WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.61 of 91.80 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.04 of 61.20 AH used of 10V (54.18% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.28, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2073 - -127.1 -40.65 - 2036 - - - - - - - - - - -
55 - -6.2 4 99 roll -0.87 13.05 0.198 2222 167.4 2.53 0.076 648 -563.2 -127.1 -24.38 - 2959 -37.9 - - - - - - - - - -
220 - -11.6 20 224 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.057 2036 573.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
525 - -9.3 64 528 done -0.87 - - 2221 - - - 2036 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
835 - -9.8 122 843 done -0.87 - - 2221 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1145 - -8.4 153 1153 done -0.87 - - 2222 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1455 - -6.9 184 1463 done -0.87 - - 2221 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1775 - -7.6 210 1779 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.094 3448 528.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.5 213 1844 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2050 -570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2155 - -5.8 229 2174 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.4 245 2493 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.6 261 2813 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3115 - -7.2 277 3133 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.0 293 3439 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.098 3448 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3470 - -7.3 294 3474 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.063 2056 -568.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3775 - -5.6 310 3793 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4095 - -5.8 318 4153 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4455 - -6.4 324 4513 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4815 - -6.6 330 4873 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5175 - -6.0 336 5233 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.1 342 5593 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.6 348 5953 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.6 354 6313 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.4 360 6673 done -0.87 - - 2220 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6975 - -6.1 366 7033 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7335 - -6.0 372 7393 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7695 - -5.7 378 7699 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.077 645 -546.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7730 - -6.7 378 7734 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2042 570.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8055 - -5.8 384 8113 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8415 - -5.7 390 8473 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8775 - -5.4 396 8833 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9135 - -5.6 402 9193 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9495 - -6.0 408 9499 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.108 3452 518.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9530 - -6.9 408 9534 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2052 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9855 - -6.1 414 9913 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10215 - -5.7 420 10273 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10575 - -4.8 426 10579 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 517.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10610 - -5.6 426 10614 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10935 - -4.4 432 10993 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11295 - -5.1 438 11353 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11655 - -5.5 444 11659 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3448 519.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11690 - -5.9 444 11694 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12015 - -5.7 450 12073 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.2 456 12379 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.105 3453 516.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.4 456 12409 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2054 -559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.0 462 12793 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.0 468 13153 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13455 - -4.8 474 13459 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3453 518.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13490 - -4.8 474 13494 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2053 -560.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13815 - -4.9 480 13873 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14175 - -5.0 486 14233 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14535 - -5.1 492 14539 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3454 519.3 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14575 - -5.3 492 14579 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2047 -562.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14895 - -4.8 498 14953 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15255 - -5.1 504 15259 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3448 524.3 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15305 - -6.2 504 15309 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2052 -565.2 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15615 - -5.1 510 15673 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15975 - -4.7 516 16033 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16275 - 5.0 521 16394 done -0.32 0.60 0.129 2344 203.3 - - 2053 - - 109.82 1.440 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16395 - 4.0 523 16514 done 0.87 1.35 0.129 2607 194.8 - - 2053 - 127.1 110.18 1.399 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
16815 - 7.0 530 16819 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.078 546 -538.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16875 - 8.0 531 16879 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 561.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17235 - 7.1 537 17293 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17595 - 7.2 543 17653 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17955 - 7.3 549 18013 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.7 555 18319 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.089 3354 529.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18355 - 8.5 555 18359 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1950 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18675 - 6.9 561 18733 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19035 - 6.0 567 19093 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19395 - 5.2 573 19454 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 150.5 19.52 1.344 1825 -4.8 - - - - - - - - - -
19755 - 6.2 579 19813 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 150.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20115 - 6.9 585 20119 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.081 549 -538.5 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20155 - 7.8 585 20159 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.058 1957 563.2 150.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20475 - 7.6 591 20533 done 0.90 - - 2607 - - - 1957 - 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20835 - 7.1 597 20839 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.073 544 -543.5 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20890 - 8.1 597 20894 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.058 1954 564.0 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21195 - 6.7 603 21253 done 0.90 - - 2607 - - - 1955 - 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21555 - 6.5 609 21559 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.072 546 -546.1 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21600 - 7.3 609 21604 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.057 1946 566.8 150.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21915 - 6.5 615 21973 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22275 - 7.0 621 22333 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22635 - 6.7 627 22639 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.072 544 -543.8 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22685 - 6.9 627 22689 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.057 1942 566.0 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22995 - 6.6 633 23053 done 0.90 - - 2607 - - - 1943 - 150.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23355 - 6.0 639 23413 done 0.90 - - 2607 - - - 1942 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23715 - 6.1 645 23773 done 0.90 - - 2607 - - - 1943 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24075 - 6.9 651 24079 roll 0.90 - - 2607 - 2.55 0.071 546 -547.8 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24135 - 7.8 652 24139 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 567.6 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24495 - 7.0 658 24553 done 0.90 - - 2607 - - - 1948 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24855 - 6.3 664 24914 done 0.90 - - 2607 - - - 1948 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25215 - 6.2 670 25273 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25575 - 6.9 676 25579 roll 0.90 - - 2607 - 2.55 0.071 544 -551.0 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25615 - 7.4 676 25619 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.060 1939 558.0 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25935 - 6.8 682 25993 done 0.90 - - 2607 - - - 1939 - 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.8 688 26353 done 0.90 - - 2607 - - - 1940 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26655 - 6.7 694 26713 done 0.90 - - 2606 - - - 1940 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27015 - 5.7 708 27034 done 0.90 - - 2607 - - - 1940 - 159.9 7.75 1.011 1788 -4.6 - - - - - - - - - -
27335 - 5.4 724 27354 done 0.91 - - 2607 - - - 1940 - 178.8 14.75 0.958 1710 -5.3 - - - - - - - - - -
27655 - 5.4 740 27674 roll 0.93 - - 2607 - 2.60 0.071 553 -533.5 196.9 14.50 0.937 1636 -5.1 - - - - - - - - - -
27705 - 5.7 742 27719 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 560.0 205.8 6.97 0.953 1601 -5.0 - - - - - - - - - -
28035 - 6.1 759 28054 done 0.96 0.08 0.094 2630 287.5 - - 1954 - 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28355 - 6.8 775 28373 done 0.96 - - 2630 - - - 1954 - 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28675 - 7.5 791 28693 done 0.96 - - 2631 - - - 1954 - 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28995 - 7.3 807 28999 roll 0.96 - - 2631 - 2.58 0.070 546 -545.7 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29065 - 8.5 810 29069 done 0.96 - - 2631 - 2.50 0.058 1952 562.4 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29375 - 7.4 837 29383 done 0.96 - - 2631 - - - 1952 - 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29685 - 6.3 868 29693 done 0.96 - - 2631 - - - 1952 - 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29995 - 4.8 899 30029 roll 0.96 - - 2631 - 2.60 0.070 544 -541.5 240.6 27.25 0.785 1458 -5.2 - - - - - - - - - -
30065 - 5.8 906 30074 done 1.00 - - 2631 - 2.50 0.058 1955 564.4 245.8 3.65 0.851 1438 -5.5 - - - - - - - - - -
30375 - 6.3 946 30379 roll 1.00 - - 2631 - 2.65 0.097 3349 526.0 245.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
30420 - 6.5 955 30424 done 1.00 - - 2631 - 2.50 0.061 1943 -562.4 245.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
30725 - 4.5 1016 30764 done 1.00 - - 2631 - - - 1944 - 289.4 34.00 0.737 1259 -5.2 - - - - - - - - - -
31065 - 3.2 1084 31134 roll 1.05 - - 2631 - 2.55 0.072 553 -545.5 372.8 63.78 0.701 918 -5.3 - - - - - - - - - -
31160 - 4.4 1094 31205 done 1.14 0.13 0.074 2664 253.8 2.47 0.056 1954 567.2 421.3 37.17 0.690 721 -5.3 - - - - - - - - - -
31505 - 4.9 1129 31534 roll 1.20 - - 2664 - 2.65 0.087 3338 522.3 453.9 24.45 0.678 588 -5.4 - - - - - - - - - -
31620 - 6.9 1140 31624 done 1.23 0.08 0.084 2685 262.5 2.47 0.061 1952 -561.1 453.9 - - 587 - - - - - - - - - - -