SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.60 of 350.00 AH used of 24V (54.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 77 done -0.98 - - 156 - - - 1517 - -29.8 -50.15 - 3183 - - - - - - - - - - 14.76
81 2.7 -5.2 3 96 roll -0.99 9.43 0.423 1860 180.7 1.83 0.081 2574 577.6 -36.2 -0.62 - 3212 -46.8 - - - - - - - 13.97 14.50 14.63
316 30.3 -11.9 19 319 done -0.99 - - 1860 - 1.88 0.063 1517 -562.2 -36.2 - - 3213 - - - - - - - - - 14.46 -
615 70.9 -14.0 39 616 done -0.99 - - 1861 - - - 1514 - -36.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
915 110.2 -11.9 59 916 done -0.99 - - 1862 - - - 1517 - -36.2 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1216 139.9 -8.9 79 1217 done -0.99 - - 1860 - - - 1513 - -36.2 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1515 168.4 -9.3 99 1518 roll -0.99 - - 1855 - 1.80 0.050 2565 584.4 -36.2 - - 3214 - - - - - - - - - 14.56 -
1730 188.8 -9.8 113 1738 done -1.01 - - 1855 - 1.85 0.063 1518 -565.9 -36.2 - - 3212 - - - - - - - - - 14.52 -
2040 218.7 -8.8 134 2042 done -1.01 - - 1855 - - - 1518 - -36.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2340 242.9 -7.9 154 2341 done -1.01 - - 1855 - - - 1518 - -36.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2641 268.8 -9.1 167 2642 done -1.01 - - 1855 - - - 1518 - -36.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2940 298.5 -9.9 177 2944 roll -1.01 - - 1855 - 1.90 0.084 463 -555.3 -36.2 - - 3215 - - - - - - - - - 14.52 -
2999 303.6 -10.5 179 3003 done -1.01 - - 1847 - 1.77 0.043 1518 596.0 -36.2 - - 3214 - - - - - - - - - 14.65 -
3301 338.1 -10.9 189 3304 roll -1.01 - - 1839 - 1.80 0.052 2578 588.9 -36.2 - - 3214 - - - - - - - - - 14.64 -
3435 352.5 -10.8 194 3439 done -1.02 - - 1839 - 1.88 0.063 1514 -566.0 -36.2 - - 3214 - - - - - - - - - 14.60 -
3751 387.4 -11.0 205 3752 done -1.02 - - 1839 - - - 1511 - -36.2 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4050 418.7 -10.2 215 4054 roll -1.02 - - 1831 - 1.83 0.052 2580 584.2 -36.2 - - 3212 - - - - - - - - - 14.64 -
4155 429.0 -9.8 219 4160 done -1.02 0.12 0.300 1854 191.7 1.88 0.063 1514 -567.0 -36.2 - - 3212 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
4473 459.3 -9.7 230 4474 done -1.03 - - 1858 - - - 1514 - -36.2 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4770 490.4 -10.4 240 4774 roll -1.05 - - 1854 - 1.90 0.086 464 -552.6 -36.2 - - 3210 - - - - - - - - - 14.49 -
4830 495.3 -10.7 242 4834 done -1.05 - - 1849 - 1.77 0.044 1518 595.5 -36.2 - - 3210 - - - - - - - - - 14.69 -
5130 528.3 -10.3 252 5131 done -1.05 - - 1849 - - - 1519 - -36.2 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5432 559.6 -10.4 262 5435 roll -1.06 - - 1841 - 1.83 0.054 2587 583.6 -36.2 - - 3207 - - - - - - - - - 14.61 -
5549 569.9 -9.9 266 5553 done -1.07 - - 1840 - 1.90 0.066 1517 -563.2 -36.2 - - 3206 - - - - - - - - - 14.55 -
