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* dive
| • Previous call tries 2 | • 146.14 of 310.00 AH used of 24V (52.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 76 | VBD | -0.78 | - | - | 192 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | -52.00 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.84 |
| 79 | 3.0 | -7.6 | 9 | 104 | roll | -0.78 | 12.52 | 0.355 | 2168 | 157.8 | 2.55 | 0.093 | 3410 | 550.2 | -87.6 | -4.07 | - | 2559 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.22 | 14.26 |
| 262 | 28.4 | -15.0 | 44 | 268 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.060 | 2007 | -561.2 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.51 | 14.69 |
| 300 | 34.2 | -14.9 | 51 | 307 | roll | -0.78 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.082 | 602 | -544.6 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.45 | 14.87 |
| 344 | 40.9 | -14.8 | 59 | 351 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.42 | 0.050 | 2013 | 583.1 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.50 |
| 384 | 46.5 | -14.0 | 66 | 390 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.075 | 3412 | 559.6 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.31 | 14.90 |
| 422 | 51.5 | -13.1 | 73 | 430 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.059 | 2007 | -568.8 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.52 | 14.71 |
| 462 | 57.0 | -14.3 | 80 | 468 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 500 | 62.5 | -14.0 | 87 | 506 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2006 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.89 |
| 539 | 67.9 | -14.3 | 94 | 545 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2006 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 577 | 73.2 | -14.3 | 101 | 583 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 615 | 78.8 | -14.5 | 108 | 621 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2006 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 653 | 84.1 | -13.5 | 115 | 660 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.070 | 3415 | 563.6 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.53 | 14.92 |
| 697 | 90.2 | -13.4 | 123 | 703 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.060 | 2011 | -568.4 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.54 | 14.73 |
| 736 | 95.6 | -13.8 | 130 | 743 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.082 | 597 | -548.1 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.50 | 14.92 |
| 775 | 100.7 | -14.9 | 136 | 782 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | 2.45 | 0.050 | 2019 | 580.4 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.47 | 14.64 |
| 841 | 110.5 | -13.7 | 143 | 846 | roll | -0.78 | - | - | 2167 | - | 2.47 | 0.074 | 3411 | 563.6 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.52 | 14.95 |
| 897 | 117.4 | -13.0 | 148 | 904 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.057 | 2004 | -569.6 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.57 | 14.74 |
| 964 | 126.4 | -13.1 | 155 | 965 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 1023 | 134.3 | -13.2 | 161 | 1025 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.94 |
| 1084 | 142.0 | -12.6 | 167 | 1085 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 1143 | 149.5 | -12.6 | 173 | 1145 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 1204 | 157.1 | -12.7 | 179 | 1205 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2005 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.92 |
| 1263 | 164.8 | -12.8 | 185 | 1265 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 1324 | 172.4 | -12.7 | 191 | 1325 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2004 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 1383 | 180.3 | -13.4 | 197 | 1389 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.073 | 3417 | 554.1 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.38 | 14.95 |
| 1440 | 187.1 | -12.9 | 202 | 1447 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.057 | 2013 | -568.4 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.49 | 14.72 |
| 1507 | 196.3 | -13.2 | 209 | 1508 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2013 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1566 | 204.3 | -13.2 | 215 | 1568 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2013 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
| 1627 | 212.3 | -13.5 | 221 | 1628 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2013 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
| 1686 | 220.4 | -13.4 | 227 | 1688 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2013 | - | -87.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.93 |
| 1747 | 228.1 | -12.8 | 233 | 1748 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2013 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 1806 | 236.0 | -13.1 | 239 | 1812 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.073 | 3416 | 554.5 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.51 | 14.94 |
| 1860 | 242.6 | -12.2 | 244 | 1865 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.057 | 2007 | -563.6 | -87.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.47 | 14.65 |
