OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.29 of 150.00 AH used of 24V (55.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.79 of 100.00 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 109 VBD -0.69 - - 31 - - - 2514 - -194.6 -86.50 - 1861 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -3.2 15 168 roll -0.69 9.27 0.255 2121 225.5 2.33 0.063 1079 -615.9 -194.6 -39.33 - 3306 -36.7 - - - - - - - 25.38 26.36 26.95
309 28.7 -14.6 48 315 done -0.69 - - 2121 - 2.25 0.044 2510 636.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.44 -
625 75.7 -13.9 71 631 roll -0.68 - - 2121 - 2.22 0.043 1079 -644.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
650 78.9 -13.7 72 656 done -0.66 - - 2121 - 2.22 0.044 2504 641.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
975 109.3 -8.6 88 976 done -0.67 - - 2121 - - - 2504 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1276 139.5 -11.4 103 1282 roll -0.71 - - 2121 - 2.20 0.044 1085 -645.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.59 -
1381 150.0 -9.7 108 1386 done -0.75 - - 2121 - 2.20 0.042 2504 645.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.61 -
1706 173.2 -5.8 124 1711 roll -0.79 - - 2121 - 2.12 0.057 3878 648.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
1730 174.6 -5.5 125 1736 done -0.84 0.12 0.097 2067 -450.0 2.08 0.037 2499 -663.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.65 26.71 -
2055 203.5 -10.6 141 2061 roll -0.85 0.10 0.151 2094 270.0 2.12 0.043 1090 -664.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.81 26.61 -
2151 211.7 -9.6 145 2156 done -0.88 - - 2094 - 2.20 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.62 -
2464 238.2 -7.6 161 2470 roll -0.92 - - 2094 - 2.20 0.044 1078 -648.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.62 -
2571 245.8 -7.3 166 2577 done -0.96 0.12 0.097 2036 -483.3 2.20 0.044 2505 648.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.61 26.61 -
2895 277.6 -10.0 182 2901 roll -0.96 0.12 0.144 2079 358.3 2.22 0.043 1077 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.69 26.62 -
2970 282.9 -8.8 185 2976 done -0.99 - - 2079 - 2.20 0.044 2504 648.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
3286 309.0 -7.5 201 3291 roll -1.03 0.12 0.090 2012 -558.3 2.20 0.044 1080 -647.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.91 26.60 -
3373 318.4 -10.9 205 3379 done -1.03 0.15 0.131 2055 286.7 2.20 0.045 2497 644.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
3692 347.7 -9.4 221 3698 roll -1.07 - - 2055 - 2.17 0.046 1093 -647.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3812 357.1 -8.9 226 3819 done -1.10 - - 2055 - 2.20 0.044 2508 643.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.61 -
4116 379.3 -5.9 242 4122 roll -1.13 0.10 0.108 2010 -450.0 2.22 0.045 1089 -639.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.93 26.58 -
4206 385.9 -7.9 246 4213 done -1.13 - - 2010 - 2.20 0.045 2505 643.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.59 -
4525 415.2 -10.2 262 4531 roll -1.13 - - 2010 - 2.25 0.060 1090 -628.9 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 26.55 25.93
4574 420.0 -10.5 264 4579 done -1.13 - - 2010 - 2.22 0.047 2508 638.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.55 -
4892 456.2 -11.1 280 4897 roll -1.13 - - 2010 - 2.25 0.049 1082 -633.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.54 -
4985 465.9 -11.5 284 4990 done -1.13 - - 2010 - 2.22 0.047 2504 640.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.55 -
5299 503.0 -11.4 300 5305 roll -1.14 - - 2010 - 2.25 0.048 1079 -633.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.54 -
5378 510.4 -11.2 303 5385 done -1.16 - - 2010 - 2.25 0.048 2505 633.8 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.53 -
5684 541.6 -9.1 319 5689 roll -1.17 - - 2010 - 2.25 0.049 1085 -631.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.52 -
5777 549.5 -9.4 323 5782 done -1.18 - - 2010 - 2.22 0.048 2501 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
6091 577.6 -9.0 339 6096 roll -1.20 - - 2011 - 2.25 0.049 1081 -631.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