5850 599.9 -9.1 276 5851 done -1.07 - - 1841 - - - 1516 - -36.2 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6151 626.8 -9.3 286 6152 done -1.07 - - 1837 - - - 1516 - -36.2 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6450 655.9 -10.0 296 6451 done -1.07 - - 1841 - - - 1516 - -36.2 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6751 685.7 -9.8 306 6754 roll -1.07 - - 1841 - 1.92 0.088 461 -549.5 -36.2 - - 3203 - - - - - - - - - 14.43 -
6825 694.0 -10.8 309 6829 done -1.07 - - 1833 - 1.80 0.045 1523 590.0 -36.2 - - 3203 - - - - - - - - - 14.62 -
7140 725.5 -9.9 320 7144 roll -1.07 - - 1824 - 1.83 0.055 2580 577.6 -36.2 - - 3201 - - - - - - - - - 14.56 -
7368 746.5 -9.3 328 7372 done -1.08 - - 1824 - 1.90 0.067 1515 -560.5 -36.2 - - 3201 - - - - - - - - - 14.51 -
7680 776.3 -9.6 339 7684 roll -1.08 - - 1817 - 1.85 0.055 2580 575.7 -36.2 - - 3199 - - - - - - - - - 14.55 -
7846 792.2 -9.6 345 7850 done -1.08 - - 1816 - 1.90 0.067 1515 -560.5 -36.2 - - 3198 - - - - - - - - - 14.52 -
8160 823.9 -10.0 356 8161 done -1.08 - - 1817 - - - 1515 - -36.2 - - 3197 - - - - - - - - - - -
8461 853.9 -10.0 366 8462 done -1.08 - - 1816 - - - 1515 - -36.2 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8760 883.7 -10.0 376 8761 done -1.08 - - 1816 - - - 1515 - -36.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9061 913.0 -9.8 386 9062 done -1.08 - - 1816 - - - 1515 - -36.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9360 942.2 -9.7 396 9361 done -1.08 - - 1816 - - - 1515 - -36.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9660 972.5 -10.1 406 9664 roll -1.08 - - 1816 - 1.95 0.092 464 -539.0 -36.2 - - 3191 - - - - - - - - - 14.31 -
9720 977.6 -10.7 408 9725 done -1.07 0.15 0.334 1835 126.7 1.83 0.049 1518 576.0 -36.2 - - 3190 - - - - - - - - 13.88 14.53 -
9748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9748 begin apogee
9755 982.5 -10.9 409 9814 done -0.18 1.20 0.269 2126 242.5 - - 1391 - - 50.50 1.567 3062 -2.5 0.300 - - - - 1 - 13.81 - 13.17
9816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9816 begin climb
9819 984.9 - 411 9887 roll 0.99 1.20 0.119 2505 315.8 1.92 0.057 2463 558.3 36.2 56.78 1.617 2915 -2.6 0.298 - - - - 1 - 14.37 14.27 13.07
9934 989.0 -5.1 416 10053 done 0.97 - - 2513 - 1.95 0.072 1397 -546.7 117.7 108.80 1.879 2582 -3.1 0.304 - - - - 1 - - 14.34 13.03
10365 966.3 8.9 431 10369 roll 0.93 - - 2521 - 1.95 0.097 346 -539.0 117.7 - - 2578 - - - - - - - - - 14.46 -
10594 944.4 9.9 439 10598 done 0.88 0.22 0.327 2477 -200.0 1.83 0.050 1411 582.0 117.7 - - 2576 - - - - - - - - 14.12 14.63 -
10909 919.0 7.8 450 10913 roll 0.88 - - 2483 - 1.98 0.098 348 -536.9 117.7 - - 2573 - - - - - - - - - 14.47 -
11102 902.3 8.5 457 11105 done 0.86 - - 2482 - 1.80 0.050 1401 585.0 117.7 - - 2574 - - - - - - - - - 14.65 -
11417 878.6 7.4 468 11418 done 0.86 - - 2482 - - - 1402 - 117.7 - - 2573 - - - - - - - - - - -
11717 857.7 6.8 478 11720 roll 0.86 - - 2488 - 2.00 0.099 338 -532.0 117.7 - - 2572 - - - - - - - - - 14.40 -