| 1933 | 252.0 | -13.5 | 251 | 1934 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 1992 | 259.8 | -13.0 | 257 | 1994 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 2053 | 267.6 | -13.2 | 263 | 2054 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
| 2113 | 275.6 | -13.3 | 269 | 2114 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
| 2173 | 283.3 | -12.7 | 275 | 2174 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 2232 | 290.9 | -12.7 | 281 | 2234 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 2293 | 298.5 | -12.6 | 287 | 2298 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.073 | 3417 | 557.3 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.52 | 14.94 |
| 2341 | 304.7 | -12.8 | 291 | 2346 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.057 | 2007 | -564.0 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.57 | 14.75 |
| 2479 | 322.3 | -12.5 | 300 | 2480 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
| 2599 | 338.2 | -13.2 | 308 | 2600 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 2719 | 354.4 | -13.5 | 316 | 2720 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.94 |
| 2839 | 370.4 | -13.4 | 324 | 2845 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.074 | 3411 | 550.6 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.35 | 14.94 |
| 2876 | 374.9 | -13.2 | 326 | 2882 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.055 | 2009 | -567.6 | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.56 | 14.74 |
| 3010 | 392.8 | -13.0 | 335 | 3011 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
| 3130 | 408.9 | -13.5 | 343 | 3131 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 3251 | 424.7 | -13.2 | 351 | 3252 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
| 3370 | 440.1 | -13.0 | 359 | 3371 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.82 | 14.83 |
| 3490 | 455.8 | -12.9 | 367 | 3491 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 3610 | 471.3 | -12.9 | 375 | 3611 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.80 |
| 3730 | 487.5 | -13.6 | 383 | 3731 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 3850 | 503.6 | -13.4 | 391 | 3851 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 3970 | 519.7 | -13.4 | 399 | 3971 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 4090 | 536.2 | -13.7 | 407 | 4091 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 4210 | 552.7 | -13.7 | 415 | 4212 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 4330 | 569.0 | -13.7 | 423 | 4336 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.071 | 3413 | 550.6 | -87.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.40 | 14.81 |
| 4378 | 575.6 | -13.4 | 426 | 4383 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.060 | 2005 | -556.5 | -87.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.45 | 14.63 |
| 4516 | 594.3 | -13.7 | 435 | 4517 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2005 | - | -87.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 4641 | 611.1 | -13.3 | 442 | 4646 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.082 | 601 | -540.0 | -87.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.38 | 14.80 |
| 4693 | 617.1 | -13.7 | 444 | 4698 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.42 | 0.050 | 2010 | 582.2 | -87.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.62 |
| 4948 | 650.7 | -12.5 | 457 | 4953 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.076 | 3410 | 553.4 | -87.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.40 | 14.79 |
| 5020 | 658.7 | -12.4 | 460 | 5025 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.060 | 2012 | -566.0 | -87.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.42 | 14.61 |
| 5274 | 691.6 | -12.4 | 473 | 5276 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 5513 | 720.9 | -12.1 | 485 | 5514 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 5753 | 749.0 | -11.5 | 497 | 5758 | roll | -0.78 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.076 | 3412 | 542.6 | -87.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.38 | 14.81 |
| 5805 | 753.9 | -11.4 | 499 | 5810 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.057 | 2013 | -559.6 | -87.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.41 | 14.60 |
| 6060 | 784.2 | -11.6 | 512 | 6061 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 6298 | 810.9 | -10.8 | 524 | 6299 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.79 |
| 6538 | 836.7 | -10.9 | 536 | 6539 | done | -0.78 | - | - | 2167 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 6778 | 862.6 | -10.9 | 548 | 6779 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.80 |
| 7019 | 889.3 | -11.4 | 560 | 7020 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 7258 | 916.5 | -11.3 | 572 | 7259 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 7498 | 943.0 | -10.9 | 584 | 7499 | done | -0.78 | - | - | 2168 | - | - | - | 2012 | - | -87.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 7576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7581 | 951.4 | -10.6 | 588 | 7680 | done | -0.18 | 1.15 | 0.239 | 2366 | 172.2 | - | - | 2012 | - | - | 94.68 | 2.553 | 2199 | -3.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.95 | 13.05 |
