DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.95 of 350.00 AH used of 24V (58.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 142 - - - 2514 - -146.0 -77.07 - 2529 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.5 13 146 roll -0.89 10.32 0.428 2211 200.5 1.55 0.166 3356 543.2 -146.0 -21.12 - 3337 -38.3 - - - - - - - 13.96 14.28 14.72
383 70.6 -24.2 64 390 done -0.77 0.20 0.301 2254 215.0 1.50 0.092 2485 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 14.37 -
697 130.9 -17.7 108 701 roll -0.70 0.12 0.308 2287 275.0 1.48 0.102 1661 -556.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 14.31 -
811 147.3 -14.8 118 815 done -0.67 - - 2282 - 1.55 0.131 2500 541.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1126 195.1 -14.4 149 1130 roll -0.63 - - 2276 - 1.60 0.142 3347 529.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
1269 214.8 -14.2 162 1273 done -0.59 0.12 0.246 2310 283.3 1.50 0.093 2499 -565.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.11 14.39 -
1586 252.9 -11.5 193 1589 roll -0.57 - - 2311 - 1.50 0.107 1636 -575.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
1665 261.4 -11.3 200 1671 done -0.57 - - 2307 - 1.60 0.129 2506 543.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
1973 298.0 -11.5 231 1977 roll -0.56 - - 2301 - 1.55 0.140 3356 548.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.29 -
2011 302.3 -12.3 234 2019 done -0.55 0.12 0.271 2328 225.0 1.50 0.092 2483 -582.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
2321 335.6 -10.7 265 2328 done -0.56 - - 2328 - - - 2483 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2638 367.3 -9.9 296 2642 roll -0.57 - - 2323 - 1.60 0.144 3348 540.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
2717 375.8 -10.4 303 2723 done -0.58 - - 2323 - 1.50 0.092 2480 -578.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.41 -
3025 405.5 -9.1 334 3029 roll -0.58 - - 2323 - 1.48 0.106 1654 -558.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3074 409.6 -8.9 338 3081 done -0.60 - - 2317 - 1.55 0.127 2500 545.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3382 439.1 -9.5 369 3388 done -0.60 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3700 466.8 -8.8 400 3703 roll -0.60 - - 2311 - 1.55 0.140 3349 547.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
3735 470.5 -9.0 403 3738 done -0.60 - - 2311 - 1.50 0.090 2470 -586.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
4050 497.4 -9.1 434 4056 done -0.60 - - 2311 - - - 2470 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4365 523.8 -8.9 465 4369 roll -0.60 - - 2305 - 1.67 0.141 3350 526.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
4454 532.0 -9.2 473 4461 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.090 2479 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
4763 561.4 -9.7 504 4767 roll -0.60 - - 2299 - 1.60 0.138 3349 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
4800 565.0 -10.0 507 4807 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.090 2478 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
5109 595.5 -9.4 538 5115 done -0.60 - - 2299 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5429 625.1 -9.1 552 5432 roll -0.60 - - 2292 - 1.65 0.136 3347 526.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
5477 628.5 -9.3 553 5481 done -0.60 - - 2292 - 1.50 0.090 2500 -564.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5797 660.4 -9.5 564 5799 done -0.60 - - 2292 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6098 689.2 -9.6 574 6099 done -0.60 - - 2292 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6398 718.0 -9.7 584 6401 roll -0.60 - - 2291 - 1.50 0.102 1634 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