11808 852.3 7.0 481 11812 done 0.84 - - 2482 - 1.83 0.050 1399 579.8 117.7 - - 2570 - - - - - - - - - 14.62 -
12106 831.7 6.5 491 12107 done 0.84 - - 2482 - - - 1401 - 117.7 - - 2570 - - - - - - - - - - -
12407 812.6 6.5 501 12410 roll 0.84 - - 2482 - 1.85 0.060 2453 568.6 117.7 - - 2570 - - - - - - - - - 14.52 -
12466 809.7 6.5 503 12470 done 0.84 - - 2487 - 1.92 0.076 1397 -550.0 117.7 - - 2569 - - - - - - - - - 14.45 -
12766 788.6 7.0 513 12770 roll 0.84 - - 2496 - 2.00 0.100 338 -529.5 117.7 - - 2569 - - - - - - - - - 14.34 -
12872 780.5 7.8 517 12877 done 0.81 0.20 0.311 2456 -200.0 1.83 0.050 1404 582.5 117.7 - - 2568 - - - - - - - - 13.93 14.58 -
13189 758.7 7.1 528 13192 roll 0.83 - - 2456 - 1.83 0.060 2443 567.8 117.7 - - 2568 - - - - - - - - - 14.49 -
13322 748.6 7.5 533 13326 done 0.85 - - 2461 - 1.90 0.075 1400 -548.9 117.7 - - 2568 - - - - - - - - - 14.41 -
13639 725.4 7.5 544 13640 done 0.86 - - 2461 - - - 1399 - 117.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13938 704.7 6.5 554 13941 roll 0.88 - - 2461 - 1.85 0.059 2448 567.0 117.7 - - 2568 - - - - - - - - - 14.47 -
14026 700.3 5.9 557 14030 done 0.89 - - 2467 - 1.92 0.076 1393 -549.5 118.6 - - 2568 - - - - - - - - - 14.40 -
14327 683.2 5.5 567 14328 done 0.90 - - 2468 - - - 1393 - 122.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14627 665.5 6.2 577 14631 roll 0.90 - - 2476 - 1.98 0.097 346 -528.8 122.3 - - 2567 - - - - - - - - - 14.26 -
14762 655.6 7.6 582 14765 done 0.88 - - 2476 - 1.83 0.049 1402 577.0 122.3 - - 2566 - - - - - - - - - 14.50 -
15077 632.2 7.8 593 15078 done 0.88 - - 2477 - - - 1404 - 122.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15377 606.4 8.9 603 15380 roll 0.88 - - 2484 - 2.00 0.097 345 -529.5 122.3 - - 2567 - - - - - - - - - 14.22 -
15452 599.5 9.1 606 15456 done 0.87 - - 2482 - 1.83 0.049 1399 576.0 122.3 - - 2567 - - - - - - - - - 14.49 -
15767 573.4 7.7 617 15768 done 0.87 - - 2482 - - - 1400 - 122.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
16067 554.6 5.8 627 16071 done 0.87 - - 2482 - - - 1401 - 123.8 2.47 1.644 2556 -4.5 0.283 - - - - - - - - 13.29
16367 538.5 5.3 637 16375 done 0.88 - - 2482 - - - 1400 - 129.3 5.47 1.604 2534 -4.0 0.255 - - - - - - - - 13.34
16667 522.6 5.6 647 16672 done 0.88 - - 2482 - - - 1401 - 133.0 3.67 1.570 2519 -4.1 0.257 - - - - - - - - 13.39
16967 501.8 7.4 657 16968 done 0.88 - - 2482 - - - 1400 - 133.0 - - 2520 - - - - - - - - - - -
17266 477.4 8.5 667 17267 done 0.88 - - 2482 - - - 1400 - 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
17567 452.9 8.1 677 17568 done 0.88 - - 2482 - - - 1400 - 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
17866 430.0 7.5 687 17867 done 0.88 - - 2482 - - - 1397 - 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
18167 409.8 6.4 697 18171 roll 0.88 - - 2488 - 1.98 0.096 346 -530.8 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - 14.25 -