6200 587.8 -10.0 344 6205 done -1.21 - - 2010 - 2.25 0.050 2509 634.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.51 -
6521 618.6 -9.5 357 6526 roll -1.23 - - 2010 - 2.25 0.049 1090 -630.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.49 -
6558 622.2 -9.6 358 6564 done -1.24 - - 2010 - 2.22 0.050 2499 634.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.48 -
6888 654.9 -10.0 369 6890 done -1.26 - - 2010 - - - 2499 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7187 685.1 -9.9 379 7193 roll -1.28 - - 2011 - 2.28 0.054 1083 -621.1 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 25.38 -
7317 697.4 -9.8 383 7322 done -1.30 - - 2010 - 2.28 0.050 2505 623.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
7647 729.6 -9.8 394 7649 done -1.32 0.10 0.116 1968 -420.0 - - 2505 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.89 - -
7945 763.9 -11.3 404 7951 roll -1.32 - - 1967 - 2.25 0.052 1089 -629.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.41 -
7998 767.8 -11.4 405 8004 done -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 2505 621.1 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 26.39 -
8314 801.7 -9.1 416 8319 roll -1.32 - - 1967 - 2.25 0.053 1092 -628.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.40 -
8393 807.8 -9.2 418 8398 done -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 2508 621.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.38 -
8713 836.4 -8.7 429 8714 done -1.32 - - 1967 - - - 2508 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9012 864.0 -9.3 439 9018 roll -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 1085 -624.1 -194.6 - - 3200 - - - - - - - - - 26.37 -
9041 864.0 -9.3 439 9048 done -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 2505 622.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.35 -
9346 895.9 -9.8 450 9352 roll -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
9395 899.3 -9.9 451 9401 done -1.32 - - 1967 - 2.25 0.054 2500 624.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.33 -
9713 933.3 -10.4 462 9719 roll -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 1088 -619.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.33 -
9735 933.3 -10.4 462 9740 done -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 2500 619.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.31 -
9896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9896 begin apogee
9905 951.9 -10.0 468 10072 done -0.22 0.77 0.109 2225 335.1 - - 1705 - - 157.65 1.273 2509 -4.9 0.395 - - - - - - 25.96 - 23.47
10074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10074 begin climb
10077 959.7 - 473 10248 done 0.69 0.57 0.056 2441 378.9 - - 1704 - 194.6 148.95 1.208 1703 -5.4 0.458 - - - - 3 - 25.26 - 23.04
10529 936.7 7.1 489 10618 roll 0.72 - - 2441 - 2.47 0.058 3118 572.5 260.7 77.55 1.223 1444 -3.3 0.273 - - - - - - - 25.36 23.92
10691 924.0 8.3 494 10722 done 0.71 - - 2444 - 2.30 0.050 1698 -617.4 290.3 25.15 1.162 1325 -4.7 0.401 - - - - - - - 26.00 24.15
11045 889.9 9.7 506 11050 roll 0.72 - - 2444 - 2.30 0.059 3116 616.5 290.3 - - 1316 - - - - - - - - - 26.34 -
11082 886.6 9.9 507 11087 done 0.72 - - 2444 - 2.30 0.052 1692 -619.1 290.3 - - 1316 - - - - - - - - - 26.40 -
11413 854.5 9.7 518 11414 done 0.73 - - 2444 - - - 1692 - 290.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11710 826.4 9.4 528 11715 roll 0.75 - - 2444 - 2.30 0.058 3117 619.6 290.3 - - 1313 - - - - - - - - - 26.44 -
11758 823.1 9.6 529 11764 done 0.75 - - 2444 - 2.25 0.051 1704 -628.0 290.3 - - 1313 - - - - - - - - - 26.49 -
12079 793.1 8.5 540 12106 done 0.77 - - 2444 - - - 1704 - 313.2 19.05 1.125 1232 -4.3 0.320 - - - - - - - - 24.51
12410 766.5 7.7 551 12455 done 0.81 - - 2444 - - - 1704 - 362.5 43.45 1.151 1032 -4.6 0.327 - - - - - - - - 24.26
12739 744.3 6.5 562 12815 roll 0.86 - - 2444 - 2.40 0.058 3118 589.2 446.1 70.25 1.134 686 -4.9 0.345 - - - - - - - 25.47 24.09
12879 735.3 7.2 566 12939 done 0.91 0.10 0.100 2492 480.0 2.35 0.052 1694 -606.0 508.8 53.47 1.103 434 -4.7 0.335 - - - - - - 25.97 25.95 24.03
