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.061 | 3306 | 585.1 | 136.0 | 16.67 | 1.627 | 2127 | -3.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.13 |
| 10086 | 865.7 | 9.9 | 713 | 10090 | done | 0.61 | - | - | 2775 | - | 2.35 | 0.057 | 1884 | -605.1 | 136.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 10397 | 834.2 | 10.1 | 729 | 10403 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.072 | 471 | -601.3 | 136.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10466 | 827.5 | 11.1 | 732 | 10470 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.055 | 1891 | 622.8 | 136.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10773 | 791.8 | 11.3 | 747 | 10778 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.063 | 3303 | 619.3 | 136.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10872 | 779.7 | 12.2 | 752 | 10878 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.058 | 1877 | -620.0 | 136.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 11193 | 740.6 | 12.4 | 768 | 11194 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | - | - | 1877 | - | 136.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 703.0 | 12.4 | 783 | 11498 | roll | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.061 | 3301 | 619.1 | 136.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11613 | 686.8 | 13.7 | 789 | 11619 | done | 0.61 | 0.15 | 0.189 | 2772 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1885 | -621.1 | 136.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.89 | - |
| 11932 | 650.5 | 11.2 | 805 | 11933 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | - | - | 1884 | - | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 618.5 | 10.0 | 820 | 12234 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | - | - | 1884 | - | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 588.2 | 10.0 | 835 | 12538 | roll | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.062 | 3304 | 617.4 | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12565 | 586.1 | 10.1 | 836 | 12572 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | -621.1 | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12873 | 553.2 | 10.1 | 852 | 12874 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | - | - | 1888 | - | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 523.4 | 10.0 | 867 | 13178 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.062 | 3303 | 615.2 | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13240 | 517.3 | 10.1 | 870 | 13245 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.057 | 1875 | -620.9 | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13548 | 485.7 | 10.2 | 885 | 13549 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1875 | - | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13847 | 454.5 | 10.3 | 900 | 13853 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.062 | 3308 | 615.0 | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 13956 | 443.6 | 11.1 | 905 | 13960 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.056 | 1889 | -622.4 | 136.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14262 | 411.0 | 10.0 | 920 | 14263 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | - | - | 1889 | - | 136.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14565 | 381.7 | 9.3 | 944 | 14571 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | - | - | 1889 | - | 138.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14875 | 350.5 | 10.9 | 975 | 14880 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | - | - | 1889 | - | 138.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15185 | 317.0 | 11.4 | 1006 | 15193 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | - | - | 1888 | - | 138.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15494 | 282.8 | 11.2 | 1037 | 15503 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.059 | 3300 | 627.6 | 138.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15560 | 275.6 | 11.5 | 1043 | 15567 | done | 0.61 | 0.15 | 0.187 | 2775 | -160.0 | 2.28 | 0.054 | 1882 | -621.9 | 138.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.82 | - |
| 15867 | 247.8 | 9.1 | 1074 | 15882 | roll | 0.62 | - | - | 2775 | - | 2.35 | 0.060 | 3306 | 606.0 | 146.4 | 9.43 | 1.268 | 2086 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.47 |
| 15921 | 242.7 | 9.8 | 1079 | 15930 | done | 0.62 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.054 | 1887 | -630.7 | 146.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16229 | 211.3 | 10.6 | 1110 | 16230 | done | 0.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 1887 | - | 146.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16531 | 179.7 | 10.4 | 1140 | 16540 | roll | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.057 | 3297 | 635.1 | 146.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16634 | 168.2 | 11.0 | 1150 | 16644 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.053 | 1885 | -627.6 | 146.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16944 | 134.2 | 9.9 | 1181 | 16946 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | - | - | 1885 | - | 146.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17247 | 106.6 | 10.0 | 1211 | 17255 | roll | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.057 | 3300 | 628.9 | 146.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 17312 | 99.1 | 10.9 | 1218 | 17320 | done | 0.62 | 0.12 | 0.186 | 2777 | -141.7 | 2.28 | 0.053 | 1878 | -623.7 | 146.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.86 | - |
| 17630 | 68.2 | 10.2 | 1279 | 17637 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.057 | 3302 | 624.6 | 146.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17726 | 57.5 | 12.1 | 1297 | 17732 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.052 | 1887 | -628.9 | 146.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 18039 | 22.1 | 12.7 | 1358 | 18047 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1886 | - | 146.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18173 | 7.9 | 5.2 | 1383 | 18226 | roll | 0.72 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.052 | 3304 | 616.5 | 246.7 | 44.90 | 0.763 | 1669 | -9.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.72 |
| 18232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -7.41 | 6.82 | 0.034 | 172 | 25.1 | 2.22 | 0.048 | 1954 | -2927.0 | 251.67 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||