6435 721.4 -9.6 585 6439 done -0.60 0.12 0.269 2313 183.3 1.58 0.125 2500 548.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.17 14.31 -
6767 749.2 -8.3 596 6771 roll -0.61 - - 2309 - 1.60 0.140 3347 529.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
6811 752.4 -8.4 597 6814 done -0.62 - - 2309 - 1.50 0.090 2470 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
7136 781.1 -8.8 608 7139 roll -0.62 - - 2303 - 1.67 0.140 3349 526.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
7179 784.2 -8.8 609 7183 done -0.62 - - 2303 - 1.50 0.090 2501 -565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
7505 813.4 -8.7 620 7508 roll -0.62 - - 2302 - 1.50 0.103 1637 -576.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
7533 813.4 -8.7 620 7539 done -0.62 - - 2297 - 1.60 0.126 2507 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
7840 843.7 -9.5 631 7843 roll -0.62 - - 2290 - 1.55 0.136 3356 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
7875 847.1 -9.6 632 7878 done -0.62 - - 2290 - 1.52 0.088 2472 -581.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
8210 879.9 -10.2 643 8214 roll -0.62 - - 2290 - 1.45 0.103 1660 -560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
8234 879.9 -10.2 643 8237 done -0.62 - - 2284 - 1.52 0.122 2505 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8376 897.1 -10.7 648 8558 done -0.22 0.52 0.228 2429 278.8 - - 2505 - - 171.38 2.857 2741 -3.5 0.227 - - - - - - 14.07 - 12.07
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin climb
8566 905.8 - 654 8761 done 0.89 1.27 0.164 2787 281.9 - - 2505 - 146.0 190.73 2.808 2145 -3.1 0.208 - - - - - - 13.19 - 11.89
9060 867.6 10.3 671 9063 roll 0.84 - - 2787 - 1.65 0.138 3351 512.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.89 -
9084 867.6 10.3 671 9087 done 0.79 - - 2793 - 1.50 0.095 2511 -560.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.02 -
9400 829.3 11.0 682 9404 roll 0.73 0.15 0.258 2757 -240.0 1.52 0.106 1667 -555.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 14.30 -
9474 823.1 10.0 684 9478 done 0.69 - - 2757 - 1.55 0.126 2516 547.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.33 -
9800 792.7 9.1 695 9802 done 0.66 0.15 0.255 2722 -233.3 - - 2515 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.33 - -
10100 770.2 7.6 705 10127 roll 0.69 - - 2722 - 1.62 0.142 3366 525.3 164.4 20.25 2.651 2070 -3.3 0.195 - - - - - - - 14.38 13.28
10142 768.2 7.5 706 10172 done 0.72 - - 2727 - 1.50 0.095 2497 -579.3 185.3 25.55 2.579 1984 -3.4 0.207 - - - - - - - 14.38 13.10
10496 737.9 8.5 718 10500 roll 0.72 - - 2733 - 1.48 0.109 1674 -556.1 185.3 - - 1982 - - - - - - - - - 14.35 -
10554 734.2 8.6 719 10561 done 0.72 - - 2733 - 1.52 0.128 2512 551.3 185.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.38 -
10862 704.6 9.2 730 10866 roll 0.72 - - 2733 - 1.55 0.142 3363 549.0 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.40 -
10897 701.1 9.3 731 10901 done 0.72 - - 2739 - 1.50 0.095 2487 -584.0 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.49 -
11233 671.4 8.4 742 11237 roll 0.72 - - 2745 - 1.45 0.109 1670 -563.4 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.44 -
11277 668.5 8.3 743 11281 done 0.72 - - 2745 - 1.58 0.131 2512 532.9 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.40 -
11603 638.4 9.3 754 11604 done 0.72 - - 2745 - - - 2512 - 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11902 612.4 8.4 764 11906 roll 0.72 - - 2745 - 1.58 0.141 3353 532.3 185.3 - - 1979 - - - - - - - - - 14.39 -
11952 609.3 8.5 765 11956 done 0.71 - - 2751 - 1.50 0.096 2507 -564.0 185.3 - - 1979 - - - - - - - - - 14.49 -
