SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.82 of 150.00 AH used of 24V (58.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.78 of 100.00 AH used of 10V (68.22% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 61 - - - 2878 - -146.1 -63.03 - 3126 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -2.0 8 116 done -0.60 6.55 0.243 1628 239.2 - - 2878 - -146.1 -7.70 - 3417 -37.8 - - - - - - - - - -
195 19.9 -12.9 22 204 done -0.60 - - 1628 - - - 2878 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
282 33.8 -15.7 35 288 done -0.60 - - 1628 - - - 2878 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
529 66.3 -11.6 76 535 done -0.60 - - 1628 - - - 2878 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
880 106.9 -10.3 129 881 done -0.60 - - 1628 - - - 2878 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1192 137.9 -10.7 149 1194 done -0.60 - - 1628 - - - 2878 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1505 172.0 -10.7 169 1506 done -0.60 - - 1628 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1817 206.2 -11.2 189 1821 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3900 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1856 210.6 -11.8 191 1860 done -0.60 - - 1621 - 1.62 0.031 2828 -661.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2190 247.3 -10.6 212 2194 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.059 3897 617.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2241 253.1 -11.8 215 2244 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2851 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2578 293.0 -11.7 231 2579 done -0.60 - - 1613 - - - 2846 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2885 327.6 -11.0 246 2888 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.059 3905 622.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2942 334.8 -11.7 248 2946 done -0.60 0.08 0.158 1637 400.0 1.58 0.032 2866 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3267 364.0 -8.7 264 3270 roll -0.60 - - 1630 - 1.70 0.060 3903 610.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3302 367.4 -9.4 265 3305 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.031 2864 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3627 397.2 -9.5 281 3631 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3898 608.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3664 401.3 -11.1 283 3668 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2858 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4009 438.0 -10.7 294 4010 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4314 469.8 -10.3 304 4317 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3896 624.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4365 475.7 -11.5 305 4369 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2856 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4691 509.3 -10.2 316 4693 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4998 540.3 -10.1 326 5001 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3905 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5049 546.0 -10.8 327 5054 done -0.60 0.05 0.166 1630 480.0 1.60 0.032 2856 -655.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5376 574.3 -8.6 338 5377 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5683 600.4 -8.5 348 5684 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5989 626.1 -8.5 358 5990 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6295 653.2 -9.1 368 6296 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6601 680.3 -8.7 378 6602 done -0.60 - - 1630 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6908 706.0 -8.3 388 6912 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3888 608.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6965 711.5 -9.4 389 6969 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.034 2855 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7288 738.7 -8.4 400 7289 done -0.60 - - 1624 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7593 764.6 -8.5 410 7594 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7899 789.9 -8.0 420 7902 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.061 3900 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7950 794.7 -9.5 421 7954 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.034 2854 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8277 822.0 -8.4 432 8278 done -0.60 - - 1615 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8582 848.1 -8.6 442 8586 roll -0.60 - - 1607 - 1.73 0.061 3897 605.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8623 852.0 -8.6 443 8627 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.034 2852 -653.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8963 882.9 -9.0 454 8967 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3899 615.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8992 886.3 -10.5 454 8999 done -0.60 0.10 0.161 1630 310.0 1.60 0.033 2848 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9307 910.4 -7.7 465 9309 done -0.60 - - 1630 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9614 933.3 -7.3 475 9615 done -0.60 - - 1630 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9920 954.7 -7.0 485 9924 roll -0.60 - - 1623 - 1.73 0.062 3894 605.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9961 957.9 -7.5 486 9965 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.034 2864 -651.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10301 982.9 -7.7 497 10302 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10508 begin apogee
10519 1000.3 8.3 504 10667 done -0.18 0.47 0.148 1765 302.1 - - 2675 - - 145.38 1.248 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
10669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10669 begin climb
10674 1005.3 - 509 10843 roll 0.60 0.77 0.093 2026 339.0 2.53 0.044 1275 -553.4 146.1 155.38 1.808 2225 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10908 974.7 17.0 516 10913 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.051 2664 566.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11235 909.2 20.5 527 11236 done 0.60 - - 2027 - - - 2665 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11543 845.3 21.1 537 11547 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1277 -625.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11595 834.5 17.5 538 11599 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.051 2674 612.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11910 767.3 21.8 548 11912 done 0.60 - - 2037 - - - 2674 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12216 702.2 21.4 558 12220 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.042 1270 -632.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12283 689.3 18.7 560 12288 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2679 618.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12621 618.5 20.6 571 12622 done 0.60 - - 2048 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12927 554.5 21.0 581 12928 done 0.60 - - 2047 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13234 492.0 20.6 591 13235 done 0.60 - - 2047 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13540 430.6 19.8 601 13544 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1275 -637.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13576 423.6 17.9 602 13581 done 0.60 0.12 0.210 2030 -233.3 2.22 0.050 2668 627.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13904 366.1 17.3 615 13908 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1275 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13935 360.3 17.0 616 13939 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2670 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14255 302.3 18.3 631 14257 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14576 244.2 18.5 647 14577 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14888 186.7 18.2 667 14889 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15201 130.0 17.8 687 15205 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.042 1273 -644.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15260 119.8 14.1 690 15264 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2671 629.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15604 61.6 16.3 736 15611 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.042 1269 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15688 47.9 16.2 749 15695 done 0.60 0.12 0.201 2031 -241.7 2.25 0.050 2670 622.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15945 8.4 16.3 790 15954 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1270 -630.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15973 3.5 17.9 793 15982 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.046 2666 620.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15990 begin surface coast
16009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16010 begin surface
SM 1.89 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2885 - 230.09 42.10 0.762 1879 -7.8 0.002 - - - - - -