DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.88 of 150.00 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.78 of 100.00 AH used of 10V (68.22% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16547.0 m at 16541.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 16530.0 m at 16493.0 m, depth 33023 m (825 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.57 - - 281 - - - 2783 - -146.0 -96.07 - 3443 - - - - - - - - - - -
116 5.9 -15.1 16 137 roll -0.57 8.68 0.263 2282 230.5 2.33 0.062 1368 -607.3 -146.0 -1.60 - 3522 -49.4 - - - - - - - - - -
144 19.3 -42.8 20 151 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.060 2786 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
485 68.8 -12.2 81 492 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.071 3928 594.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
626 85.8 -11.5 106 634 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2822 -614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
959 123.3 -10.7 148 963 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.049 1371 -630.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
980 125.8 -11.2 149 987 done -0.57 - - 2272 - 2.42 0.062 2830 602.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1305 157.3 -10.3 180 1310 roll -0.57 - - 2272 - 2.35 0.050 1363 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1351 162.5 -10.6 184 1355 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.063 2808 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1676 196.0 -9.6 214 1680 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.050 1370 -625.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1708 199.5 -9.8 216 1715 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2786 595.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2034 231.3 -10.4 247 2035 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2354 261.5 -9.3 277 2357 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 594.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2388 264.7 -9.1 280 2392 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.048 2787 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2719 291.8 -8.0 311 2723 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1369 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2766 295.6 -8.2 315 2770 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2788 596.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3091 321.8 -8.3 345 3095 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3932 595.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3148 326.8 -8.8 350 3152 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2787 -625.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3479 355.2 -8.4 381 3483 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.050 1365 -632.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3522 359.0 -8.3 384 3529 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.061 2786 597.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3848 384.5 -7.7 415 3849 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4166 409.7 -8.2 445 4167 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4487 435.5 -8.3 475 4491 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.049 1371 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4519 438.4 -8.1 477 4526 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.060 2782 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4844 463.7 -7.9 508 4845 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5165 488.0 -7.7 538 5166 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5487 512.4 -7.7 559 5491 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.049 1365 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5515 514.8 -8.4 560 5519 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.060 2778 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5856 540.4 -7.4 571 5857 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6161 562.9 -7.3 581 6165 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1363 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6183 564.7 -7.4 581 6190 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.060 2768 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6497 588.5 -7.6 592 6498 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6802 611.5 -7.6 602 6806 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1367 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6823 613.3 -7.8 602 6831 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.061 2775 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7137 636.5 -7.3 613 7138 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7443 659.6 -7.6 623 7447 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1361 -628.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7481 662.8 -8.2 624 7485 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2759 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7812 687.1 -7.8 635 7815 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.072 3933 592.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7839 689.3 -7.2 635 7846 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2756 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8152 711.1 -6.9 646 8156 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1362 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8181 713.1 -6.5 647 8186 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.061 2757 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8517 734.9 -6.5 658 8518 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8823 755.9 -7.0 668 8824 done -0.57 - - 2271 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9129 776.8 -6.7 678 9133 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1371 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9159 778.8 -6.7 679 9163 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.062 2755 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9499 800.9 -6.6 690 9500 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9806 823.6 -7.4 700 9807 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9835 begin apogee
9840 825.6 7.0 701 9970 roll -0.14 0.45 0.133 2421 333.3 - - 2596 - - 123.70 1.124 2923 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9973 828.8 - 705 10114 roll 0.57 0.70 0.077 2658 338.6 2.42 0.050 1188 -581.8 146.0 131.05 1.099 2326 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10253 804.1 37062.2 713 10261 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.055 2594 562.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10566 765.6 37062.2 724 10570 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.053 1193 -601.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10823 735.0 37062.2 731 10828 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2601 591.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11142 695.3 37062.2 742 11143 done 0.57 - - 2663 - - - 2601 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11448 657.5 37062.2 752 11452 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.069 3936 593.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11497 650.1 37062.2 753 11502 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.046 2598 -608.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11816 608.5 37062.2 764 11820 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3930 584.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11838 605.3 37062.2 764 11842 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2610 -628.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12156 563.1 37062.2 775 12160 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1190 -622.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12177 560.2 37062.2 775 12182 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 2606 602.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12496 520.5 37062.2 786 12500 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3937 591.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12534 515.1 37062.2 787 12538 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2614 -615.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12858 475.4 37062.2 810 12862 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3927 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12880 472.2 37062.2 812 12884 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2608 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13210 430.9 37062.2 843 13211 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13532 390.9 37062.2 873 13538 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13858 348.5 37062.2 904 13862 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3928 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13920 339.3 37062.2 909 13924 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2621 -628.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14250 299.0 37062.2 940 14254 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1186 -629.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14279 295.7 37062.2 942 14284 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 2628 613.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14610 257.5 37062.2 973 14611 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14930 219.3 37062.2 1003 14934 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3933 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14960 215.3 37062.2 1005 14963 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2638 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15290 172.7 37062.2 1036 15294 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1193 -628.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15324 168.6 37062.2 1039 15329 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2644 609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15649 130.5 37062.2 1069 15653 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.051 1192 -623.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15690 126.1 37062.2 1072 15694 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2631 612.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16018 91.2 37062.2 1109 16026 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.051 1184 -629.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16084 85.4 37062.2 1120 16091 done 0.57 - - 2667 - 2.28 0.053 2583 613.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16429 55.0 37062.2 1181 16436 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.050 1191 -632.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16499 49.3 37062.2 1193 16507 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 2576 615.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16846 27.1 37062.2 1254 16852 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.066 3933 595.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17107 10.6 37062.2 1300 17114 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2601 -628.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17304 begin surface coast
17310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17310 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.79 - - 300 - - - 2782 - 350.04 99.28 0.083 1496 -8.2 0.018 - - - - - -