Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.48 of 91.80 AH used of 24V (40.66% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 24.54 of 61.20 AH used of 10V (59.91% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 77.9 m at 621.4 m, depth 699 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 2140 - -146.6 -60.92 - 2829 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.7 3 118 roll -1.22 11.30 0.157 2470 181.4 2.65 0.072 709 -540.0 -146.6 -17.25 - 3430 -34.8 - - - - - - - - - -
374 49.2 -19.7 16 379 done -1.14 0.12 0.114 2494 200.0 2.47 0.047 2108 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
702 92.4 -12.7 32 706 roll -1.06 - - 2495 - 2.53 0.060 716 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
747 98.4 -13.4 34 752 done -1.03 0.12 0.098 2521 216.7 2.50 0.048 2125 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1069 132.5 -10.3 50 1073 roll -1.03 - - 2521 - 2.58 0.061 705 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1109 136.6 -10.3 52 1113 done -1.03 - - 2521 - 2.53 0.049 2128 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1439 171.2 -10.4 71 1443 roll -1.03 - - 2521 - 2.58 0.061 708 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1495 177.2 -10.6 74 1502 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.050 2116 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1814 208.5 -10.0 95 1819 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.060 705 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1861 213.1 -10.1 98 1865 done -1.11 - - 2521 - 2.47 0.050 2099 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2185 244.7 -9.6 119 2187 done -1.11 - - 2521 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2497 274.5 -9.6 139 2501 roll -1.11 - - 2521 - 2.53 0.062 708 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2565 281.3 -9.6 143 2570 done -1.14 0.12 0.057 2486 -291.7 2.45 0.051 2087 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2886 319.6 -12.2 163 2888 done -1.07 0.12 0.093 2512 216.7 - - 2088 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3197 352.6 -10.4 183 3200 roll -1.07 - - 2512 - 2.50 0.062 706 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3252 358.6 -10.3 186 3257 done -1.07 - - 2512 - 2.42 0.051 2069 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3572 390.6 -10.0 206 3573 done -1.07 - - 2512 - - - 2069 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3887 420.8 -9.4 226 3891 roll -1.07 - - 2512 - 2.47 0.063 706 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3921 424.6 -9.8 228 3925 done -1.07 - - 2512 - 2.40 0.051 2054 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4240 456.1 -10.1 248 4241 done -1.07 - - 2512 - - - 2054 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4552 490.3 -11.5 268 4556 roll -1.07 - - 2512 - 2.45 0.065 716 -546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4614 497.5 -12.1 272 4618 done -1.07 - - 2512 - 2.38 0.052 2047 559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4939 532.1 -9.9 293 4940 done -1.07 - - 2512 - - - 2047 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5251 559.9 -7.8 313 5255 roll -1.07 - - 2513 - 2.42 0.064 717 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5280 562.2 -7.8 315 5284 done -1.07 - - 2513 - 2.33 0.052 2022 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5605 589.7 -8.5 336 5610 roll -1.07 - - 2512 - 2.75 0.070 3534 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5789 607.2 -10.2 347 5793 done -1.07 - - 2512 - 2.67 0.060 2055 -553.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6109 638.7 -9.9 367 6113 roll -1.07 - - 2512 - 2.42 0.070 716 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6210 649.2 -10.2 373 6214 done -1.11 - - 2512 - 2.40 0.055 2056 558.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6530 679.4 -8.7 393 6531 done -1.11 - - 2513 - - - 2057 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6635 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6635 begin apogee
6643 690.0 9.1 400 6779 done -0.33 0.75 0.078 2673 213.3 - - 1837 - - 132.00 1.287 2832 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
6779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6779 begin climb
6783 693.9 - 409 6928 roll 1.22 1.52 0.062 3005 218.4 2.65 0.077 444 -525.7 146.6 134.85 1.242 2233 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