| 7682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7682 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7918 | 957.1 | -1.2 | 605 | 7943 | done | -0.15 | 0.05 | 0.340 | 2377 | 220.0 | - | - | 2012 | - | 20.9 | 22.85 | 2.428 | 2113 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.34 | 13.37 |
| 8178 | 953.9 | 1.9 | 618 | 8179 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 8418 | 949.3 | 1.8 | 630 | 8419 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 8658 | 945.1 | 1.8 | 642 | 8659 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2011 | - | 20.9 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 8898 | 940.9 | 1.7 | 654 | 8899 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 9138 | 936.9 | 1.7 | 666 | 9139 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
| 9378 | 932.8 | 1.7 | 678 | 9379 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2011 | - | 20.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.17 | 15.17 |
| 9618 | 928.7 | 1.7 | 690 | 9619 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2011 | - | 20.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.19 | 15.19 |
| 9858 | 924.8 | 1.6 | 702 | 9859 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.20 |
| 10098 | 921.4 | 1.3 | 714 | 10099 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.21 | 15.21 |
| 10338 | 918.6 | 1.1 | 726 | 10339 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2011 | - | 20.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.22 | 15.22 |
| 10578 | 916.3 | 0.8 | 738 | 10579 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
| 10818 | 914.9 | 0.5 | 750 | 10819 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
| 11058 | 914.2 | 0.2 | 762 | 11059 | done | -0.15 | - | - | 2377 | - | - | - | 2012 | - | 20.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.24 | 15.24 |
| 11275 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11278 | 913.8 | - | 773 | 11359 | roll | 0.78 | 1.45 | 0.151 | 2661 | 195.9 | 2.55 | 0.070 | 3398 | 543.5 | 87.6 | 69.25 | 2.526 | 1839 | -3.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.22 | 13.31 |
| 11384 | 910.1 | 4.8 | 778 | 11445 | done | 0.84 | 0.08 | 0.206 | 2691 | 375.0 | 2.58 | 0.067 | 1996 | -543.4 | 135.8 | 52.08 | 2.443 | 1641 | -3.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.26 | 13.08 |
| 11684 | 881.8 | 10.1 | 793 | 11689 | roll | 0.84 | - | - | 2692 | - | 2.65 | 0.095 | 584 | -532.8 | 135.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.36 | 14.75 |
| 11751 | 875.8 | 9.7 | 796 | 11756 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.052 | 1997 | 583.9 | 135.8 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.64 |
| 12011 | 847.2 | 10.9 | 809 | 12012 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 12249 | 821.0 | 10.9 | 821 | 12251 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 12489 | 796.0 | 10.3 | 833 | 12490 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 12729 | 771.0 | 10.2 | 845 | 12731 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12969 | 746.5 | 10.2 | 857 | 12971 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
| 13210 | 721.0 | 10.8 | 869 | 13211 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 13449 | 695.8 | 10.4 | 881 | 13451 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 13690 | 671.4 | 10.0 | 893 | 13691 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 13929 | 647.5 | 9.9 | 905 | 13931 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1998 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 14169 | 622.9 | 10.3 | 917 | 14175 | roll | 0.84 | - | - | 2692 | - | 2.60 | 0.096 | 584 | -543.8 | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.52 | 15.06 |
| 14196 | 620.4 | 10.4 | 918 | 14202 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.055 | 2003 | 586.4 | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.64 | 14.84 |
| 14454 | 593.5 | 10.0 | 932 | 14456 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2003 | - | 135.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 14574 | 581.7 | 9.8 | 940 | 14576 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2004 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 14694 | 570.3 | 9.4 | 948 | 14696 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2004 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
| 14814 | 559.3 | 9.1 | 956 | 14816 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2003 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
| 14934 | 548.7 | 8.7 | 964 | 14936 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2004 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 15055 | 538.5 | 8.5 | 972 | 15056 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2004 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 15174 | 528.5 | 8.2 | 980 | 15176 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2004 | - | 135.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 15294 | 518.5 | 8.6 | 988 | 15296 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | - | - | 2004 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 15414 | 508.3 | 8.4 | 996 | 15416 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2004 | - | 135.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 15535 | 498.4 | 8.2 | 1004 | 15540 | roll | 0.84 | - | - | 2692 | - | 2.60 | 0.092 | 577 | -548.8 | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.40 | 15.05 |
