PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.66 of 150.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.46 of 97.00 AH used of 10V (58.28% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 52 VBD -0.79 - - 148 - - - 2643 - -116.8 -34.10 - 2175 - - - - - - - - - - -
54 2.2 -1.5 4 111 roll -0.79 8.68 0.193 2570 279.0 1.05 0.065 3332 656.2 -116.8 -42.60 - 3349 -27.6 - - - - - - - 26.17 26.76 27.16
171 11.4 -15.5 19 179 done -0.79 - - 2570 - 0.88 0.021 2619 -810.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
261 25.4 -16.3 30 270 roll -0.79 - - 2570 - 0.82 0.020 1940 -828.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.00 -
343 38.7 -15.3 41 352 done -0.79 - - 2567 - 0.98 0.031 2626 700.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
434 52.5 -15.3 52 443 roll -0.79 - - 2561 - 1.02 0.037 3330 690.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
494 60.4 -13.2 60 503 done -0.79 - - 2561 - 0.85 0.022 2620 -835.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
584 69.8 -9.9 71 593 roll -0.79 - - 2556 - 1.05 0.036 3329 675.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
665 78.5 -11.1 82 674 done -0.79 - - 2556 - 0.85 0.021 2620 -834.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
755 88.8 -11.7 93 764 roll -0.79 - - 2551 - 1.05 0.036 3331 677.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
815 95.7 -11.5 101 824 done -0.79 0.08 0.107 2580 362.5 0.85 0.021 2636 -817.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.82 27.15 -
906 104.7 -9.4 112 915 roll -0.79 - - 2581 - 0.82 0.020 1954 -831.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
932 106.9 -8.8 115 940 done -0.79 - - 2580 - 0.98 0.030 2635 694.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
1022 114.9 -8.9 126 1030 done -0.79 - - 2580 - - - 2634 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1111 123.2 -9.3 137 1120 roll -0.79 - - 2575 - 1.00 0.037 3326 692.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
1164 128.3 -9.4 144 1173 done -0.79 - - 2575 - 0.85 0.021 2611 -841.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
1254 136.5 -8.7 155 1262 done -0.79 - - 2575 - - - 2611 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1344 143.7 -8.3 166 1353 roll -0.79 - - 2570 - 1.05 0.035 3324 679.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1440 151.9 -8.7 179 1449 done -0.79 - - 2570 - 0.82 0.021 2623 -854.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
1530 159.6 -8.5 190 1539 roll -0.79 - - 2570 - 0.80 0.021 1958 -831.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.20 -
1604 166.0 -8.5 200 1613 done -0.79 - - 2569 - 0.95 0.031 2628 705.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
1695 173.6 -8.6 211 1703 roll -0.79 - - 2569 - 0.82 0.020 1952 -824.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.24 -
1775 180.4 -8.3 222 1784 done -0.79 - - 2568 - 0.95 0.030 2628 711.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
1866 188.1 -8.6 233 1874 done -0.79 - - 2568 - - - 2628 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1955 196.3 -8.8 244 1964 roll -0.79 - - 2568 - 0.82 0.020 1953 -823.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.25 -
2004 200.3 -8.9 250 2007 done -0.79 - - 2567 - 0.98 0.029 2629 689.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
2100 209.1 -9.0 256 2101 done -0.79 - - 2567 - - - 2630 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2189 216.9 -8.6 262 2193 roll -0.79 - - 2566 - 0.82 0.020 1955 -823.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