13252 693.7 11.0 579 13258 roll 0.92 - - 2492 - 2.35 0.059 3121 607.2 508.8 - - 428 - - - - - - - - - 26.29 -
13280 693.7 11.0 579 13288 done 0.93 - - 2498 - 2.30 0.052 1690 -622.2 508.8 - - 427 - - - - - - - - - 26.35 -
13586 651.9 13.0 590 13591 roll 0.93 - - 2498 - 2.22 0.064 282 -634.2 508.8 - - 425 - - - - - - - - - 26.36 -
13623 647.5 13.2 591 13628 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.048 1708 625.4 508.8 - - 425 - - - - - - - - - 26.48 -
13953 601.2 14.7 602 13958 roll 0.93 - - 2499 - 2.22 0.060 3111 632.0 508.8 - - 424 - - - - - - - - - 26.41 -
14017 590.9 15.3 605 14022 done 0.93 - - 2497 - 2.25 0.053 1695 -629.3 508.8 - - 424 - - - - - - - - - 26.46 -
14341 548.1 12.0 621 14347 roll 0.93 - - 2499 - 2.22 0.063 297 -629.7 508.8 - - 423 - - - - - - - - - 26.39 -
14375 545.1 12.3 622 14380 done 0.94 - - 2498 - 2.22 0.047 1696 630.2 508.8 - - 423 - - - - - - - - - 26.52 -
14688 504.6 13.4 638 14693 roll 0.94 - - 2498 - 2.25 0.060 3116 631.1 508.8 - - 423 - - - - - - - - - 26.40 -
14755 495.4 14.4 641 14762 done 0.94 - - 2499 - 2.25 0.051 1701 -628.9 508.8 - - 423 - - - - - - - - - 26.46 -
15075 450.9 13.2 657 15080 roll 0.96 - - 2499 - 2.22 0.063 290 -635.6 508.8 - - 423 - - - - - - - - - 26.35 -
15114 447.9 12.9 658 15120 done 0.97 - - 2499 - 2.25 0.046 1712 632.0 508.8 - - 422 - - - - - - - - - 26.52 -
15419 410.2 12.1 674 15424 roll 0.99 - - 2498 - 2.17 0.057 3109 643.8 508.8 - - 422 - - - - - - - - - 26.39 -
15466 404.6 12.7 676 15471 done 1.00 - - 2499 - 2.25 0.050 1691 -630.2 508.8 - - 422 - - - - - - - - - 26.45 -
15784 365.9 11.6 692 15786 done 1.03 - - 2499 - - - 1691 - 508.8 - - 422 - - - - - - - - - - -
16087 333.9 9.7 707 16092 roll 1.05 - - 2499 - 2.30 0.054 3114 618.7 508.8 - - 422 - - - - - - - - - 26.38 -
16114 331.4 9.5 708 16120 done 1.08 - - 2499 - 2.25 0.049 1692 -632.0 508.8 - - 422 - - - - - - - - - 26.45 -
16434 299.7 8.9 724 16446 done 1.12 - - 2498 - - - 1691 - 522.0 10.40 0.715 381 -3.9 0.176 - - - - - - - - 24.56
16735 273.7 7.4 739 16775 roll 1.18 0.12 0.089 2567 575.0 2.30 0.058 281 -613.0 580.7 28.40 0.752 244 -4.8 0.187 - - - - - - 26.79 26.17 24.75
16809 266.4 10.5 742 16815 done 1.20 0.12 0.112 2527 -333.3 2.28 0.043 1713 628.1 580.7 - - 243 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
17123 227.6 11.2 758 17129 roll 1.22 - - 2527 - 2.30 0.057 280 -623.0 580.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.27 -
17156 224.7 11.4 759 17161 done 1.25 - - 2527 - 2.25 0.041 1713 636.9 580.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.44 -
17470 190.3 9.6 775 17476 roll 1.28 0.10 0.099 2581 540.0 2.17 0.049 3113 645.2 580.7 - - 243 - - - - - - - - 26.83 26.39 -
17524 184.6 11.1 777 17530 done 1.30 0.10 0.145 2553 -280.0 2.25 0.046 1693 -631.1 580.7 - - 242 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
17838 148.2 9.8 793 17843 roll 1.33 - - 2553 - 2.20 0.057 282 -641.4 580.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
17890 144.3 9.4 795 17897 done 1.37 - - 2552 - 2.20 0.040 1713 650.5 580.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.55 -
18206 119.5 7.0 811 18208 done 1.46 0.15 0.081 2625 486.7 - - 1716 - 649.3 - - 243 - - - - - - - - 26.84 - -
18505 83.9 12.1 826 18512 roll 1.46 0.12 0.127 2584 -341.7 2.25 0.052 293 -632.4 649.3 0.08 0.138 244 - - - - - - - - 26.69 26.43 26.38
18559 79.4 11.2 828 18565 done 1.48 - - 2584 - 2.17 0.037 1714 654.8 649.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.60 -
18873 54.9 9.4 844 18876 done 1.53 0.10 0.106 2640 560.0 - - 1747 - 649.3 0.88 0.129 245 - - - - - - - - 26.82 - 25.95
19175 12.2 13.6 881 19184 roll 1.53 0.12 0.125 2597 -358.3 2.25 0.053 290 -647.6 649.3 0.50 0.071 242 -6.0 0.110 - - - - - - 26.72 26.45 26.45
19264 3.5 9.8 897 19272 done 1.60 0.10 0.099 2651 540.0 2.12 0.034 1699 664.6 649.3 - - 241 - - - - - - - - 26.61 26.67 -
19277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19277 begin surface coast
19310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19310 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.20 6.93 0.049 41 -376.6 1.23 0.044 2498 649.6 556.59 - - 240 - - - - - - - -