WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.06 of 91.80 AH used of 24V (41.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.54 of 61.20 AH used of 10V (55.01% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 432 - - - 2096 - -127.1 -40.47 - 2175 - - - - - - - - - - -
55 - -5.9 4 109 roll -0.88 11.95 0.167 2532 175.7 2.75 0.088 3526 520.0 -127.1 -37.60 - 3350 -31.2 - - - - - - - - - -
159 - -15.2 14 163 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2138 -544.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
464 - -11.2 60 468 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 722 -544.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
514 - -11.4 70 518 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.041 2115 557.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
819 - -10.4 116 827 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1129 - -9.1 147 1137 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1439 - -8.6 176 1443 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.090 3516 515.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1469 - -8.5 177 1473 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.058 2126 -538.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1779 - -7.4 193 1797 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2099 - -8.2 209 2117 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2419 - -7.6 225 2423 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 712 -537.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2454 - -8.0 226 2458 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.053 2117 544.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2759 - -7.9 242 2763 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.100 3520 504.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2794 - -8.4 243 2798 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2117 -533.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3099 - -7.5 259 3117 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3419 - -6.9 273 3423 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.075 719 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3444 - -6.9 273 3448 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.055 2117 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3779 - -6.5 279 3783 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.107 3520 501.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3809 - -7.5 279 3813 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2127 -529.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4139 - -6.3 285 4143 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.076 714 -533.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4169 - -7.5 285 4173 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2112 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4499 - -6.7 291 4503 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.110 3520 497.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4529 - -7.5 291 4533 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2121 -527.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4859 - -7.1 297 4917 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5219 - -6.8 303 5277 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5579 - -6.3 309 5583 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3520 491.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5614 - -7.0 309 5618 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2123 -527.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5939 - -6.2 315 5997 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6299 - -5.9 321 6357 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6659 - -5.6 327 6663 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3523 486.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6694 - -6.3 327 6698 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2122 -528.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7019 - -6.4 333 7077 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7379 - -6.6 339 7437 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7739 - -6.4 345 7743 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3519 485.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7769 - -7.0 345 7773 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2118 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8099 - -5.9 351 8157 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8459 - -6.1 357 8463 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3520 483.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8489 - -7.0 357 8493 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.075 2118 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8819 - -6.3 363 8877 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9179 - -6.0 369 9183 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3519 483.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9214 - -6.6 369 9218 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2125 -522.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9539 - -5.8 375 9597 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9899 - -5.9 381 9957 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10259 - -6.5 387 10317 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10619 - -6.6 393 10677 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10979 - -6.7 399 11037 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11339 - -6.5 405 11397 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11699 - -6.0 411 11703 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.122 3519 480.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11734 - -6.9 411 11738 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2123 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12059 - -5.8 417 12117 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12419 - -6.0 423 12477 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12779 - -5.7 429 12783 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3522 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12819 - -6.3 429 12823 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.083 2116 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13139 - -5.6 435 13143 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.091 709 -521.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13164 - -7.0 435 13168 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2116 530.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13499 - -5.7 441 13503 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.129 3524 482.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13539 - -5.8 441 13543 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2120 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13859 - -5.5 447 13917 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14219 - -5.1 453 14277 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14579 - -4.7 459 14637 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14700 - 4.6 461 14818 done -0.29 0.63 0.089 2668 217.5 - - 2119 - - 114.43 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14819 - 3.6 463 14938 done 0.88 1.17 0.064 2922 217.1 - - 2119 - 127.1 114.37 1.486 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15239 - 7.7 470 15297 done 0.88 - - 2922 - - - 2119 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15599 - 7.5 476 15603 roll 0.88 - - 2922 - 3.05 0.119 3579 478.