2259 222.8 -8.4 267 2262 done -0.79 - - 2566 - 0.98 0.031 2633 691.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2347 230.4 -8.7 273 2351 roll -0.79 - - 2561 - 1.00 0.037 3325 692.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
2404 235.1 -8.5 277 2407 done -0.79 - - 2561 - 0.82 0.022 2640 -835.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
2494 243.1 -8.8 283 2497 roll -0.79 - - 2561 - 0.82 0.021 1957 -832.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
2548 248.1 -8.8 287 2552 done -0.79 - - 2558 - 0.98 0.030 2636 692.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2640 255.9 -8.8 293 2643 roll -0.79 - - 2553 - 1.00 0.038 3323 687.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.01 -
2765 267.3 -9.0 302 2769 done -0.79 0.08 0.101 2584 387.5 0.85 0.021 2630 -815.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.90 27.23 -
2853 274.5 -7.9 308 2857 roll -0.79 - - 2584 - 0.82 0.021 1946 -834.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2952 282.5 -8.0 315 2956 done -0.79 - - 2583 - 0.98 0.030 2629 696.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.09 -
3040 289.6 -7.9 321 3044 roll -0.79 - - 2579 - 1.00 0.037 3318 689.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.01 -
3071 292.0 -8.3 323 3074 done -0.79 - - 2579 - 0.88 0.021 2617 -796.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
3167 299.9 -8.2 329 3170 roll -0.79 - - 2579 - 0.80 0.021 1950 -833.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
3267 306.9 -8.3 333 3275 done -0.79 - - 2577 - 1.00 0.029 2638 688.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3365 316.6 -8.2 337 3367 done -0.79 - - 2576 - - - 2638 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3455 324.1 -8.4 340 3459 roll -0.79 - - 2577 - 0.85 0.020 1950 -809.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3516 328.8 -8.4 342 3519 done -0.79 - - 2573 - 1.00 0.029 2640 690.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3624 337.9 -8.1 346 3627 roll -0.79 - - 2568 - 1.00 0.038 3326 686.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.00 -
3726 345.2 -8.6 349 3729 done -0.79 - - 2569 - 0.88 0.021 2625 -796.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3818 354.6 -8.5 352 3822 roll -0.79 - - 2569 - 0.82 0.021 1935 -841.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3903 361.5 -8.3 355 3906 done -0.79 - - 2569 - 1.00 0.030 2630 695.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
3990 368.8 -8.3 358 3994 roll -0.79 - - 2569 - 0.85 0.021 1936 -816.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.23 -
4051 373.5 -8.3 360 4054 done -0.79 - - 2567 - 1.02 0.030 2639 689.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.07 -
4159 382.8 -8.3 364 4162 roll -0.79 - - 2562 - 1.00 0.038 3326 687.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.00 -
4191 385.3 -8.4 365 4194 done -0.79 - - 2562 - 0.88 0.021 2628 -793.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4298 394.7 -8.4 369 4301 roll -0.79 - - 2562 - 0.82 0.021 1936 -843.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
4394 401.7 -8.5 372 4397 done -0.79 - - 2559 - 1.02 0.029 2642 692.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
4495 411.1 -8.4 376 4498 roll -0.79 - - 2554 - 1.00 0.037 3327 685.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.99 -
4534 413.6 -8.6 377 4537 done -0.79 0.10 0.140 2585 310.0 0.88 0.021 2636 -785.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
4635 422.6 -7.9 381 4638 roll -0.79 - - 2585 - 0.85 0.021 1933 -827.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4663 424.7 -7.7 382 4666 done -0.79 - - 2584 - 1.00 0.030 2630 697.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