7021 684.0 9.7 424 7026 done 1.11 - - 3005 - 2.58 0.058 1853 546.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7341 656.6 9.0 444 7346 roll 1.04 0.17 0.094 2970 -205.9 2.60 0.072 3262 541.9 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7391 652.2 8.2 447 7396 done 1.04 - - 2970 - 2.62 0.070 1859 -535.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7711 629.9 6.4 467 7754 done 1.11 - - 2970 - - - 1859 - 189.8 38.53 1.236 2057 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
8068 609.5 4.9 490 8147 done 1.30 0.28 0.054 3033 225.0 - - 1858 - 276.2 75.70 1.243 1705 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
8459 574.5 10.1 515 8463 roll 1.24 - - 3033 - 2.62 0.072 3255 533.2 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8542 565.8 10.3 520 8546 done 1.24 - - 3033 - 2.55 0.066 1882 -538.4 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8862 533.9 10.2 540 8863 done 1.19 0.15 0.095 3004 -193.3 - - 1881 - 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9174 506.5 8.6 560 9178 roll 1.19 - - 3004 - 2.55 0.067 3255 538.8 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9238 501.0 9.1 564 9242 done 1.24 - - 3004 - 2.50 0.062 1885 -548.0 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9563 472.2 9.2 585 9567 roll 1.24 - - 3004 - 2.53 0.064 3257 542.3 276.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9591 469.6 9.4 587 9596 done 1.29 - - 3004 - 2.47 0.060 1895 -551.4 276.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9916 438.7 9.8 608 9920 roll 1.29 - - 3004 - 2.50 0.064 3261 546.4 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9956 434.8 9.9 610 9963 done 1.34 0.15 0.058 3043 260.0 2.45 0.058 1911 -551.0 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10275 399.1 11.0 631 10280 roll 1.27 0.12 0.092 3018 -208.3 2.47 0.063 3255 544.1 276.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10321 394.4 9.3 634 10325 done 1.27 - - 3019 - 2.40 0.057 1927 -553.3 276.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10646 363.3 9.5 655 10649 roll 1.27 - - 3019 - 2.45 0.064 3261 544.5 276.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10667 360.9 10.3 656 10671 done 1.27 - - 3019 - 2.40 0.055 1931 -554.2 276.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10987 331.2 9.7 676 10991 roll 1.27 - - 3019 - 2.45 0.063 3265 544.5 276.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11016 328.2 10.5 678 11020 done 1.27 - - 3019 - 2.35 0.055 1950 -559.6 276.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11340 296.0 10.1 699 11341 done 1.27 - - 3019 - - - 1950 - 276.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11653 265.4 9.9 719 11657 roll 1.27 - - 3019 - 2.40 0.063 3259 545.4 276.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11691 261.3 10.2 721 11697 done 1.27 - - 3019 - 2.35 0.054 1951 -556.6 276.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12011 230.8 9.2 742 12013 done 1.27 - - 3019 - - - 1950 - 276.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12323 203.6 8.4 762 12327 roll 1.27 - - 3019 - 2.40 0.061 3265 547.9 276.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12361 200.2 8.8 764 12365 done 1.27 - - 3019 - 2.33 0.052 1966 -557.5 276.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12686 173.3 8.7 785 12687 done 1.27 - - 3019 - - - 1966 - 276.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12999 144.0 9.4 804 13003 roll 1.27 - - 3019 - 2.38 0.061 3264 545.4 276.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13021 141.8 8.9 805 13025 done 1.27 - - 3019 - 2.30 0.050 1974 -560.9 276.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13343 112.0 9.4 821 13347 roll 1.27 - - 3019 - 2.35 0.061 3262 548.1 276.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13388 108.1 8.8 823 13392 done 1.31 - - 3019 - 2.28 0.049 1984 -560.5 276.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13710 80.6 9.7 839 13714 roll 1.31 - - 3019 - 2.33 0.060 3262 548.5 276.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13729 79.3 7.8 840 13743 done 1.32 - - 3019 - 2.28 0.047 1975 -564.5 282.8 8.05 0.748 1677 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
14062 56.1 4.8 856 14142 done 1.46 0.20 0.051 3071 260.0 - - 1960 - 372.1 72.07 0.841 1314 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
14453 9.6 12.4 875 14455 done 1.40 0.12 0.096 3047 -200.0 - - 1949 - 372.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14531 begin surface coast
14554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14554 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.60 11.48 0.038 420 -228.8 - - 2151 - 371.87 - - 1315 - - - - - - - -