12268 581.1 8.8 789 12275 done 0.69 - - 2751 - - - 2506 - 185.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12582 553.7 8.9 820 12588 done 0.68 - - 2751 - - - 2506 - 185.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12897 526.8 8.6 851 12903 done 0.66 - - 2751 - - - 2506 - 185.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13211 500.9 7.9 882 13230 done 0.66 - - 2751 - - - 2507 - 195.8 11.52 2.259 1942 -3.2 0.147 - - - - - - - - 13.45
13536 473.4 8.3 915 13541 roll 0.65 0.12 0.263 2722 -241.7 1.50 0.103 1667 -560.0 195.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
13586 470.2 7.1 919 13628 done 0.70 - - 2722 - 1.55 0.127 2518 549.0 225.6 33.85 2.372 1820 -3.6 0.147 - - - - - - - 14.40 13.31
13933 445.0 7.7 954 13959 roll 0.75 - - 2722 - 1.55 0.143 3357 541.3 240.9 17.45 2.258 1758 -3.6 0.144 - - - - - - - 14.35 13.36
13986 440.7 8.8 959 13989 done 0.77 - - 2728 - 1.50 0.095 2491 -577.3 240.9 - - 1757 - - - - - - - - - 14.35 -
14302 414.3 8.5 990 14308 done 0.79 0.12 0.157 2778 416.7 - - 2490 - 240.9 - - 1755 - - - - - - - - 14.44 - -
14612 380.9 10.8 1021 14615 roll 0.77 - - 2785 - 1.48 0.110 1663 -558.8 240.9 - - 1755 - - - - - - - - - 14.39 -
14640 378.1 10.7 1023 14648 done 0.75 0.12 0.251 2756 -241.7 1.55 0.129 2519 552.3 240.9 - - 1755 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
14950 349.2 9.2 1054 14953 roll 0.75 - - 2759 - 1.50 0.109 1660 -572.7 240.9 - - 1754 - - - - - - - - - 14.42 -
14995 345.0 9.4 1058 14999 done 0.75 - - 2760 - 1.55 0.127 2518 553.5 240.9 - - 1754 - - - - - - - - - 14.42 -
15310 314.7 9.4 1089 15317 done 0.75 - - 2760 - - - 2519 - 240.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15627 285.7 9.1 1120 15633 done 0.75 - - 2759 - - - 2519 - 240.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15941 260.1 7.5 1151 15967 roll 0.78 - - 2760 - 1.60 0.141 3363 527.5 259.7 20.20 2.143 1682 -3.5 0.088 - - - - - - - 14.47 13.53
15996 255.5 8.7 1156 16003 done 0.78 - - 2766 - 1.50 0.095 2497 -577.3 259.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.42 -
16305 226.5 9.7 1187 16308 roll 0.78 - - 2772 - 1.48 0.110 1672 -557.4 259.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.35 -
16381 219.3 9.3 1194 16384 done 0.79 - - 2772 - 1.52 0.126 2513 553.3 259.7 - - 1680 - - - - - - - - - 14.38 -
16698 189.1 9.2 1225 16701 roll 0.79 - - 2778 - 1.50 0.109 1657 -570.7 259.7 - - 1680 - - - - - - - - - 14.40 -
16773 182.4 8.8 1232 16776 done 0.80 - - 2778 - 1.55 0.125 2514 552.9 259.7 - - 1680 - - - - - - - - - 14.40 -
17089 155.1 8.5 1263 17095 done 0.80 - - 2778 - - - 2514 - 259.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17405 132.9 6.7 1294 17456 roll 0.86 - - 2784 - 1.58 0.112 1669 -534.8 301.6 45.55 2.092 1511 -3.7 0.049 - - - - - - - 14.27 13.38
17520 125.2 7.4 1305 17549 done 0.92 - - 2784 - 1.55 0.127 2511 543.2 324.9 24.05 1.997 1415 -4.0 0.052 - - - - - - - 14.24 13.27
17856 96.5 8.4 1342 17863 roll 0.95 - - 2784 - 1.55 0.142 3357 545.8 324.9 - - 1411 - - - - - - - - - 14.31 -
17905 91.9 9.0 1350 17912 done 0.96 - - 2790 - 1.50 0.096 2489 -578.7 324.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.40 -
18225 62.6 9.1 1411 18231 done 0.99 0.12 0.164 2840 416.7 - - 2489 - 324.9 - - 1410 - - - - - - - - 14.45 - -
18543 30.2 8.5 1472 18550 roll 0.99 - - 2846 - 1.48 0.114 1670 -553.4 324.9 - - 1410 - - - - - - - - - 14.36 -
18583 26.9 8.7 1478 18589 done 0.99 - - 2847 - 1.55 0.132 2519 547.7 324.9 - - 1410 - - - - - - - - - 14.37 -
18830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18830 begin surface coast
18862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18862 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.35 8.05 0.092 139 17.3 - - 2520 - 400.08 40.05 0.177 1107 27.6 -0.038 - - - - - -