| 15567 | 495.6 | 8.3 | 1006 | 15574 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.053 | 1987 | 582.6 | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.62 | 14.81 |
| 15706 | 484.2 | 8.3 | 1015 | 15707 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1988 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
| 15826 | 474.3 | 8.2 | 1023 | 15827 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1988 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 15946 | 464.4 | 8.2 | 1031 | 15948 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | - | - | 1987 | - | 135.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 16066 | 454.5 | 8.2 | 1039 | 16067 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1988 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 16186 | 444.7 | 8.1 | 1047 | 16187 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1984 | - | 135.8 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 16307 | 434.9 | 8.3 | 1055 | 16308 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1988 | - | 135.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.05 |
| 16426 | 424.4 | 8.8 | 1063 | 16427 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | - | - | 1987 | - | 135.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 16546 | 413.5 | 9.2 | 1071 | 16547 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 1988 | - | 135.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
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| 20018 | 113.9 | 8.9 | 1373 | 20019 | done | 0.87 | - | - | 2693 | - | - | - | 1989 | - | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
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| 20584 | 65.7 | 8.6 | 1463 | 20589 | done | 0.87 | - | - | 2693 | - | - | - | 1989 | - | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 20621 | 62.6 | 8.3 | 1470 | 20628 | roll | 0.87 | - | - | 2692 | - | 2.60 | 0.089 | 586 | -539.6 | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.40 | 14.92 |
| 20655 | 59.5 | 9.1 | 1476 | 20663 | done | 0.87 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.051 | 2011 | 581.6 | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.41 | 14.58 |
| 20695 | 56.1 | 8.4 | 1483 | 20701 | done | 0.87 | - | - | 2693 | - | - | - | 2012 | - | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 20735 | 52.9 | 7.9 | 1490 | 20741 | roll | 0.87 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.090 | 584 | -545.0 | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.33 | 14.92 |
| 20769 | 50.0 | 8.0 | 1496 | 20776 | done | 0.87 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.050 | 1997 | 583.9 | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.55 | 14.73 |
| 20809 | 46.3 | 9.0 | 1503 | 20815 | done | 0.87 | - | - | 2693 | - | - | - | 1997 | - | 163.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 20847 | 43.3 | 7.5 | 1510 | 20853 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | - | - | 1997 | - | 164.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
| 20886 | 40.0 | 8.5 | 1517 | 20892 | done | 0.87 | - | - | 2693 | - | - | - | 1998 | - | 164.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 20925 | 36.5 | 8.2 | 1524 | 20931 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | - | - | 1999 | - | 164.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 20964 | 33.4 | 7.0 | 1531 | 20984 | roll | 0.89 | - | - | 2693 | - | 2.60 | 0.091 | 586 | -543.5 | 175.5 | 13.45 | 1.381 | 1481 | -3.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.57 | 13.86 |
| 21016 | 29.2 | 8.7 | 1540 | 21023 | done | 0.89 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.049 | 1993 | 581.4 | 175.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.67 |
| 21056 | 25.6 | 9.4 | 1547 | 21061 | done | 0.89 | - | - | 2693 | - | - | - | 1997 | - | 175.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 21093 | 21.6 | 10.1 | 1554 | 21099 | done | 0.89 | - | - | 2693 | - | - | - | 1994 | - | 175.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 21132 | 17.9 | 9.5 | 1561 | 21138 | done | 0.89 | - | - | 2693 | - | - | - | 1994 | - | 175.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 21171 | 14.4 | 9.2 | 1568 | 21178 | done | 0.89 | - | - | 2692 | - | - | - | 1994 | - | 175.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 21210 | 10.8 | 7.4 | 1575 | 21217 | done | 0.89 | - | - | 2693 | - | - | - | 1994 | - | 178.4 | 1.48 | 0.330 | 1470 | -7.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.32 | 14.11 |
| 21249 | 7.7 | 8.4 | 1582 | 21255 | done | 0.89 | - | - | 2693 | - | - | - | 1997 | - | 178.4 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 21288 | 4.4 | 10.2 | 1589 | 21295 | roll | 0.89 | - | - | 2693 | - | 2.60 | 0.088 | 583 | -543.8 | 178.4 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.40 | 14.88 |
| 21300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -6.99 | 12.23 | 0.075 | 191 | 15.6 | 2.50 | 0.053 | 2004 | -224.0 | 190.10 | 7.28 | 0.222 | 1422 | 195.3 | -0.192 | - | - | - | - | - | - | |||