4750 431.2 -7.5 385 4754 roll -0.79 - - 2579 - 1.02 0.037 3334 690.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.00 -
4836 437.7 -7.7 388 4839 done -0.79 - - 2579 - 0.88 0.022 2634 -795.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4923 444.5 -7.7 391 4927 roll -0.79 - - 2579 - 0.85 0.021 1937 -820.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5007 450.7 -7.5 394 5011 done -0.79 - - 2578 - 1.00 0.030 2634 697.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.07 -
5094 456.9 -7.1 397 5098 roll -0.79 - - 2573 - 1.00 0.037 3322 688.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
5170 461.0 -7.2 399 5172 done -0.79 - - 2573 - 0.90 0.021 2608 -793.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5262 468.9 -7.1 402 5266 roll -0.79 - - 2573 - 0.80 0.021 1938 -837.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5317 473.0 -7.2 404 5321 done -0.79 - - 2570 - 1.00 0.030 2632 694.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.06 -
5405 479.3 -7.2 407 5409 roll -0.79 - - 2566 - 1.00 0.037 3321 689.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5438 481.3 -7.1 408 5441 done -0.79 - - 2566 - 0.88 0.021 2625 -790.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5546 489.4 -7.2 412 5547 done -0.79 - - 2566 - - - 2620 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5635 495.7 -7.1 415 5639 roll -0.79 - - 2563 - 1.05 0.036 3326 672.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.99 -
5676 497.8 -7.0 416 5680 done -0.79 - - 2563 - 0.88 0.021 2629 -792.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5720 begin apogee
5724 501.9 -7.1 418 5813 done -0.26 0.52 0.090 2753 365.4 - - 2627 - - 84.75 0.928 2871 -5.5 0.295 - - - - - - 26.63 - 25.14
5814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5814 begin climb
5816 503.9 - 421 5912 roll 0.79 0.90 0.057 3097 382.2 0.88 0.031 3221 675.0 116.8 87.18 0.912 2392 -5.5 0.300 - - - - - - 26.01 25.77 24.98
5953 497.3 6.3 426 5968 done 0.81 - - 3101 - 0.93 0.020 2541 -731.2 126.3 6.78 1.063 2362 -4.4 0.205 - - - - - - - 26.27 24.78
6058 487.2 8.5 430 6062 roll 0.81 - - 3106 - 0.93 0.024 1852 -740.9 126.3 - - 2362 - - - - - - - - - 26.51 -
6170 478.0 8.2 434 6174 done 0.81 - - 3106 - 0.98 0.030 2520 681.6 126.3 - - 2362 - - - - - - - - - 26.63 -
6258 470.9 8.0 437 6261 roll 0.81 - - 3106 - 1.02 0.037 3217 683.3 126.3 - - 2362 - - - - - - - - - 26.67 -
6347 464.0 8.2 440 6352 done 0.81 - - 3109 - 0.93 0.020 2507 -763.4 126.3 - - 2361 - - - - - - - - - 26.90 -
6460 454.6 8.0 444 6464 roll 0.81 - - 3113 - 0.82 0.023 1855 -795.1 126.3 - - 2361 - - - - - - - - - 26.93 -
6591 445.7 7.9 448 6594 done 0.81 - - 3113 - 1.00 0.029 2537 682.0 126.3 - - 2361 - - - - - - - - - 26.88 -
6683 436.9 8.0 451 6687 roll 0.81 - - 3113 - 1.00 0.037 3218 681.0 126.3 - - 2361 - - - - - - - - - 26.86 -
6744 432.3 8.1 453 6747 done 0.81 - - 3117 - 0.93 0.020 2504 -767.7 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.05 -
6851 423.4 8.0 457 6854 roll 0.81 - - 3122 - 0.80 0.024 1861 -803.8 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.03 -
6926 418.9 8.1 459 6935 done 0.81 - - 3122 - 0.98 0.029 2530 682.7 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - 26.96 -
7025 409.2 8.3 463 7028 roll 0.81 - - 3121 - 1.00 0.038 3214 684.0 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - 26.91 -
7109 401.8 8.7 466 7113 done 0.81 - - 3124 - 0.88 0.021 2506 -804.5 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.13 -
7197 394.3 8.6 469 7200 roll 0.81 - - 3129 - 0.80 0.024 1870 -795.0 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.08 -