18272 402.4 7.0 701 18275 done 0.87 - - 2488 - 1.83 0.047 1403 577.6 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - 14.50 -
18586 381.7 6.6 712 18590 roll 0.87 - - 2484 - 1.83 0.057 2449 571.6 133.0 - - 2522 - - - - - - - - - 14.42 -
18706 374.4 6.8 716 18710 done 0.87 - - 2494 - 1.92 0.074 1393 -550.0 133.0 - - 2522 - - - - - - - - - 14.35 -
19006 352.8 7.1 726 19010 roll 0.87 - - 2502 - 1.98 0.094 339 -532.3 133.0 - - 2522 - - - - - - - - - 14.26 -
19083 347.1 7.6 729 19088 done 0.86 0.17 0.301 2469 -194.1 1.83 0.047 1403 581.4 133.0 - - 2522 - - - - - - - - 13.86 14.52 -
19399 326.0 6.6 740 19400 done 0.88 - - 2469 - - - 1404 - 133.0 - - 2523 - - - - - - - - - - -
19698 307.6 6.0 750 19699 done 0.90 - - 2469 - - - 1404 - 133.2 - - 2523 - - - - - - - - - - -
19997 290.1 5.8 760 20002 done 0.92 - - 2469 - - - 1404 - 134.9 2.97 1.281 2510 -4.4 0.187 - - - - - - - - 13.51
20298 271.6 6.4 770 20299 done 0.94 - - 2469 - - - 1404 - 134.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20603 248.7 8.2 780 20611 roll 0.96 - - 2469 - 1.80 0.056 2441 576.1 134.9 - - 2512 - - - - - - - - - 14.33 -
20717 238.5 8.5 788 20720 done 0.99 - - 2474 - 1.90 0.071 1396 -550.0 134.9 - - 2513 - - - - - - - - - 14.35 -
21017 212.6 8.6 808 21019 done 1.00 0.12 0.154 2514 333.3 - - 1396 - 134.9 - - 2513 - - - - - - - - 14.49 - -
21317 186.0 8.4 828 21320 roll 0.99 - - 2522 - 1.98 0.092 341 -532.8 134.9 - - 2513 - - - - - - - - - 14.24 -
21499 170.2 8.7 840 21502 done 0.96 - - 2525 - 1.83 0.045 1402 579.8 134.9 - - 2513 - - - - - - - - - 14.44 -
21797 146.8 7.7 860 21800 roll 0.94 - - 2523 - 1.83 0.054 2449 572.1 134.9 - - 2513 - - - - - - - - - 14.38 -
21902 138.6 7.7 867 21907 done 0.93 0.17 0.318 2496 -158.8 1.92 0.071 1394 -549.5 134.9 - - 2515 - - - - - - - - 13.81 14.23 -
22202 121.4 5.2 887 22216 roll 0.94 - - 2495 - 1.80 0.054 2441 581.7 141.0 6.00 1.059 2489 -4.3 0.094 - - - - - - - 14.56 14.11
22442 108.2 5.5 903 22455 done 0.96 - - 2500 - 1.90 0.070 1389 -553.7 145.1 4.07 1.030 2472 -4.2 0.083 - - - - - - - 14.39 13.61
22757 90.3 5.9 924 22760 roll 0.96 - - 2509 - 1.92 0.089 348 -542.2 146.3 - - 2472 - - - - - - - - - 14.31 -
22833 85.3 6.9 929 22836 done 0.95 - - 2509 - 1.80 0.043 1403 586.1 146.3 - - 2472 - - - - - - - - - 14.43 -
23132 69.8 5.9 949 23137 done 0.95 - - 2509 - - - 1404 - 147.5 3.65 0.927 2459 -3.6 0.051 - - - - - - - - 13.74
23432 49.9 6.1 969 23435 roll 0.95 - - 2515 - 1.98 0.090 340 -537.4 147.5 - - 2457 - - - - - - - - - 14.27 -
23657 33.5 7.3 984 23660 done 0.94 - - 2515 - 1.80 0.042 1403 590.6 147.5 - - 2459 - - - - - - - - - 14.44 -
23956 12.6 7.0 1004 23957 done 0.94 - - 2514 - - - 1404 - 147.5 - - 2459 - - - - - - - - - - -
24119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24119 begin surface coast
24138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24138 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.30 7.00 0.073 149 -337.9 0.15 0.102 1519 766.7 320.12 151.75 0.695 1755 -4.6 0.000 - - - - - -