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15659 - 7.9 477 15663 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.082 2172 -511.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16019 - 7.0 483 16077 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16379 - 7.0 489 16437 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16739 - 7.3 495 16743 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3580 482.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16784 - 7.9 495 16788 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.079 2172 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17099 - 6.9 501 17157 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17459 - 6.8 507 17517 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17819 - 7.0 513 17877 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18179 - 6.9 519 18237 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18539 - 7.0 525 18597 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18899 - 6.8 531 18957 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19259 - 6.7 537 19317 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19619 - 6.0 543 19623 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3581 489.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19689 - 6.8 544 19693 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2170 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20039 - 5.5 550 20098 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 142.8 12.77 1.358 2247 -4.8 - - - - - - - - - -
20399 - 6.0 556 20403 roll 0.90 - - 2922 - 2.88 0.107 3580 490.3 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20454 - 6.7 556 20458 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.071 2182 -523.6 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20759 - 6.1 562 20763 roll 0.90 - - 2922 - 2.67 0.079 770 -528.8 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20799 - 6.8 562 20803 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.061 2177 530.9 142.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21119 - 6.4 568 21177 done 0.90 - - 2923 - - - 2177 - 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21479 - 6.2 574 21537 done 0.90 - - 2922 - - - 2177 - 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21839 - 6.8 580 21843 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.109 3578 500.4 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21894 - 7.3 580 21898 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.068 2174 -525.8 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22199 - 6.7 586 22257 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22559 - 6.1 592 22617 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22919 - 5.6 598 22933 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.101 3583 486.2 154.5 9.80 1.238 2200 -4.8 - - - - - - - - - -
22964 - 7.1 598 22968 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.067 2172 -522.6 154.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23279 - 6.0 604 23337 done 0.92 - - 2923 - - - 2171 - 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23639 - 6.2 610 23697 done 0.92 - - 2923 - - - 2172 - 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23999 - 6.7 616 24003 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.100 3578 496.8 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24034 - 6.3 616 24038 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.065 2178 -528.3 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24359 - 6.2 622 24417 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24719 - 5.7 628 24778 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 166.6 10.18 1.153 2150 -4.8 - - - - - - - - - -
25079 - 5.4 634 25138 done 0.94 - - 2922 - - - 2178 - 185.2 15.73 1.122 2073 -4.9 - - - - - - - - - -
25439 - 5.5 640 25458 roll 0.96 - - 2922 - 2.88 0.097 3582 487.5 199.4 11.57 1.117 2016 -4.9 - - - - - - - - - -
25499 - 7.1 641 25503 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2173 -527.7 199.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25819 - 6.7 653 25823 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.098 3579 496.8 199.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25879 - 6.6 656 25883 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.064 2181 -527.5 199.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26199 - 6.8 672 26203 roll 0.98 - - 2923 - 2.67 0.077 770 -528.5 199.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26229 - 6.8 673 26233 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.057 2177 535.0 199.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26539 - 7.1 689 26543 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.099 3580 504.7 199.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26604 - 7.4 692 26608 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.064 2178 -529.1 199.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26919 - 6.4 708 26923 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.095 3581 501.1 199.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26984 - 6.9 711 26988 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.061 2174 -530.9 199.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27299 - 7.0 727 27317 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 199.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27619 - 6.1 743 27637 done 0.98 - - 2923 - - - 2174 - 199.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27939 - 5.3 761 27968 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 221.8 18.20 0.976 1925 -5.1 - - - - - - - - - -
28269 - 5.3 794 28293 roll 1.01 0.10 0.064 2954 320.0 2.85 0.091 3583 494.4 242.5 16.63 0.951 1840 -5.1 - - - - - - - - - -
28329 - 8.0 800 28333 done 1.04 - - 2954 - 2.65 0.060 2182 -528.7 242.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28639 - 6.2 831 28647 done 1.04 - - 2954 - - - 2183 - 242.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28949 - 4.8 862 28983 roll 1.04 - - 2954 - 2.72 0.075 770 -519.5 281.0 31.00 0.897 1684 -5.0 - - - - - - - - - -
29019 - 7.5 869 29023 done 1.10 - - 2954 - 2.63 0.052 2177 535.0 281.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
29324 - 5.5 923 29338 done 1.10 - - 2954 - - - 2177 - 297.6 12.90 0.890 1616 -5.3 - - - - - - - - - -
29639 - 4.5 986 29684 roll 1.12 - - 2954 - 2.78 0.088 3572 501.8 346.5 39.00 0.850 1416 -5.1 - - - - - - - - - -
29704 - 5.5 999 29724 done 1.19 0.13 0.040 3000 353.8 2.63 0.061 2177 -530.4 362.0 12.10 0.854 1353 -5.2 - - - - - - - - - -
30024 - 5.0 1042 30053 roll 1.21 - - 3000 - 2.70 0.072 773 -520.0 392.7 24.50 0.821 1228 -5.1 - - - - - - - - - -
30089 - 5.2 1048 30114 done 1.25 - - 3000 - 2.58 0.048 2174 543.0 417.2 20.08 0.811 1127 -5.0 - - - - - - - - - -
30414 - 6.5 1081 30423 done 1.29 - - 3000 - - - 2174 - 417.2 - - 1128 - - - - - - - - - - -