7281 387.6 8.1 472 7285 done 0.81 - - 3129 - 0.93 0.029 2514 692.5 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - 27.00 -
7369 380.1 8.3 475 7372 roll 0.81 - - 3129 - 1.02 0.036 3220 692.2 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 26.96 -
7417 377.7 8.5 476 7425 done 0.81 0.10 0.112 3095 -340.0 0.88 0.021 2514 -802.3 126.3 - - 2359 - - - - - - - - 26.74 27.13 -
7515 368.7 7.5 480 7519 roll 0.81 - - 3098 - 0.82 0.024 1870 -785.4 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.10 -
7660 358.7 7.2 485 7663 done 0.81 - - 3098 - 0.95 0.029 2521 685.3 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.02 -
7767 350.5 7.3 489 7770 roll 0.81 - - 3098 - 1.02 0.037 3222 687.3 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 26.96 -
7835 346.1 7.7 491 7840 done 0.81 - - 3103 - 0.90 0.021 2517 -783.3 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
7941 336.8 7.8 495 7944 roll 0.81 - - 3108 - 0.82 0.024 1868 -791.5 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.13 -
8065 328.0 7.9 499 8068 done 0.81 - - 3107 - 0.95 0.029 2522 688.4 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.04 -
8165 318.9 8.1 503 8169 roll 0.81 - - 3108 - 1.00 0.037 3212 690.0 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 26.97 -
8240 314.4 8.2 505 8242 done 0.81 - - 3110 - 0.88 0.021 2514 -793.2 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.20 -
8332 305.5 8.1 508 8335 roll 0.81 - - 3116 - 0.80 0.024 1872 -802.5 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.15 -
8463 295.8 7.7 514 8466 done 0.81 - - 3115 - 0.95 0.029 2528 690.5 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.05 -
8557 288.1 7.8 520 8561 roll 0.81 - - 3115 - 1.00 0.037 3212 684.0 126.3 - - 2358 - - - - - - - - - 26.98 -
8613 283.5 8.3 524 8617 done 0.81 - - 3120 - 0.85 0.021 2518 -816.5 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.20 -
8704 276.4 8.1 530 8707 roll 0.81 - - 3123 - 0.82 0.024 1872 -787.8 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.16 -
8805 268.6 7.9 537 8814 done 0.81 - - 3123 - 0.95 0.029 2530 692.6 126.3 - - 2358 - - - - - - - - - 27.05 -
8907 260.1 8.1 544 8910 roll 0.81 - - 3123 - 1.00 0.037 3215 685.0 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 26.98 -
8961 255.1 9.0 548 8964 done 0.81 - - 3126 - 0.85 0.022 2531 -804.7 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.20 -
9052 247.4 8.7 554 9056 roll 0.81 - - 3131 - 0.85 0.023 1856 -794.1 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.15 -
9095 243.7 8.7 557 9099 done 0.81 0.12 0.135 3093 -316.7 0.98 0.028 2538 695.9 126.3 - - 2359 - - - - - - - - 26.76 27.06 -
9190 236.3 7.3 563 9193 roll 0.81 - - 3093 - 0.98 0.036 3208 683.7 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 26.99 -
9289 228.4 8.1 570 9293 done 0.81 - - 3094 - 0.85 0.021 2511 -820.0 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.22 -
9377 221.5 7.7 576 9381 roll 0.81 - - 3099 - 0.80 0.024 1871 -800.0 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
9492 213.1 7.6 584 9495 done 0.81 - - 3098 - 0.93 0.029 2514 691.4 126.3 - - 2358 - - - - - - - - - 27.07 -
9588 205.3 8.0 590 9592 roll 0.81 - - 3099 - 1.00 0.035 3204 690.0 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.00 -
9663 199.0 8.2 596 9672 done 0.81 - - 3104 - 0.82 0.022 2528 -824.4 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.21 -
9754 192.0 7.7 607 9762 roll 0.81 - - 3109 - 0.85 0.024 1853 -794.1 126.3 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
9863 184.1 6.6 622 9871 done 0.81 - - 3109 - 0.95 0.029 2521 703.2 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - 27.07 -
