HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 91.80 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.61 of 61.20 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 59 - - - 2296 - -117.3 -40.20 - 2091 - - - - - - - - - - -
55 - -4.9 4 98 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.1 2.55 0.055 3723 559.6 -117.3 -24.23 - 3023 -38.5 - - - - - - - - - -
179 - -20.5 16 183 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.031 2296 -564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
484 - -19.8 66 488 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 888 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
709 - -15.1 88 713 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.032 2318 565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1024 - -11.9 114 1028 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.047 890 -549.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1119 - -13.6 118 1123 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2289 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1424 - -13.1 134 1428 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 893 -547.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1594 - -9.2 142 1598 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2295 560.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1904 - -12.8 158 1908 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 883 -543.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2054 - -14.0 164 2058 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.038 2294 557.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2384 - -12.8 173 2422 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2744 - -11.4 182 2748 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 893 -538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2839 - -11.6 184 2843 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2291 552.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3144 - -11.6 192 3148 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 893 -537.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3289 - -10.4 195 3293 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 550.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3624 - -10.1 204 3628 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 891 -534.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3704 - -12.1 206 3708 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2297 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4024 - -12.4 214 4028 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 890 -530.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4149 - -13.7 217 4153 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2291 543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4464 - -12.9 225 4468 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 890 -528.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4524 - -12.6 226 4528 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2297 541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4864 - -9.7 235 4868 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.067 892 -526.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5009 - -9.2 238 5013 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 2299 535.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5344 - -8.9 247 5382 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5704 - -6.8 256 5708 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 899 -518.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5814 - -8.1 258 5818 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2311 536.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6144 - -7.1 267 6148 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.073 890 -522.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6204 - -8.1 268 6208 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2301 536.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6544 - -9.4 277 6582 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6904 - -10.7 286 6908 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 899 -519.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7054 - -10.9 289 7058 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2297 531.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7384 - -9.5 298 7422 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7744 - -5.1 307 7748 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 898 -518.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7824 - -8.7 309 7828 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2299 532.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
8144 - -9.2 317 8148 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 890 -518.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8254 - -10.6 319 8258 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2305 534.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8584 - -11.6 328 8622 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8745 - 12.4 332 8863 done -0.32 1.17 0.111 2511 200.0 - - 2303 - - 97.65 1.455 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8864 - 9.9 335 8983 done 1.40 1.88 0.094 2882 197.3 - - 2303 - 117.3 98.70 1.421 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9304 - 10.4 346 9342 done 1.40 - - 2882 - - - 2304 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9664 - 11.0 355 9668 roll 1.40 - - 2881 - 2.72 0.075 3715 518.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9694 - 12.6 355 9698 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.058 2309 -530.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10024 - 6.6 364 10078 roll 1.40 - - 2882 - 2.80 0.078 890 -506.8 175.2 47.17 1.388 1826 -4.9 - - - - - - - - - -
10179 - 15.1 367 10183 done 1.46 0.05 0.084 2901 380.0 2.67 0.058 2296 526.6 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10504 - 11.8 376 10508 roll 1.46 - - 2901 - 2.72 0.073 3714 521.3 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10569 - 17.5 377 10573 done 1.46 - - 2901 - 2.65 0.056 2299 -534.0 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10904 - 10.3 386 10908 roll 1.46 - - 2901 - 2.72 0.077 890 -518.0 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10939 - 13.1 386 10943 done 1.46 - - 2901 - 2.65 0.058 2293 529.4 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11264 - 12.4 395 11303 done 1.46 - - 2901 - - - 2296 - 175.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11624 - 10.2 404 11628 roll 1.46 - - 2901 - 2.70 0.071 3712 524.4 175.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11669 - 13.8 405 11673 done 1.46 - - 2901 - 2.65 0.054 2292 -535.8 175.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11984 - 11.3 413 11988 roll 1.46 - - 2901 - 2.72 0.066 3718 524.3 175.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12034 - 11.6 414 12038 done 1.46 - - 2901 - 2.65 0.053 2296 -536.6 175.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12344 - 11.2 422 12348 roll 1.46 - - 2901 - 2.70 0.075 889 -521.1 175.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12399 - 13.2 423 12403 done 1.46 - - 2901 - 2.63 0.054 2303 537.6 175.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12704 - 9.7 431 12743 done 1.46 - - 2901 - - - 2303 - 179.8 2.42 1.403 1808 -5.4 - - - - - - - - - -
13064 - 5.7 440 13128 roll 1.47 - - 2901 - 2.80 0.069 889 -505.0 253.9 59.40 1.134 1506 -5.1 - - - - - - - - - -
13189 - 13.7 443 13193 done 1.55 - - 2901 - 2.65 0.051 2304 534.0 253.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13504 - 12.8 451 13508 roll 1.55 - - 2901 - 2.67 0.065 3717 529.2 253.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13549 - 14.3 452 13553 done 1.55 - - 2901 - 2.63 0.048 2303 -537.6 253.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13864 - 8.6 460 13888 roll 1.55 - - 2901 - 2.72 0.068 889 -519.9 277.9 18.92 1.078 1406 -5.2 - - - - - - - - - -
13929 - 11.0 461 13933 done 1.57 0.10 0.086 2928 270.0 2.63 0.048 2305 538.4 277.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14264 - 13.1 470 14268 roll 1.57 - - 2928 - 2.65 0.064 3708 529.4 277.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14354 - 14.1 472 14358 done 1.57 - - 2928 - 2.58 0.044 2302 -545.0 277.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14664 - 14.2 481 14668 roll 1.57 - - 2928 - 2.65 0.058 3711 531.7 277.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14714 - 15.2 483 14718 done 1.57 - - 2928 - 2.58 0.044 2307 -544.2 277.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15024 - 14.1 499 15043 done 1.57 - - 2928 - - - 2307 - 277.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15344 - 14.1 515 15348 roll 1.57 - - 2928 - 2.65 0.064 893 -533.6 277.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15384 - 9.1 517 15404 done 1.57 - - 2928 - 2.55 0.041 2306 554.1 292.6 10.87 0.914 1347 -5.4 - - - - - - - - - -
15704 - 17.2 534 15708 roll 1.59 - - 2928 - 2.58 0.054 3704 541.9 292.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15759 - 10.7 539 15763 done 1.59 - - 2928 - 2.53 0.039 2310 -551.0 292.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16064 - 12.8 570 16068 roll 1.59 - - 2928 - 2.60 0.052 3712 539.2 292.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16109 - 13.2 574 16113 done 1.59 - - 2928 - 2.55 0.038 2297 -554.9 292.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16414 - 9.0 619 16433 done 1.59 - - 2928 - - - 2297 - 309.8 14.05 0.752 1276 -5.1 - - - - - - - - - -
16739 - 10.3 679 16743 roll 1.61 - - 2928 - 2.60 0.049 3710 543.5 309.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16784 - 10.9 683 16788 done 1.61 - - 2928 - 2.53 0.035 2297 -558.5 309.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -