WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  333 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62912.508 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023200,4719.498,-12727.806,37,0.8,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.059
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -172299.1,-141.4,-448.6,42611.3,-486.0
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  86787.9,138.2,-417.6,-175917.5,1967.3
GPS2  024044,4719.515,-12727.810,15,0.9,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,161693,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31829,0.00,0.000,0,0,584,455.28 _10V_AH  10.0,28.041
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35582,1154
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,48.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2073 2036
55 -0.87 -127.1 -6.2 4 99 13.05 2.53 -24.38 0.000 4 0.198 0.076 2222 648 2959
220 -0.87 -127.1 -11.6 20 224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2036 2959
525 -0.87 -127.1 -9.3 64 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2036 2962
835 -0.87 -127.1 -9.8 122 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2036 2966
1145 -0.87 -127.1 -8.4 153 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2036 2966
1455 -0.87 -127.1 -6.9 184 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2036 2966
1775 -0.87 -127.1 -7.6 210 1779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3448 2967
1840 -0.87 -127.1 -7.5 213 1844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2966
2155 -0.87 -127.1 -5.8 229 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2966
2475 -0.87 -127.1 -7.4 245 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2965
2795 -0.87 -127.1 -7.6 261 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3115 -0.87 -127.1 -7.2 277 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
3435 -0.87 -127.1 -7.0 293 3439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3448 2962
3470 -0.87 -127.1 -7.3 294 3474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2056 2962
3775 -0.87 -127.1 -5.6 310 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2961
4095 -0.87 -127.1 -5.8 318 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2960
4455 -0.87 -127.1 -6.4 324 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2960
4815 -0.87 -127.1 -6.6 330 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2959
5175 -0.87 -127.1 -6.0 336 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2958
5535 -0.87 -127.1 -6.1 342 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2957
5895 -0.87 -127.1 -6.6 348 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2956
6255 -0.87 -127.1 -6.6 354 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2954
6615 -0.87 -127.1 -6.4 360 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2056 2954
6975 -0.87 -127.1 -6.1 366 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2954
7335 -0.87 -127.1 -6.0 372 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2954
7695 -0.87 -127.1 -5.7 378 7699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 645 2953
7730 -0.87 -127.1 -6.7 378 7734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2953
8055 -0.87 -127.1 -5.8 384 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2952
8415 -0.87 -127.1 -5.7 390 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2952
8775 -0.87 -127.1 -5.4 396 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2951
9135 -0.87 -127.1 -5.6 402 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2952
9495 -0.87 -127.1 -6.0 408 9499 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3452 2951
9530 -0.87 -127.1 -6.9 408 9534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2052 2951
9855 -0.87 -127.1 -6.1 414 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
10215 -0.87 -127.1 -5.7 420 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
10575 -0.87 -127.1 -4.8 426 10579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2950
10610 -0.87 -127.1 -5.6 426 10614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2950
10935 -0.87 -127.1 -4.4 432 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2950
11295 -0.87 -127.1 -5.1 438 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2949
11655 -0.87 -127.1 -5.5 444 11659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3448 2948
11690 -0.87 -127.1 -5.9 444 11694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2948
12015 -0.87 -127.1 -5.7 450 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2948
12375 -0.87 -127.1 -5.2 456 12379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3453 2948
12405 -0.87 -127.1 -5.4 456 12409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2948
12735 -0.87 -127.1 -5.0 462 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2948
13095 -0.87 -127.1 -5.0 468 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2947
13455 -0.87 -127.1 -4.8 474 13459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3453 2947
13490 -0.87 -127.1 -4.8 474 13494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2053 2947
13815 -0.87 -127.1 -4.9 480 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2947
14175 -0.87 -127.1 -5.0 486 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2947
14535 -0.87 -127.1 -5.1 492 14539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3454 2946
14575 -0.87 -127.1 -5.3 492 14579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2047 2946
14895 -0.87 -127.1 -4.8 498 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2946
15255 -0.87 -127.1 -5.1 504 15259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2946
15305 -0.87 -127.1 -6.2 504 15309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2945
15615 -0.87 -127.1 -5.1 510 15673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2945
15975 -0.87 -127.1 -4.7 516 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2944
16275 -0.32 0.0 5.0 521 16394 0.60 0.00 109.82 1.440 6 0.129 0.000 2344 2053 2440
16395 0.87 127.1 4.0 523 16514 1.35 0.00 110.18 1.399 6 0.129 0.000 2607 2053 1922
16815 0.87 127.1 7.0 530 16819 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 546 1919
16875 0.87 127.1 8.0 531 16879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1950 1919
17235 0.87 127.1 7.1 537 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1919
17595 0.87 127.1 7.2 543 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1919
17955 0.87 127.1 7.3 549 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1919
18315 0.87 127.1 7.7 555 18319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2607 3354 1919
18355 0.87 127.1 8.5 555 18359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1950 1918
18675 0.87 127.1 6.9 561 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
19035 0.87 127.1 6.0 567 19093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
19395 0.87 150.5 5.2 573 19454 0.00 0.00 19.52 1.344 6 0.000 0.000 2607 1949 1825
19755 0.90 150.5 6.2 579 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1825
20115 0.90 150.5 6.9 585 20119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 549 1824
20155 0.90 150.5 7.8 585 20159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1957 1825
20475 0.90 150.5 7.6 591 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1824
20835 0.90 150.5 7.1 597 20839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1824
20890 0.90 150.5 8.1 597 20894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1954 1824
21195 0.90 150.5 6.7 603 21253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1824
21555 0.90 150.5 6.5 609 21559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 546 1824
21600 0.90 150.5 7.3 609 21604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2607 1946 1825
21915 0.90 150.5 6.5 615 21973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1824
22275 0.90 150.5 7.0 621 22333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1824
22635 0.90 150.5 6.7 627 22639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 544 1824
22685 0.90 150.5 6.9 627 22689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2607 1942 1824
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