9953 177.7 7.5 633 9961 done 0.81 - - 3109 - - - 2521 - 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10042 171.1 7.2 644 10051 roll 0.81 - - 3110 - 0.85 0.023 1862 -775.3 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - 27.16 -
10130 165.0 7.2 656 10139 done 0.81 - - 3111 - 0.93 0.029 2513 700.0 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - 27.08 -
10220 158.5 6.8 667 10229 roll 0.81 - - 3111 - 1.00 0.036 3204 691.0 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - 26.98 -
10308 151.9 7.7 679 10317 done 0.81 - - 3113 - 0.82 0.022 2528 -824.4 127.5 - - 2358 - - - - - - - - - 27.20 -
10398 145.0 7.9 690 10407 roll 0.81 - - 3119 - 0.85 0.023 1851 -796.5 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
10508 136.6 7.4 705 10517 done 0.81 - - 3118 - 0.95 0.030 2518 702.1 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - 27.06 -
10598 130.3 7.1 716 10607 roll 0.81 - - 3118 - 1.00 0.036 3208 690.0 127.5 - - 2359 - - - - - - - - - 26.99 -
10714 122.0 6.6 732 10724 done 0.81 - - 3123 - 0.85 0.021 2507 -824.7 130.1 2.40 0.493 2345 -5.8 0.143 - - - - - - - 27.21 24.84
10808 116.1 6.2 743 10817 done 0.82 - - 3122 - - - 2506 - 141.6 6.15 0.785 2297 -7.8 0.114 - - - - - - - - 25.51
10900 110.0 6.9 754 10909 roll 0.82 - - 3123 - 1.05 0.034 3214 674.3 141.6 - - 2299 - - - - - - - - - 26.97 -
10974 105.3 5.8 764 10992 done 0.85 - - 3125 - 0.85 0.021 2512 -825.9 162.7 11.43 0.828 2211 -7.7 0.097 - - - - - - - 27.16 25.71
11075 99.4 6.3 776 11084 roll 0.86 - - 3131 - 0.85 0.023 1865 -761.2 171.0 5.00 0.335 2177 -6.8 0.200 - - - - - - - 26.96 26.04
11159 94.1 6.1 787 11176 done 0.88 - - 3130 - 0.95 0.029 2527 696.8 184.6 7.93 0.324 2123 -6.8 0.196 - - - - - - - 26.91 26.07
11259 86.9 7.2 799 11268 done 0.88 - - 3130 - - - 2527 - 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11350 79.7 7.6 810 11359 roll 0.88 - - 3133 - 0.85 0.022 1873 -769.4 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - 27.01 -
11367 78.1 8.0 812 11376 done 0.88 - - 3132 - 0.93 0.030 2524 700.0 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - 26.93 -
11457 71.2 7.8 823 11466 roll 0.88 - - 3133 - 1.00 0.037 3206 682.0 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - 26.88 -
11652 57.8 5.4 850 11678 done 0.92 - - 3136 - 0.82 0.022 2529 -825.6 216.9 21.00 0.245 1989 -6.4 0.149 - - - - - - - 27.12 26.29
11761 52.6 4.9 863 11801 roll 0.97 - - 3136 - 1.05 0.034 3217 655.2 263.3 30.17 0.235 1799 -6.3 0.139 - - - - - - - 26.83 26.27
11924 41.0 6.9 885 11933 done 0.97 - - 3136 - 0.88 0.021 2528 -783.0 263.3 - - 1799 - - - - - - - - - 27.01 -
12015 33.9 7.9 896 12023 roll 0.97 - - 3136 - 0.85 0.023 1861 -784.7 263.3 - - 1797 - - - - - - - - - 26.99 -
12110 27.6 6.6 909 12119 done 0.98 - - 3136 - 0.93 0.030 2518 706.5 264.5 - - 1797 - - - - - - - - - 26.96 -
12201 22.8 6.5 920 12210 done 0.98 - - 3136 - - - 2518 - 267.7 2.67 0.191 1780 -6.4 0.075 - - - - - - - - 26.15
12292 15.5 7.0 931 12301 roll 0.98 - - 3136 - 0.85 0.022 1866 -767.1 267.7 - - 1781 - - - - - - - - - 27.06 -
12359 10.2 8.2 940 12367 done 0.98 - - 3136 - 0.93 0.029 2516 698.9 267.7 - - 1781 - - - - - - - - - 27.00 -
12450 3.1 7.1 951 12458 roll 0.98 - - 3136 - 1.02 0.036 3222 692.2 267.7 - - 1781 - - - - - - - - - 26.94 -
12465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12465 begin surface coast
12509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12509 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.21 7.22 0.024 168 -411.1 0.73 0.023 2621 -823.3 375.06 46.72 0.116 1341 -9.4 0.015 - - - - - -